DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 एन.एम. 150 आरपीएम, ड्यूल-एन्कोडर इंटीग्रेटेड ड्राइवर रोबोट मोटर, CAN 1 Mbps, 6:1 अनुपात

अवलोकन

DAMIAO DM-J6006-2EC रोबोट मोटर एक एकीकृत मोटर-और-ड्राइवर यूनिट है जिसे रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो कॉम्पैक्ट आकार, सटीक स्थिति और विश्वसनीय फीडबैक की आवश्यकता होती है। यह 24 V पर संचालित होता है, 6:1 कमी अनुपात के साथ 4 N.M नाममात्र टॉर्क और 150 rpm नाममात्र गति प्रदान करता है। डुअल एनकोडर आउटपुट शाफ्ट पर सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट स्थिति प्रदान करते हैं, पावर फेल होने के बाद भी एब्सोल्यूट स्थिति को बनाए रखते हैं। नियंत्रण और टेलीमेट्री 1 Mbps पर CAN के माध्यम से उपलब्ध है, उच्च गति UART के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन के साथ।

मुख्य विशेषताएँ

• सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट शाफ्ट स्थिति के साथ डुअल एनकोडर; पावर लॉस के माध्यम से स्थिति बनाए रखी जाती है।
• कॉम्पैक्ट, उच्च रूप से एकीकृत डिज़ाइन के लिए एकीकृत मोटर और ड्राइवर।
• होस्ट-कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन।
• गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान के लिए CANbus फीडबैक।
• डुअल तापमान सुरक्षा।
• स्थिति मोड में ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण/विलंबन का समर्थन किया गया है।

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• मोटर (ड्राइवर सहित) ×1
• पावर कनेक्शन केबल: XT30 पुरुष से महिला पावर केबल ×1
• CAN संचार टर्मिनल: GH1.25 कनेक्शन केबल - 2 पिन ×1
• डीबगिंग सीरियल पोर्ट सिग्नल केबल: GH1.25 कनेक्शन केबल - 3 पिन ×1

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• DM-J6006-2EC_उपयोगकर्ता_हस्तनिर्देश.pdf
• DM_J6006_स्थापना_चित्र.pdf

विवरण

DM-J6006 2EC रोबोट मोटर तकनीकी चित्र आयामों और विनिर्देशों के साथ।