FEETECH SM45BL सर्वो मोटर, 24V RS485 बस, ब्रशलेस, 45kg.cm पीक टॉर्क, 70RPM, 12-बिट एन्कोडर, एल्युमिनियम केस

Overview

FEETECH SM45BL सर्वो मोटर (मॉडल SM-45BL-C001) एक 24V RS485 सीरियल बस सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक ब्रशलेस मोटर, स्टील गियर ट्रेन (353:1), और एक एल्युमिनियम केस और हॉर्न में डुअल बॉल बेयरिंग शामिल हैं। एक 12-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर (360°/4096) स्थिति, गति, वोल्टेज, लोड, और तापमान का सटीक नियंत्रण और फीडबैक सक्षम करता है। संचार आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल RS485 पर ID रेंज 0–253 और 38400bps ~ 1 Mbps के साथ है। पीक स्टॉल टॉर्क है 45kg.cm@24V with बिना लोड की गति 0.142सेक/60डिग्री (70RPM)। संचालन का तापमान -20℃～80℃ है जबकि भंडारण -30℃～80℃ है।

मुख्य विशेषताएँ

• 24V ब्रशलेस RS485 सीरियल बस सर्वो (बस पैकेट संचार)
• पीक स्टॉल टॉर्क 45kg.cm@24V; रेटेड टॉर्क 15kg.cm@24V; KM स्थिरांक 19kg.cm/A
• बिना लोड की गति 0.142सेक/60डिग्री (70RPM); चलने वाली धारा (बिना लोड पर) 160 mA@24V
• स्टॉल धारा 2300mA@24V; रेटेड धारा 900mA≤; टर्मिनल प्रतिरोध 7Ω
• 12Bits मैग्नेटिक कोडिंग (360°/4096) स्थिति सेंसर; फीडबैक: स्थिति, गति, वोल्टेज, लोड, तापमान
• चलने का डिग्री 360° (जब 0~4095)-CW; कोई लिमिटर नहीं
• स्टील गियर्स (गियर अनुपात 353:1) 2 बॉल बेयरिंग के साथ
• 25T हॉर्न स्प्लाइन (OD5.96mm); एल्युमिनियम हॉर्न और एल्युमिनियम केस
• आयाम A：46.5mm B：28.5mm C：34mm; वजन 100g
• कनेक्टर वायर 150mm ±5 mm
• हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन; ID रेंज 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
• स्टोरेज तापमान -30℃～80℃; ऑपरेटिंग तापमान -20℃～80℃

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक आर्म्स
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

विशेषताएँ

हस्तनिर्देश

SM45CL Product_structure_diagram.pdf

SM45CL Product_Specification.pdf

विवरण