DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 मिमी OD, ड्यूल-एन्कोडर इंटीग्रेटेड रोबोट मोटर CAN 1 Mbps के साथ

समीक्षा

DAMIAO DM-J8009-2EC एक एकीकृत रोबोट मोटर है जो एक उच्च-टॉर्क BLDC एक्ट्यूएटर को एक अंतर्निहित ड्राइवर और सटीक, पूर्ण स्थिति नियंत्रण के लिए डुअल एनकोडर के साथ जोड़ती है। यह CAN बस नियंत्रण और टेलीमेट्री, दृश्य पीसी-आधारित डिबगिंग, फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन, और एक कॉम्पैक्ट 98 मिमी फॉर्म फैक्टर में डुअल तापमान सुरक्षा प्रदान करती है, जो मल्टी-एक्सिस रोबोटिक सिस्टम के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

• आउटपुट शाफ्ट पर एकल-टर्न पूर्ण स्थिति के साथ डुअल एनकोडर; पावर लॉस के माध्यम से पूर्ण स्थिति बनाए रखता है।
• एक कॉम्पैक्ट, उच्च-एकीकरण एक्ट्यूएटर के लिए एकीकृत मोटर और ड्राइवर।
• होस्ट-कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन।
• CAN बस टेलीमेट्री: गति, स्थिति, टॉर्क, मोटर तापमान, और अधिक।
• डुअल तापमान सुरक्षा।
• स्थिति मोड ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण/विलंबन का समर्थन करता है।
• 1 Mbps पर CAN नियंत्रण; उच्च गति UART के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन।html

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• मोटर (ड्राइवर सहित) x1
• पावर कनेक्शन केबल: XT3o पुरुष-से-स्त्री पावर केबल x1
• CAN संचार टर्मिनल: GH1.25 कनेक्टिंग केबल, 2-पिन x1
• डीबगिंग सीरियल पोर्ट सिग्नल केबल: GH1.25 कनेक्शन केबल, 3-पिन x1

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• DAMIAO_DM_J8009_2EC_Motor.stp
• DM-J8009-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J8009_instalation_drawing.pdf

स्थापना चित्र

संदर्भ यांत्रिक चित्र गोल फिन वाले आवास को दर्शाता है, बाहरी व्यास 98 मिमी, केंद्रीय बोर Ø22, और एकीकरण के लिए 6 x M4 और 6 x M5 छिद्रों के साथ कई माउंटिंग बोल्ट सर्कल।

विवरण