DAMIAO DM-J4340P-2EC रोबोट मोटर इंटीग्रेटेड ड्राइवर के साथ, ड्यूल एन्कोडर, 24V/48V, 9 N.M नोमिनल, 27 N.M पीक, CAN@1Mbps

समीक्षा

DAMIAO DM-J4340P-2EC रोबोट मोटर रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर में मोटर और ड्राइवर को एकीकृत करती है। इसमें डुअल एनकोडर हैं जो एकल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट शाफ्ट स्थिति प्रदान करते हैं, जो पावर लॉस के बाद भी एब्सोल्यूट स्थिति की जानकारी बनाए रखते हैं। यह यूनिट होस्ट कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करती है, और गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान के लिए फीडबैक के साथ CAN@1Mbps के माध्यम से संचार करती है। स्थिति मोड ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण/विलंब का समर्थन करता है। दो मानक वोल्टेज वेरिएंट उपलब्ध हैं (24V और 48V) 40:1 कमी अनुपात, 9 N.M मानक टॉर्क और 27 N.M पीक टॉर्क, 36 RPM मानक गति, और 375g पर 57mm x 56.5mm का हल्का शरीर।

मुख्य विशेषताएँ

• कॉम्पैक्ट, उच्च-एकीकरण स्थापना के लिए एकीकृत मोटर और ड्राइवर डिज़ाइन।
• एकल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट शाफ्ट स्थिति के साथ डुअल एनकोडर; पावर फेल होने के बाद स्थिति बनाए रखता है।
• होस्ट कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन।
• गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान के लिए CAN बस (1 Mbps) फीडबैक।
• डुअल तापमान सुरक्षा।
• स्थिति मोड में ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण/विलंबन।

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

ओपन सोर्स इंटीग्रेशन

OpenArm एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स मानवाकार रोबोटिक हाथ है जिसे भौतिक AI अनुसंधान और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हस्तनिर्देश

• DAMIAO_DM_J4340P_2EC_Motor.stp
• DM4340P_-instalation_drawing.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf

विवरण

DAMIAO DM-J4340P-2EC रोबोट मोटर का तकनीकी चित्र जिसमें आयाम और विशिष्टताएँ शामिल हैं।