• Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
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  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robotic arm features 750g payload capacity, 670mm reach, and seven degrees of freedom for precise, flexible automation in industrial or educational applications.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, and is handheld-device controlled.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm has 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm with cello & violin kit, compatible with Hugging Face LeRobot and ROS2, 750g payload, 670mm reach.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
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फैशनस्टार स्टाराई 7 DoF रोबोट आर्म सेलो & वायलिन किट, गले लगाने वाला चेहरा LeRobot & ROS2 संगत, 750 ग्राम पेलोड, 670 मिमी पहुंच

फैशनस्टार स्टाराई 7 DoF रोबोट आर्म सेलो & वायलिन किट, गले लगाने वाला चेहरा LeRobot & ROS2 संगत, 750 ग्राम पेलोड, 670 मिमी पहुंच

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अवलोकन

फैशनस्टार स्टाराई 7 डीओएफ रोबोट आर्म सेलो वायलिन एक पूर्व-संयोजन, सर्वो-आधारित रोबोटिक आर्म किट है जिसे संपूर्ण शिक्षण और वास्तविक दुनिया में पकड़ने के कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस किट में मानव प्रदर्शन के लिए एक लीडर आर्म वायलिन और शिक्षण के लिए एक फॉलोअर आर्म सेलो शामिल है, जो उत्कृष्ट स्थिति सटीकता प्रदान करता है। यह डेटा संग्रह, प्रशिक्षण और नियंत्रण के लिए हगिंग फेस लेरोबोट और आरओएस2 के साथ संगत है।

प्रमुख विशेषताऐं

  • पूर्व-संयोजन: उपयोग के लिए तैयार 7 डीओएफ रोबोट आर्म किट जिसमें एक लीडर आर्म (वायलिन) और एक फॉलोअर आर्म (सेलो) शामिल है।
  • वास्तविक दुनिया के कार्यों में सक्षम: पकड़ने वाले कार्यों के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है; 300 ग्राम कार्यशील पेलोड और 470 मिमी पहुँच परिदृश्य समर्थित है। पूरी रेटिंग के लिए विनिर्देश देखें।
  • स्व-स्थायी निलंबन/बटन होवर: गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति का अनुकरण करता है, ताकि भुजा एक बटन के माध्यम से किसी भी स्थिति में होवर कर सके और उसे पकड़ सके, जिससे डेटा संग्रह आसान हो जाता है।
  • लेरोबोट फ्रेमवर्क संगत: आसान डेटा संग्रह और प्रशिक्षण के लिए हगिंग फेस लेरोबोट फ्रेमवर्क के अंतर्गत SDK।
  • समर्थित ROS2, MoveIt2, और Isaac Sim: विषयों को प्रकाशित/सदस्यता लें और ROS2 के माध्यम से नियंत्रण करें, MoveIt2 के साथ व्युत्क्रम किनेमेटिक्स, और Isaac Sim में सिमुलेशन।
  • ओपन-सोर्स SDK: पायथन और C++ विकास समर्थित।

नोट्स

  • पावर एडाप्टर शामिल नहीं है.
  • XT30 कनेक्टर के साथ 12V10A पावर एडाप्टर या स्क्रू टर्मिनल x1 के लिए ढीले तार, और XT60 कनेक्टर x1 के साथ 300W पावर सप्लाई की आवश्यकता है।

विशेष विवरण

पैरामीटर अनुयायी आर्म सेलो लीडर आर्म वायलिन
रेटेड वोल्टेज 12वी 12वी
परिचालन तापमान -10℃~60℃ -10℃~60℃
शक्ति 300 वाट 120 वाट
स्वतंत्रता की कोटियां 6+1 6+1
कार्यशील पेलोड 750 ग्राम (70% पहुंच के साथ) लागू नहीं
पहुँचना 670 मिमी 470 मिमी
अवधि 1340 मिमी 940 मिमी
सर्वो आरएक्स18-यू100एच-एम x3
आरएक्स8-यू50एच-एम x3
आरएक्स8-यू51एच-एम x1		 आरएक्स8-यू50एच-एम x2
आरए8-यू25एच-एम x4
RA8-U26H-एम x1

अधिक जानकारी के लिए कृपया डेटाशीट देखें।

क्या शामिल है

लीडर आर्म वायलिन एक्स1
अनुयायी आर्म सेलो एक्स1
क्यूब्स एक्स4
एलन रेन्च एक्स1
शिकंजा x2
क्लैंप x2

अनुप्रयोग

  • लेरोबोट फ्रेमवर्क का उपयोग करके अनुकरण सीखना और सुदृढीकरण सीखना।
  • संपूर्ण डेटा संग्रह, प्रशिक्षण, परिनियोजन और सिमुलेशन वर्कफ़्लो। NVIDIA Jetson एज डिवाइस पर, अनुकूलित ग्रैस्प-एंड-प्लेस कार्यों को प्रशिक्षित करना आसान है।

ट्यूटोरियल: लेरोबोट - एनवीडिया जेटसन एआई लैब

दस्तावेज़

ईसीसीएन/एचटीएस

एचएसकोड 9023009000
यूएसएचएससीओडी 9023000000
EUHSCODE 9023001000
कूजना चीन

विवरण

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.

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