FEETECH SM2924MB सर्वो मोटर SM-2924-C001, 24 VDC मोडबस-RTU, 12-बिट एन्कोडर, 0–360° मल्टी-टर्न

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संस्करण SM-2924-C001（24V12KG） SM-2924-C001+URT-1 डिबग बोर्ड

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FEETECH SM2924MB सर्वो मोटर (मॉडल: SM-2924-C001) एक 24 VDC Modbus-RTU सर्वो है जिसे 0–360° घुमाव और बहु-घूर्णन मनमाने कोण नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 12-बिट एन्कोडर (360°/4096) है जिसमें 0.088° स्थिति संकल्प है, 12–24 V इनपुट का समर्थन करता है, और उच्च-सटीकता वाले सभी धातु गियर ट्रेन का उपयोग करता है।

मुख्य विशेषताएँ

Modbus-RTU संचार (डुप्लेक्स असिंक्रोनस)
254 वैकल्पिक ID पते तक के साथ अनुक्रमिक बस कनेक्शन
व्यापक संचालन वोल्टेज: 12–24 V
12-बिट एन्कोडर: 360°/4096, 0.088° प्रति कदम
नियंत्रण मोड: 0–360° घूर्णन सीमा और मल्टी-टर्न मनमाना कोण
सभी धातु, उच्च-सटीकता गियर सेट
कोई सीमित करने वाला नहीं (कोई सीमा कोण नहीं)

विशेषताएँ

मॉडल	SM-2924-C001
उत्पाद का नाम	24V 12kg Modbus-RTU सर्वो
भंडारण तापमान सीमा	-30°C~80°C
संचालन तापमान सीमा	-15°C~80°C
संचालन तापमान	35°C
आकार	A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm
वजन	102g
गियर प्रकार	उच्च-सटीकता सभी धातु गियर
सीमा कोण	कोई सीमित करने वाला नहीं
उच्च टॉर्क	12Kg.cm@24V
स्टॉल टॉर्क	24kg.cm@24V
अधिकतम गति	110RPM
व्यापक संचालन वोल्टेज	12-24V
पावर सप्लाई वोल्टेज	24 VDC
निरंतर करंट	0.8 A
क्वीज़ेंट करंट	35mA
नो-लोड करंट	130mA
स्टॉल करंट	1200mA
PWM फ़्रीक्वेंसी	16KHZ
उच्च संकल्प	12-बिट एन्कोडर (360°/4096, 0.088°)
स्थिति संकल्प	0.088°
सर्वो नियंत्रण मोड	घुमाव की सीमा 0-360° & मल्टी-टर्न मनमाना कोण
संचार प्रोटोकॉल	मोडबस-आरटीयू
सीरियल बस / आईडी पते	254 आईडी पते वैकल्पिक
बॉड दर	9600-256000
अधिकतम अक्षीय लोड	3N
अधिकतम रेडियल लोड	10N

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

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