• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
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FEETECH FT90M सर्वो मोटर, मेटल गियर माइक्रो डिजिटल PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M सर्वो मोटर, मेटल गियर माइक्रो डिजिटल PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

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Overview

FEETECH FT90M सर्वो मोटर परिवार एक माइक्रो डिजिटल PWM सर्वो श्रृंखला है जिसमें रोबोटिक्स और एम्बेडेड एक्ट्यूएशन के लिए धातु गियर्स होते हैं। मॉडल में FT90M (मानक), FT90MR (360° निरंतर घूर्णन), FT90M-FB (एनालॉग फीडबैक), और FT90M-C012 (डबल शाफ्ट) शामिल हैं। सभी मॉडल एक पल्स चौड़ाई संशोधन कमांड सिग्नल का उपयोग करते हैं जिसमें एक डिजिटल कंपेरेटर एम्प्लीफायर होता है और ये कॉम्पैक्ट आयाम और कम करंट ड्रॉ साझा करते हैं। सटीक, मॉडल-विशिष्ट पैरामीटर के लिए नीचे पूर्ण विनिर्देश देखें।

मुख्य विशेषताएँ

  • FT90M, FT90MR, FT90M-FB, और FT90M-C012 में धातु गियर निर्माण।
  • ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V।
  • नो लोड स्पीड: 0.1सेकंड/ 60डिग्री @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1सेकंड/ 60डिग्री(100RPM) @6V (FT90M-C012)।
  • पीक स्टॉल टॉर्क: 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012) तक; 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB)।
  • रेटेड टॉर्क: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB)।
  • चलने का डिग्री: 280° (मानक/FB/डबल-शाफ्ट) और 360° निरंतर घूर्णन (FT90MR)।
  • हॉर्न गियर स्प्लाइन: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB)। हॉर्न प्रकार: प्लास्टिक, POM।
  • संक्षिप्त केस: PC प्लास्टिक (FT90M/C012) या ABS (FT90MR/FB)। कनेक्टर वायर की लंबाई: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012)।
  • कोर मोटर डिज़ाइन; निष्क्रिय वर्तमान 6mA @6V जितना कम; स्टॉल वर्तमान 1000mA @6V।
  • डेड बैंड चौड़ाई: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR)।

विशेषताएँ

पैरामीटर FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
मॉडल FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
उत्पाद का नाम 6V 2.3kg. cm डिजिटल सर्वो 6V 1.8kg. cm डिजिटल सर्वो 6V 2kg.html cm डिजिटल सर्वो 6V 2.3kg डिजिटल डबल शाफ्ट सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
आकार A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
वजन 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13. 5± 1g
गियर प्रकार धातु गियर धातु गियर धातु गियर धातु गियर
सीमा कोण कोई सीमा नहीं कोई सीमा नहीं कोई सीमा नहीं कोई सीमा नहीं
बियरिंग नहीं नहीं गेंद बियरिंग नहीं नहीं
हॉर्न गियर स्प्लाइन 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
हॉर्न प्रकार प्लास्टिक, POM प्लास्टिक, POM प्लास्टिक, POM प्लास्टिक, POM
केस PC प्लास्टिक ABS ABS PC प्लास्टिक
कनेक्टर वायर 200 मिमी 250 मिमी 250 मिमी 25CM
मोटर कोर मोटर कोर मोटर कोर मोटर कोर मोटर
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
आइडल करंट (रुका हुआ) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
नो लोड स्पीड 0.1सेकंड/ 60डिग्री @6V 100RPM @6V 0.1सेकंड/ 60डिग्री @6V 0.1sec/ 60degree(100RPM) @6V
बिना लोड पर चलने वाली धारा 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
पीक स्टॉल टॉर्क 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
रेटेड टॉर्क 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
स्टॉल करंट 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
कमांड सिग्नल पल्स चौड़ाई संशोधन पल्स चौड़ाई संशोधन पल्स चौड़ाई संशोधन पल्स चौड़ाई संशोधन
एम्प्लीफायर प्रकार डिजिटल कंपेरेटर डिजिटल कंपेरेटर डिजिटल कंपेरेटर डिजिटल कंपेरेटर
पल्स चौड़ाई रेंज 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
रोकने की स्थिति 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
चलने का डिग्री 280° (at 1000→2000μsec) 360° निरंतर घूर्णन 280° (at 500→2500μsec) 280° (at 1000→2000μsec)
डेड बैंड चौड़ाई ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
घुमाने की दिशा घड़ी की विपरीत दिशा(在1500 →2000 μsec) CCW(जब 1500~ 2500 μsec) CW(जब 1500～500 µsec) CCW(जब 1500～2500 μsec) घड़ी की विपरीत दिशा(在1500 →2000 μsec)
फीडबैक वोल्टेज / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

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