
Overview
FEETECH SM2912 सर्वो मोटर एक RS485 सीरियल बस सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सटीक स्थिति निर्धारण और मजबूत फीडबैक की आवश्यकता होती है। यह कॉम्पैक्ट यूनिट उच्च रिज़ॉल्यूशन (360 डिग्री पर 0.088°) के लिए 12-बिट एन्कोडर को एकीकृत करती है, 9V~24V के व्यापक ऑपरेटिंग वोल्टेज का समर्थन करती है, और 12V पर 12kg.cm स्टॉल टॉर्क प्रदान करती है, जिसकी अधिकतम गति 110RPM है। इसका नियंत्रण 0–360° घूर्णन और मल्टी-टर्न मनमाने कोण संचालन का समर्थन करता है, जिससे यह मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपायों और AGV प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त बनाता है। एक उच्च-सटीक सभी-मेटल गियर ट्रेन स्थायित्व और पुनरावृत्ति को बढ़ाती है।
मुख्य विशेषताएँ
- 254 ID पते उपलब्ध के साथ RS485 बस पैकेट संचार
- 12-बिट एन्कोडर फीडबैक; स्थिति रिज़ॉल्यूशन 0.088º
- स्टॉल टॉर्क 12kg.html cm@12V; अधिकतम गति 110RPM
- व्यापक संचालन वोल्टेज 9V~24V; नाममात्र 24VDC
- 0–360° घूर्णन और बहु-घूर्णन मनमाने कोण नियंत्रण
- उच्च-सटीकता सभी-धातु गियर्स; कोई यांत्रिक सीमितकर्ता नहीं
- संक्षिप्त आकार A:40mm B:28mm C:42.3mm; वजन 102g
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
विशेषताएँ
| मॉडल | SM-2912-C001 |
| उत्पाद का नाम | 12V 12kg RS485 सीरियल बस सर्वो |
| भंडारण तापमान सीमा | -30℃~80℃ |
| संचालन तापमान सीमा | -15℃~70℃ |
| आकार | A:40mm B:28mm C:42. 3mm |
| वजन | 102ग्राम |
| गियर प्रकार | उच्च-सटीकता सभी-धातु गियर |
| सीमा कोण | कोई सीमित करने वाला नहीं |
| उच्च टॉर्क | 12Kg.cm |
| व्यापक संचालन वोल्टेज | 9V~24V |
| उच्च संकल्प | 12-बिट एन्कोडर (360 डिग्री पर 0.088°) |
| सर्वो नियंत्रण मोड | घूर्णन सीमा 0-360° और मल्टी-टर्न मनमाना कोण |
| कमांड सिग्नल | बस पैकेट संचार RS485 |
| सीरियल बस कनेक्शन | 254 आईडी पते उपलब्ध |
| बॉड दर | 34800 ~1000000 |
| वोल्टेज | 24VDC |
| निरंतर धारा | 0.8A |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 3N |
| अधिकतम रेडियल लोड | 10N |
| संचालन तापमान | 35℃ |
| क्वीज़ेंट करंट | 35mA |
| नो-लोड करंट | 200mA |
| स्टॉल करंट | 2500mA |
| पीडब्ल्यूएम फ़्रीक्वेंसी | 16KHZ |
| पोज़िशन रिज़ॉल्यूशन | 0.088º |
| स्टॉल टॉर्क | 12kg.cm@12V |
| अधिकतम गति | 110RPM |
हस्तनिर्देश
विवरण

