• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
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  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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FEETECH HL-3625 सर्वो मोटर, 7.4V 25kg.cm डबल शाफ्ट स्थिर बल सीरियल बस सर्वो, 360° नियंत्रण, PID फीडबैक

FEETECH HL-3625 सर्वो मोटर, 7.4V 25kg.cm डबल शाफ्ट स्थिर बल सीरियल बस सर्वो, 360° नियंत्रण, PID फीडबैक

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Overview

FEETECH HL-3625 सर्वो मोटर एक डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 360° के भीतर पूर्ण स्थिति नियंत्रण, मल्टी-लूप संचालन, और कॉन्फ़िगर करने योग्य स्थायी टॉर्क आउटपुट का समर्थन करता है, जिससे यह मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपायों, और AGV प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • मॉडल: HL-3625-C001; उत्पाद का नाम: 7.4V 25kg.cm डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो
  • रेटेड इनपुट वोल्टेज: 5V–8.4V; पीक स्टॉल टॉर्क: 25kg.cm@7.4V
  • 0–360° से पूर्ण स्थिति नियंत्रण 0 के साथ।088° रिज़ॉल्यूशन (360°/4096)
  • मल्टी-लूप मोड: उच्चतम सटीकता पर ±7 टर्न नियंत्रण (पावर-ऑफ के बाद टर्न की संख्या सहेजी नहीं जाती; रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है)
  • ऑपरेटिंग मोड: एंगल सर्वो मोड (मोड 0), मोटर स्थिर गति मोड (मोड 1), मोटर स्थिर वर्तमान मोड (मोड 2)
  • स्थायी बल आउटपुट: लक्षित टॉर्क सेट करें (पता 44) और सर्वो इस टॉर्क को बनाए रखता है
  • सीरियल बस नियंत्रण: डिजिटल पैकेट आधे डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल; आईडी रेंज 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, वर्तमान, तापमान
  • तांबे के गियर्स, बॉल बेयरिंग, PA66+GF केस; हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T/OD5.9mm
  • गियर अनुपात 1/345; कनेक्टर वायर 15CM; घड़ी की दिशा में घुमाव (0→4096)

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल HL-3625-C001
उत्पाद का नाम 7.4V 25kg.cm डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -10℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा 65%±10%
आकार A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
वजन 55± 1g
गियर प्रकार तांबा
सीमा कोण कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5.9mm
गियर अनुपात 1/345
रॉकर फैंटम 0°
केस PA66+GF
कनेक्टर वायर 15CM
मोटर कोर मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 5V-8.4V
नो लोड स्पीड 0.192सेकंड/60°(52RPM)@7.4V
रनिंग करंट(नो लोड पर) 180mA@7.4V
पीक स्टॉल टॉर्क 25kg.cm@7.4V
स्टॉल करंट 3.0A@7.4V
रेटेड लोड 6.2kg. cm@7.4V
रेटेड करंट 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध 2.5 Ω
ऑपरेटिंग मोड मोड 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित किया जा सकता है); मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (मोटर स्थिर गति मोड, लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है); मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (मोटर स्थिर वर्तमान मोड, लोड बढ़ने पर बिना घटाए वर्तमान बनाए रखता है) पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है
मल्टी-लूप मोड सर्वाधिक सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण, लेकिन पावर फेल्योर मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)
स्थायी बल आउटपुट आउटपुट टॉर्क मान सेट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)
कमांड सिग्नल डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
आईडी रेंज 0-253
संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम पीआईडी
न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
चलने का डिग्री 360° (जब 0~4096)
रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स] 0.088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में (0→4096）
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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