समीक्षा
FEETECH FT83 श्रृंखला सर्वो मोटर परिवार में तीन उच्च-टॉर्क, डिजिटल PWM मॉडल शामिल हैं—FT830BL, FT8346M, और FT846BL—जो रोबोटिक्स और गति नियंत्रण के लिए बनाए गए हैं जहाँ स्थायित्व और सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है। प्रत्येक सर्वो में एक स्टील गियर ट्रेन होती है जिसमें एल्युमिनियम केस के अंदर बॉल बेयरिंग होते हैं, 25T/5.9mm आउटपुट स्प्लाइन, और 1/378 गियर अनुपात होता है। नियंत्रण पल्स चौड़ाई इनपुट (500~2500 μ सेकंड) के माध्यम से होता है, स्टॉप स्थिति 1500 μ सेकंड पर होती है, और एक डेड बैंडविड्थ ≤4 μ सेकंड होती है। संचालन का तापमान -20℃~60℃ है जबकि भंडारण -30℃~80℃ है। मॉडल विकल्पों में ब्रशलेस या कोरलेस मोटर्स और 180° या 360° चलने के डिग्री शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल: FT830BL (ब्रशलेस, 180°), FT8346M (कोरलेस, 360°), FT846BL (ब्रशलेस, 180°)
- स्टील गियर ट्रेन, एल्युमिनियम केस, बॉल बेयरिंग; 25T/5.9mm हॉर्न गियर स्प्लाइन; गियर अनुपात 1/378
- संचालन वोल्टेज: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- नो-लोड स्पीड (7.4V पर): 0.135सेकंड/60° (FT830BL), 0.22सेकंड/60° (FT8346M), 0.151सेकंड/60° (FT846BL)
- पीक स्टॉल टॉर्क (7.4V पर): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- PWM नियंत्रण (पल्स चौड़ाई संशोधन), 500~2500 μ सेकंड रेंज, स्टॉप पोजीशन 1500 μ सेकंड, ≤4 μ सेकंड डेड बैंडविड्थ
- घुमाने की दिशा: घड़ी के विपरीत (1500→2000 μ सेकंड)
- कनेक्टर वायर: 30CM
विशेषताएँ
| पैरामीटर | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| उत्पाद का नाम | PWM डिजिटल 180-डिग्री मेटल केस स्टील गियर ब्रशलेस सर्वो | 7.4V 40kg.cm 360-डिग्री मेटल केस स्टील गियर कोरलेस सर्वो | 7.4V 40kg.cm 180-डिग्री धातु केस स्टील गियर ब्रशलेस सर्वो |
| भंडारण तापमान सीमा | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| संचालन तापमान सीमा | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| आकार | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| वजन | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| गियर प्रकार | स्टील | स्टील | स्टील |
| सीमा कोण | कोई सीमा नहीं | कोई सीमा नहीं | कोई सीमा नहीं |
| बियरिंग | गेंद बियरिंग | गेंद बियरिंग | गेंद बियरिंग |
| हॉर्न गियर स्प्लाइन | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| गियर अनुपात | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| केस | एल्यूमिनियम | एल्यूमिनियम | एल्यूमिनियम |
| कनेक्टर वायर | 30CM | 30CM | 30CM |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर | कोरलेस मोटर | ब्रशलेस मोटर |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| आइडल करंट (रुका हुआ) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| नो लोड स्पीड | 0.135सेकंड/60°@7.4V | 0.22सेकंड/60°@7.4V | 0.151सेकंड/60°@7.4V |
| रनिंग करंट (नो लोड पर) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| पीक स्टॉल टॉर्क | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| रेटेड टॉर्क | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| स्टॉल करंट | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| कमांड सिग्नल | पल्स चौड़ाई संशोधन | पल्स चौड़ाई संशोधन | पल्स चौड़ाई संशोधन |
| एम्प्लीफायर प्रकार | डिजिटल कंपेरेटर | डिजिटल कंपेरेटर | डिजिटल कंपेरेटर |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500~2500 μ सेक | 500~2500 μ सेक | 500~2500 μ सेक |
| रोकने की स्थिति | 1500 μ सेक | 1500 μ सेक | 1500 μ सेक |
| चलने का डिग्री | 180°(at 500→2500μsec) | 360°(at 500→2500μsec) | 180° (at 500→2500 μ सेक) |
| डेड बैंडविड्थ | ≤4 μ सेक | ≤4 μ सेक | ≤4 μ सेक |
| घुमाने की दिशा | घड़ी के विपरीत (1500→2000 μ सेक) | Counterclockwise (1500→2000 μ सेकंड) | Counterclockwise (1500→2000 μ सेकंड) |
Applications
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
मैनुअल
- SC-0090-C001 सीरियल कम्युनिकेशन स्पेसिफिकेशन (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
विवरण



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