• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
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FEETECH HL-3606 सर्वो मोटर, TTL डबल शाफ्ट, 6V 6kg.cm, कोरलेस, 0–360° PID, हाफ-डुप्लेक्स (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 सर्वो मोटर, TTL डबल शाफ्ट, 6V 6kg.cm, कोरलेस, 0–360° PID, हाफ-डुप्लेक्स (ST-3006-C001/C002)

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अवलोकन

FEETECH HL-3606 सर्वो मोटर एक TTL डबल शाफ्ट डिजिटल सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और मेकाट्रोनिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें कॉम्पैक्ट आकार, कोरलेस मोटर प्रतिक्रिया और अनुक्रमिक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। यह PID नियंत्रण के साथ आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार का समर्थन करता है, 0–360° स्थिति नियंत्रण (मोड 0) प्रदान करता है, और लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, और तापमान के लिए वास्तविक समय में फीडबैक प्रदान करता है। दो वेरिएंट उपलब्ध हैं: ST-3006-C001 और ST-3006-C002।

मुख्य विशेषताएँ

  • TTL डबल शाफ्ट डिजिटल सर्वो जिसमें आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार है
  • कोरलेस मोटर ड्राइव और तांबा+स्टील गियर ट्रेन जिसमें बॉल बेयरिंग हैं
  • 0–360° नियंत्रित कोण (मोड 0), साथ ही मोटर स्थिर गति (मोड 1) और स्थिर धारा (मोड 2)
  • स्थिर बल आउटपुट: एक लक्षित टॉर्क सेट करें और सर्वो इस टॉर्क को बनाए रखता है (पता 44)
  • व्यापक वोल्टेज रेंज 4.5–7.4V; पीक स्टॉल टॉर्क 6kg.cm@6V; नो-लोड स्पीड 0.09सेक/60° (111RPM)@6V
  • उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति संवेदन: 0.088° (360°/4096); न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
  • फीडबैक टेलीमेट्री: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, धारा, तापमान
  • 25T/OD4.95 मिमी हॉर्न गियर स्प्लाइन; एल्यूमिनियम केस; कनेक्टर वायर 15CM

विशेषताएँ

पैरामीटर मान (C001) मान (C002)
मॉडल ST-3006-C001 ST-3006-C002
उत्पाद का नाम 6V 6kg स्थायी बल डबल शाफ्ट TTL सर्वो 6V 6kg स्थायी बल डबल शाफ्ट TTL सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃ -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -20℃～60℃ -20℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
आकार A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
वजन 20.6± 1g 22.7± 1g
गियर प्रकार तांबा+स्टील तांबा+स्टील
सीमा कोण कोई सीमा नहीं कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
गियर अनुपात 1/205 1/205
रॉकर फैंटम 0° 0°
केस एल्यूमिनियम एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर 15CM 15CM
मोटर कोरलेस मोटर कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 4.5-7.4V 4.5-7.4V
नो लोड स्पीड 0.09सेक/60°(111RPM)@6V 0.09सेक/60°(111RPM)@6V
बिना लोड पर चलने वाली धारा 150mA@6V 150mA@6V
पीक स्टॉल टॉर्क 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
स्टॉल करंट 1.3A@6V 1.3A@6V
रेटेड लोड 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
रेटेड करंट 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध 2.8 Ω 2.8 Ω
ऑपरेटिंग मोड मोड 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री स्थिति नियंत्रित करने योग्य); मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (गति बिना धीमी हुए लोड बढ़ने पर अपरिवर्तित रहती है); मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (वर्तमान बिना कमी के लोड बढ़ने पर अपरिवर्तित रहता है) मोड 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री स्थिति नियंत्रित करने योग्य); मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (गति बिना धीमी हुए लोड बढ़ने पर अपरिवर्तित रहती है); मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (वर्तमान बिना कमी के लोड बढ़ने पर अपरिवर्तित रहता है)
स्थिर बल आउटपुट स्थिति नियंत्रण ±7 घुमाव के भीतर कम सटीकता पर हो सकता है, लेकिन पावर लॉस के बाद घुमावों की संख्या सहेजी नहीं जाएगी (रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने से घुमावों की संख्या दोगुनी हो सकती है)पोजीशन नियंत्रण ±7 टर्न के भीतर कम सटीकता पर हो सकता है, लेकिन पावर लॉस के बाद टर्न की संख्या सहेजी नहीं जाएगी (रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने से टर्न की संख्या दोगुनी हो सकती है)
स्थायी बल आउटपुट आउटपुट टॉर्क मान सेट करें, और सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 पर संबंधित लक्ष्य टॉर्क मान इनपुट करें, और सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है) आउटपुट टॉर्क मान सेट करें, और सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 पर संबंधित लक्ष्य टॉर्क मान इनपुट करें, और सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)
कमांड सिग्नल डिजिटल पैकेट डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
ID रेंज 0-253 0-253
संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम PID PID
न्यूट्रल स्थिति 180°（2048） 180°（2048）
चलने का डिग्री 360° (जब 0~4096) 360° (जब 0~4096)
रिज़ॉल्यूशन [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में(0→4096） घड़ी की दिशा में(0→4096）
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

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