• DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m nominal, 97N·m peak torque, 48:1 ratio, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm diameter.
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m continuous, 97N·m peak torque, 48:1 gear ratio, CAN FD, dual encoders, 76mm outer diameter.
1 4

DAMIAO DM-J6248P-2EC रोबोट मोटर, 30N.M नाममात्र, 97N.M पीक, 48:1, CAN FD 5 Mbps, ड्यूल एन्कोडर, 76mm बाहरी व्यास

DAMIAO DM-J6248P-2EC रोबोट मोटर, 30N.M नाममात्र, 97N.M पीक, 48:1, CAN FD 5 Mbps, ड्यूल एन्कोडर, 76mm बाहरी व्यास

DAMIAO

$265.00 USD
$265.00 USD
बिक्री बिक गया
Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
संस्करण
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
पूरी जानकारी देखें

समीक्षा

DAMIAO DM-J6248P-2EC रोबोट मोटर एक उच्च-प्रदर्शन BLDC मोटर और ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट यूनिट में एकीकृत करती है, जिससे वायरिंग सरल और तेजी से तैनाती संभव होती है। इसमें डुअल एन्कोडर हैं, जिसमें एक पूर्ण एकल-टर्न आउटपुट-शाफ्ट एन्कोडर है, जो होमिंग को समाप्त करता है और पावर साइकल के दौरान स्थिति बनाए रखता है। संचार CAN FD के माध्यम से 5 Mbps तक होता है, जिसमें PC दृश्य ट्यूनिंग और CAN पैरामीटर पढ़ने/लिखने की सुविधा है। टेलीमेट्री गति, स्थिति, टॉर्क और तापमान की फीडबैक प्रदान करती है, जिसमें डुअल-तापमान सुरक्षा और CAN फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन शामिल है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च एकीकरण और आसान वायरिंग के लिए एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन
  • डुअल एनकोडर, पूर्ण आउटपुट-शाफ्ट (सिंगल-टर्न) — कोई होमिंग नहीं; पावर साइकल के बाद स्थिति बनी रहती है
  • CAN FD 5 Mbps तक; पीसी दृश्य ट्यूनिंग; CAN पैरामीटर पढ़ना/लिखना
  • टेलीमेट्री और सुरक्षा: गति/स्थिति/टॉर्क/तापमान फीडबैक, डुअल-तापमान सुरक्षा, CAN फर्मवेयर अपग्रेड

विशेषताएँ

html html 5mm
मॉडल DM-J6248P-2EC
नाममात्र वोल्टेज 24V
रेटेड फेज/पावर करंट 11.3A/7A@24V
11.3A/3.7A@48V
पीक फेज/पावर करंट 38.7A/16A@24V
38.7A/8A@48V
नाममात्र टॉर्क 30N.M
पीक टॉर्क 97N.M
नाममात्र गति 40rpm
अधिकतम
नो-लोड स्पीड 60rpm
रिडक्शन रेशियो 48:1
पोल पेयर्स 14
फेज इंडक्टेंस 85 uH (@25°C)
फेज रेजिस्टेंस 0.17 ओम (@25°C)
आउटर डायमीटर 76mm
ऊँचाई 62
मोटर का वजन 628g
एनकोडर में बिट की संख्या 16 बिट
एनकोडरों की संख्या 2
एनकोडर प्रकार मैग्नेटिक एनकोडर (सिंगल-टर्न)
नियंत्रण इंटरफेस CAN@5Mbps(Max)
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस UART@921600bps
नियंत्रण मोड MIT मोड; स्पीड मोड; पोजीशन मोड

सुरक्षा

  • ड्राइव ओवर तापमान सुरक्षा, सुरक्षा तापमान: 120°C, मोटर "एनेबल मोड" से बाहर निकल जाएगी
  • मोटर ओवरटेम्परेचर सुरक्षा; उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें (सिफारिश की जाती है कि 100°C से अधिक न हो); मोटर "एनेबल मोड" से बाहर निकल जाएगी
  • ओवरवोल्टेज सुरक्षा; उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें (सिफारिश की जाती है कि 65V से अधिक न हो); "एनेबल मोड" से बाहर निकल जाएगी
  • संचार हानि सुरक्षा; यदि निर्धारित अवधि के भीतर कोई CAN आदेश प्राप्त नहीं होता है, तो स्वचालित रूप से "सक्षम मोड" से बाहर निकलता है
  • मोटर अधिक धारा सुरक्षा; उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें (अनुशंसित 0 से अधिक न हो)।
  • 98A); "enable mode" से बाहर निकल जाएगा
  • मोटर अंडर-वोल्टेज सुरक्षा; यदि पावर सप्लाई वोल्टेज सेट मान से कम है, तो "enable mode" से बाहर निकलता है; पावर सप्लाई वोल्टेज 15V से कम नहीं होना चाहिए

क्या शामिल है

  • 1x मोटर (ड्राइवर के साथ)
  • 1x पावर & CAN केबल — XT30(2+2)-F, सिंगल-एंडेड, 100 मिमी
  • 1x ट्यूनिंग सीरियल केबल — GH1.25 3-पिन (रिवर्स), 300 मिमी

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक आर्म्स
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_instalation_drawing.

पीडीएफ

विवरण

DAMIAO DM-J6248P-2EC रोबोट मोटर का तकनीकी चित्र, जिसमें सटीक निर्माण और असेंबली के लिए आयाम, सहिष्णुता और 3D दृश्य शामिल हैं।

DAMIAO DM-J6248P-2EC रोबोट मोटर का तकनीकी चित्र जिसमें आयाम, सहिष्णुता और 3D दृश्य शामिल हैं।

Related Collections

अधिक ड्रोन और सहायक उपकरण का अन्वेषण करें