• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
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FEETECH HL-3935 सर्वो मोटर, 12V 35kg.cm डबल शाफ्ट सीरियल बस, कोरलेस, 0–360° PID कंट्रोल, 1 Mbps, एल्युमिनियम

FEETECH HL-3935 सर्वो मोटर, 12V 35kg.cm डबल शाफ्ट सीरियल बस, कोरलेस, 0–360° PID कंट्रोल, 1 Mbps, एल्युमिनियम

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Overview

FEETECH HL-3935 सर्वो मोटर एक 12V, डबल-शाफ्ट सीरियल बस सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 12V पर 35kg.cm पीक स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है, इसमें एक कोरलेस मोटर है जिसमें 1/378 गियर अनुपात है, और यह 0–360° से पूर्ण स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है। PID नियंत्रण, समृद्ध टेलीमेट्री फीडबैक, और 1 Mbps तक आधा-डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार के साथ, यह सर्वो मोटर मानवाकार और चौपाया रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, और AGV प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • मॉडल: HL-3935-C001; उत्पाद नाम: 12V 35kg डबल शाफ्ट स्थायी बल सीरियल बस सर्वो
  • कोरलेस मोटर, स्टील गियर्स, बॉल बेयरिंग, एल्युमिनियम केस
  • रेटेड इनपुट वोल्टेज: 9V–12.6V; नो-लोड स्पीड: 0.117सेक/60° (85RPM) @12V
  • पीक स्टॉल टॉर्क: 35kg.cm @12V; स्टॉल करंट: 3.1A @12V
  • डिजिटल पैकेट कमांड के साथ PID नियंत्रण; ID रेंज 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • संचालन मोड: कोण सर्वो (0–360°), मोटर स्थिर गति, मोटर स्थिर वर्तमान
  • मल्टी-लूप मोड: ±7 टर्न नियंत्रण (उच्चतम सटीकता; पावर लॉस पर टर्न नहीं बचाए जाते)
  • स्थायी बल आउटपुट: लक्षित टॉर्क सेट और बनाए रखें (पता 44)
  • फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, वर्तमान, तापमान
  • रिज़ॉल्यूशन: 0.088° (360°/4096); तटस्थ स्थिति: 180°（2048）; घड़ी की दिशा में (0→4096）

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल HL-3935-C001
उत्पाद का नाम 12V 35kg डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -20℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा 65%±10%
आकार A：40mm B：20mm C：40mm
वजन85± 1g
गियर प्रकार स्टील
सीमा कोण कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5.9mm
गियर अनुपात 1/378
केस एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर 15CM
मोटर कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 9V-12.6V
नो लोड स्पीड 0.117सेक/60°(85RPM)@12V
नो लोड पर चलने वाली करंट 200mA@12V
पीक स्टॉल टॉर्क 35kg.cm@12V
स्टॉल करंट 3.1A@12V
रेटेड लोड 8.5kg. cm@12V
रेटेड करंट 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध 1.75 Ω
ऑपरेटिंग मोड मोड 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति);
मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (मोटर स्थिर गति मोड, लोड बढ़ने पर बिना धीमे हुए गति बनाए रखता है);
मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (मोटर स्थिर वर्तमान मोड, लोड बढ़ने पर बिना घटाए वर्तमान बनाए रखता है) पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है
मल्टी-लूप मोड सर्वाधिक सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण, लेकिन पावर फेल्योर मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)
स्थायी बल आउटपुट आउटपुट टॉर्क मान सेट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)
कमांड सिग्नलडिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
आईडी रेंज 0-253
संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम पीआईडी
न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
चलने का डिग्री 360° (जब 0~4096)
रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स] 0.088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में (0→4096）
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

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