FEETECH FT9015M सर्वो मोटर, 7.4V 15kg.cm डिजिटल कोरलेस, मेटल गियर, 180° PWM ट्रैवल, 25T स्प्लाइन, एल्युमिनियम केस

Overview

FEETECH FT9015M सर्वो मोटर एक कॉम्पैक्ट डिजिटल कोरलेस यूनिट है जिसे रोबोटिक्स और मोशन-कंट्रोल अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 7.4V पर 15kg.cm पीक स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है, जिसमें 0.117 सेकंड/60° की तेज़ नो-लोड स्पीड है और 500→2500 μsec पल्स चौड़ाई पर 180° चलने की डिग्री का समर्थन करता है। एक धातु गियरट्रेन, बॉल बेयरिंग और एक एल्युमिनियम केस स्थिरता और सटीकता को बढ़ाते हैं। सर्वो एक मानक 25T/5.95mm स्प्लाइन और 25CM कनेक्टर वायर का उपयोग करता है, 5–8V पर संचालित होता है, और PWM के माध्यम से डिजिटल कंपेरेटर सिस्टम द्वारा नियंत्रित होता है। (मॉडल: FT-9015-C001)

मुख्य विशेषताएँ

• पीक स्टॉल टॉर्क: 15kg.cm @7.4V; रेटेड टॉर्क: 3.75kg.cm @7.4V
• नो-लोड स्पीड: 0.117 सेकंड/60° @7.4V
• संचालन वोल्टेज रेंज: 5–8V; स्टॉल करंट: 2.1A @7.4V
• डिजिटल तुलना नियंत्रक; आदेश संकेत: पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन
• पल्स चौड़ाई रेंज: 500~2500usec; चलने का डिग्री: 180° (500→2500 μsec पर)
• डेड बैंड चौड़ाई: ≤4 μsec; घूर्णन दिशा: घड़ी के विपरीत (1500→2000 μsec)
• धातु गियर्स और बॉल बेयरिंग के साथ कोरलेस मोटर
• एल्यूमिनियम केस; हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T/5.95mm
• आकार A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; वजन: 33.1±1g
• कनेक्टर वायर लंबाई: 25CM; सीमा कोण: कोई सीमा नहीं

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT9015_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

विवरण

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