डैमियाओ DM-JH14-2EC मोटर DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC ड्यूल एन्कोडर CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

बिक्री बिक गया

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संस्करण ड्राइवर शामिल करें (कमी अनुपात 51) ड्राइवर शामिल करें (कमी अनुपात 101)

संचार मॉड्यूल NOT Include यूएसबी-से-सीएएन मॉड्यूल USB-से-CANFD मॉड्यूल USB-to-CANFD मॉड्यूल (हाउसिंग)

एक्सेसरी किट NOT Include पावर बोर्ड + केबल शामिल करें

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

अवलोकन

DAMIAO DM-JH14-2EC मोटर एक गियर्ड मोटर श्रृंखला है जिसमें डुअल (सिंगल-टर्न) एनकोडर और CAN नियंत्रण इंटरफेस (5 Mbps तक) है। दो प्रकार निर्दिष्ट किए गए हैं: DM-JH14-51-2EC और DM-JH14-101-2EC, जो 24–48 V संचालन का समर्थन करते हैं और MIT मोड, गति मोड, स्थिति मोड, और चक्रीय समन्वय मोड (CSP/CSV/CST) सहित कई नियंत्रण मोड प्रदान करते हैं।

अनुप्रयोग परिदृश्य

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

डुअल एनकोडर (सिंगल-टर्न), 17-बिट रिज़ॉल्यूशन; एनकोडरों की संख्या: 2
नियंत्रण इंटरफेस: CAN@5Mbps (अधिकतम)
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस: UART@921600bps
नियंत्रण मोड: एमआईटी मोड; गति मोड; स्थिति मोड; बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण मोड; सीएसपी; सीएसवी; सीएसटी
सुरक्षा कार्य: ड्राइव ओवर-तापमान; मोटर ओवर-तापमान; मोटर ओवर-वोल्टेज; संचार हानि; मोटर ओवर-करंट; मोटर अंडर-वोल्टेज (विशिष्टताओं में विवरण)

विशिष्टताएँ

इलेक्ट्रिकल / प्रदर्शन

पैरामीटर	डीएम-जेएच14-51-2ईसी	डीएम-जेएच14-101-2ईसी
मानक वोल्टेज	24 वी (24–48V का समर्थन करता है)	24V (24–48V का समर्थन करता है)
रेटेड फेज / सप्लाई करंट	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
पीक चरण / आपूर्ति वर्तमान	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
रेटेड टॉर्क	5.4N.M	7.8N.M
पीक टॉर्क	18N.M	28N.M
रेटेड स्पीड	40rpm	20rpm
अधिकतम अनुमत स्पीड	60rpm	30rpm
कमी अनुपात	51:1	101:1
पोल जोड़े	10	10
चरण प्रेरण	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
चरण प्रतिरोध	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
बाहरी व्यास	70 मिमी	70 मिमी
ऊँचाई	70 मिमी	70 मिमी
केंद्र छिद्र के आयाम	13 मिमी	13 मिमी
मोटर का वजन	775 ग्राम	775 ग्राम
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	17-बिट	17-बिट
एन्कोडरों की संख्या	2	2
एन्कोडर प्रकार	डुअल एन्कोडर (सिंगल-टर्न)	डुअल एन्कोडर (सिंगल-टर्न)
नियंत्रण इंटरफेस	CAN@5Mbps (अधिकतम)	CAN@5Mbps (अधिकतम)
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस	UART@921600bps	UART@921600bps
नियंत्रण मोड	MIT मोड गति मोड स्थिति मोड बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण मोड चक्रीय समन्वय स्थिति मोड (CSP) चक्रीय समन्वय गति मोड (CSV) चक्रीय समन्वय टॉर्क मोड (CST)	MIT मोड गति मोड स्थिति मोड बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण मोड चक्रीय समन्वय स्थिति मोड (CSP) चक्रीय समन्वय गति मोड (CSV) चक्रीय समन्वय टॉर्क मोड (CST)

सुरक्षा

ड्राइव अधिक तापमान सुरक्षा: सुरक्षा तापमान: 100°C.यदि अधिक तापमान होता है, तो मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी।
मोटर अधिक तापमान सुरक्षा: उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें; अनुशंसित 90°C से अधिक न हो। यदि अधिक तापमान होता है, तो मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी।
मोटर अधिक वोल्टेज सुरक्षा: उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें; अनुशंसित 54V से अधिक न हो। यदि अधिक वोल्टेज होता है, तो यह "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगा।
संचार हानि सुरक्षा: यदि सेट अवधि के भीतर कोई CAN आदेश प्राप्त नहीं होता है, तो यह स्वचालित रूप से "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगा।
मोटर अधिक करंट सुरक्षा: उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट करें; अनुशंसित 0.98 से अधिक न हो। यदि अधिक करंट होता है, तो यह "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगा।
मोटर कम वोल्टेज सुरक्षा: यदि आपूर्ति वोल्टेज सेट मान से नीचे गिरता है, तो यह "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगा। आपूर्ति वोल्टेज 20V से कम नहीं होनी चाहिए।

माउंटिंग / आयाम (चित्र से)

बाहरी व्यास: Ø70
ऊँचाई: 70; आंतरिक ऊँचाई चिह्नित: 59.40
केंद्र छिद्र: Ø13 ±0.05 (थ्रू)
चिह्नित व्यास: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
तल विशेषता: 2.6 (अधिकतम)
छिद्र कॉलआउट (जैसा कि लेबल किया गया है): 4-Ø3 (+0.02/0) डॉवेल पिन, समान रूप से वितरित; 8-M3 (समान रूप से वितरित); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; पीछे: 4-M4 ▽ 4
कोण कॉलआउट (जैसा कि लेबल किया गया है): 30°, 15°, 15°; पीछे का दृश्य: 37.50°
नोट: यह अनुशंसित नहीं है कि पीछे के कवर पर M4 थ्रेडेड छिद्रों का उपयोग लोड-बेयरिंग संरचनात्मक भागों को जोड़ने के लिए किया जाए, क्योंकि इससे पीछे के कवर संरचना को आसानी से नुकसान हो सकता है।

पूर्व-बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए संपर्क करें: https://rcdrone.top/ या ईमेल support@rcdrone.top .