• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
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FEETECH HL-3930 सर्वो मोटर, 12V 35kg डबल शाफ्ट सीरियल बस, 360° नियंत्रण, PID, फीडबैक, 1 Mbps, स्थिर बल

FEETECH HL-3930 सर्वो मोटर, 12V 35kg डबल शाफ्ट सीरियल बस, 360° नियंत्रण, PID, फीडबैक, 1 Mbps, स्थिर बल

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Overview

FEETECH HL-3930 सर्वो मोटर एक 12V, 35kg डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सर्वो मोटर एक स्टील गियरट्रेन, एल्युमिनियम केस, बॉल बेयरिंग और 25T/OD5.9mm हॉर्न स्प्लाइन के साथ एक आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार इंटरफेस को जोड़ती है। यह PID नियंत्रण, पूर्ण 0–360° स्थिति, मल्टी-लूप संचालन, और लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, और तापमान की वास्तविक समय फीडबैक का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 12V 35kg डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो
  • पूर्ण 0–360° स्थिति नियंत्रण, 0.088° रिज़ॉल्यूशन (360°/4096)
  • ऑपरेटिंग मोड: एंगल सर्वो (मोड 0), मोटर स्थिर गति (मोड 1), मोटर स्थिर वर्तमान (मोड 2)
  • मल्टी-लूप नियंत्रण: उच्चतम सटीकता पर ±7 मोड़ (पावर-ऑफ के बाद मोड़ सहेजे नहीं जाते; रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने योग्य)
  • स्थायी बल आउटपुट: टॉर्क बनाए रखने के लिए लक्षित टॉर्क सेट करें (पता 44)
  • डिजिटल पैकेट कमांड सिग्नल; हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
  • संचार गति: 38400bps ~ 1 Mbps; आईडी रेंज 0–253
  • फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, वर्तमान, तापमान
  • स्टील गियर, बॉल बेयरिंग, एल्युमिनियम केस; 25T/OD5.9mm हॉर्न गियर स्प्लाइन
  • गियर अनुपात 1/345; कनेक्टर वायर 15CM
  • संक्षिप्त आकार (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); वजन 70.5± 1g
  • नो लोड स्पीड 0.222सेकंड/60°(45RPM)@12V; पीक स्टॉल टॉर्क 35kg.html cm@12V

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल HL-3930-C001
उत्पाद का नाम 12V 35kg डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -20℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा 65%±10%
आकार A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
वजन 70.5± 1g
गियर प्रकार स्टील गियर
सीमा कोण कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5. 9mm
गियर अनुपात 1/345
केस एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर 15CM
मोटर कोर मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 9V-12.6V
नो लोड स्पीड 0.222सेकंड/60°(45RPM)@12V
रनिंग करंट(नो लोड पर) 150mA@12V
पीक स्टॉल टॉर्क 35kg.cm@12V
स्टॉल करंट 2.8A@12V
रेटेड लोड 8.7kg. cm@12V
रेटेड करंट 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध 1.0 Ω
ऑपरेटिंग मोड मोड 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति); मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (मोटर स्थिर गति मोड, लोड बढ़ने पर बिना धीमे हुए गति बनाए रखता है); मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (मोटर स्थिर वर्तमान मोड, लोड बढ़ने पर बिना घटाए वर्तमान बनाए रखता है) पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है
मल्टी-लूप मोड सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का उच्चतम सटीकता से नियंत्रण, लेकिन पावर फेल्योर मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)
स्थायी बल आउटपुट आउटपुट टॉर्क मान सेट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)
कमांड सिग्नल डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
ID रेंज 0-253
संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम PID
न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
चलने का डिग्री 360° (जब 0~4096)
रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स] 0.088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में (0→4096）
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

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