FEETECH AP सीरीज सर्वो मोटर AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, 12-बिट एन्कोडर, 15T

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संस्करण AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

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अवलोकन

FEETECH AP श्रृंखला सर्वो मोटर रोबोटिक्स जोड़ों और तंत्रों के लिए डिज़ाइन की गई है जो 12-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर और उच्च-सटीक स्टील गियर्स (कमी अनुपात 1:290) के साथ नियंत्रित 180° गति की आवश्यकता होती है। इस श्रृंखला में AP-1112-C001, AP-1812-C001, और AP-2224-C001 मॉडल शामिल हैं जिनमें 15T आउटपुट शाफ्ट है।

मुख्य विशेषताएँ

12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग एन्कोडर
उच्च-सटीकता स्टील दांत गियरट्रेन (कमी अनुपात 1:290)
15T आउटपुट शाफ्ट
घुमाव का कोण: 180° (600US~2400US); संस्थागत सीमा कोण: 200°

अनुप्रयोग परिदृश्य

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
ऑपरेटिंग वोल्टेज	9-14V (सामान्य मान 12V)	9-14V (सामान्य मान 12V)	16-28V (सामान्य मान 24V)
एन्कोडर प्रकार	12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग	12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग	12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt Constant	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
निष्क्रिय धारा	50mA	50mA	30mA
नो-लोड धारा	500mA	400mA	300mA
गियर प्रकार	उच्च-सटीकता स्टील दांत (कमी अनुपात 1:290)	उच्च-सटीकता स्टील दांत (कमी अनुपात 1:290)	उच्च-सटीकता स्टील दांत (कमी अनुपात 1:290)
नो-लोड गति	0.227सेक/60डिग्री 44RPM@12V	0.25सेक/60डिग्री 40RPM@12V	0.222सेक/60डिग्री 45RPM@12V
स्थिति सेंसर का संकल्प	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
रेटेड लोड	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
रेटेड करंट	2900mA	2900mA	2000mA
लॉक्ड रोटर टॉर्क	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
घुमाव का कोण	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
संस्थानिक सीमा कोण	200°	200°	200°