DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 एन.एम., 395rpm, CAN, ड्यूल 14-बिट एन्कोडर, 42mm OD रोबोट मोटर ह्यूमनॉइड्स/AGV के लिए

अवलोकन

DAMIAO DM-S3519-1EC एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसे मोबाइल और पैरों वाले रोबोटिक्स, मैनिपुलेटर्स और स्वायत्त प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 3.5 N.M नाममात्र टॉर्क (7.8 N.M पीक) 395rpm की नाममात्र गति पर 3591/187 (1:19.2) के कमी अनुपात के साथ प्रदान करता है। डुअल 14-बिट इंक्रीमेंटल एन्कोडर सटीक फीडबैक का समर्थन करते हैं, जबकि CAN नियंत्रण इंटरफेस और UART@921600bps कॉन्फ़िगरेशन सरल प्रणाली एकीकरण को सक्षम बनाते हैं। मोटर का बाहरी व्यास 42 मिमी, ऊँचाई 91.5 मिमी और वजन 396 ग्राम है, जो घनी मल्टी-जॉइंट लेआउट के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

• मॉडल: DM-S3519-1EC; 24 V नाममात्र वोल्टेज
• नाममात्र/पीक टॉर्क: 3.5 N.M / 7.8 N.M
• नाममात्र गति: 395rpm; अधिकतम बिना लोड गति: 435rpm
• कमी अनुपात: 3591/187 (1:19.2)
• डुअल इंक्रीमेंटल एन्कोडर, 14-बिट रिज़ॉल्यूशन (एन्कोडर की मात्रा: 2)
• CAN नियंत्रण इंटरफेस; UART@921600bps के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन
• इलेक्ट्रिकल पैरामीटर: 9.2A नाममात्र करंट, 20।
5A पीक करंट, 55 uH चरण प्रेरण, 0.2 ओम चरण प्रतिरोध, 7 पोल जोड़े
• यांत्रिक आवरण: 42 मिमी बाहरी व्यास, 91.5 मिमी ऊँचाई; मोटर का वजन: 396g

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf
• DM-S3519-1EC_उपयोगकर्ता_हस्तनिर्देश.pdf