• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
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FEETECH HL-3955 सर्वो मोटर, 12V कोरलेस, 55kg.cm स्टॉल टॉर्क, डबल शाफ्ट, PID कंट्रोल, 360°/मल्टी-टर्न UART

FEETECH HL-3955 सर्वो मोटर, 12V कोरलेस, 55kg.cm स्टॉल टॉर्क, डबल शाफ्ट, PID कंट्रोल, 360°/मल्टी-टर्न UART

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Overview

FEETECH HL-3955 सर्वो मोटर एक 12V कोरलेस, डबल-शाफ्ट स्थायी बल सर्वो है जो रोबोटिक्स और गति अनुप्रयोगों के लिए है। इसमें स्टील गियर्स, बॉल बेयरिंग और एक एल्युमिनियम केस है, जिसमें आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार के माध्यम से PID नियंत्रण है। सर्वो 12V पर 0.182सेक/60° (55RPM) की बिना लोड गति के साथ एक पीक स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है। समर्थित मोड में कोण सर्वो नियंत्रण (0–360°), मोटर स्थिर गति, मोटर स्थिर वर्तमान, और मल्टी-लूप संचालन शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

यांत्रिक और प्रदर्शन

  • कोरलेस मोटर; स्टील गियर ट्रेन; बॉल बेयरिंग; एल्युमिनियम केस
  • डबल शाफ्ट स्थायी बल सर्वो; हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T/OD5.9mm
  • गियर अनुपात: 1/378; सीमा कोण: कोई सीमा नहीं
  • पीक स्टॉल टॉर्क: 55kg.cm@12V; रेटेड लोड: 13.5kg. cm@12V
  • बिना लोड प्रदर्शन: 0.182सेक/60° (55RPM)@12V; चलने वाली धारा (बिना लोड पर): 150mA@12V

ऑपरेटिंग मोड

  • मोड 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति)
  • मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है)
  • मोड 2: मोटर स्थिर धारा मोड (लोड बढ़ने पर धारा को घटने नहीं देता) और पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है

मल्टी-लूप मोड

सर्वाधिक सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण; पावर फेल होने के दौरान मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती है। संकल्प को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है।

स्थिर बल आउटपुट

आउटपुट टॉर्क मान सेट करें; सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)।

नियंत्रण और फीडबैक

  • कमांड सिग्नल: डिजिटल पैकेट; प्रोटोकॉल प्रकार: हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन
  • ID रेंज: 0-253; संचार गति: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID नियंत्रण एल्गोरिदम; तटस्थ स्थिति: 180°（2048）
  • चलने का डिग्री: 360° (जब 0~4096); रिज़ॉल्यूशन: 0.088°(360°/4096)
  • घुमाने की दिशा: घड़ी की दिशा में(0→4096）
  • फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल HL-3955-C001
उत्पाद का नाम 12V 55kg.cm कोरलेस मोटर डबल शाफ्ट स्थायी बल सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -20℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा 65%±10%
आकार A：40mm B：20mm C：40mm
वजन 85± 1g
गियर प्रकार स्टील
सीमा कोण कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5.9mm
गियर अनुपात 1/378
केस एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर 15CM
मोटर कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 9V-12.6V
नो लोड स्पीड 0.182सेकंड/60°(55RPM)@12V
रनिंग करंट(नो लोड पर) 150mA@12V
पीक स्टॉल टॉर्क 55kg.cm@12V
स्टॉल करंट 3.0A@12V
रेटेड लोड 13.5kg. cm@12V
रेटेड करंट 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध 1.75 Ω
ऑपरेटिंग मोड मोड 0: कोण सर्बो मोड (0-360°); मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड; मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है)
मल्टी-लूप मोड उच्चतम सटीकता पर ±7 रिवर्स का नियंत्रण; पावर-ऑफ रिवर्स सहेजे नहीं जाते; संकल्प को बढ़ाया जा सकता है और रिवर्स को दोगुना किया जा सकता है
स्थायी बल आउटपुट लक्षित टॉर्क सेट करें (पता 44) और इस टॉर्क को बनाए रखें
कमांड सिग्नल डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
ID रेंज 0-253
संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम PID
न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
रनिंग डिग्री 360° (जब 0~4096)
रेज़ोल्यूशन [डिग्री/पल्स] 0.088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में (0→4096）
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

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