Overview
FEETECH STS3020 सर्वो मोटर (मॉडल STS3020-C001) एक श्रृंखला-नियंत्रण कार्यकर्ता है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 5.5–14V के बीच काम करता है और 7.4V पर 22.5kg.cm का पीक स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है। इस इकाई में एक एल्युमिनियम केस, तांबे का गियर ट्रेन, बॉल बेयरिंग और 360° संचालन का समर्थन करने वाला 12-बिट मैग्नेटिक-कोडित स्थिति सेंसर है (जब 0~4096)। यह डिजिटल पैकेट कमांड का उपयोग करके आधा-डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल के माध्यम से संचार करता है, जिसमें 38400bps से 1 Mbps तक समायोज्य संचार गति और 0 से 253 तक के एड्रेस करने योग्य आईडी हैं। एकीकृत फीडबैक में लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज और तापमान शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- पीक स्टॉल टॉर्क: 22.5kg.cm @ 7.4V; रेटेड टॉर्क: 7.5kg.cm @ 7.4V
- नो लोड स्पीड: 0.0149सेकंड/60° @ 7.4V
- ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज: 5.5–14V
- 360° चलने का डिग्री (जब 0~4096); तटस्थ स्थिति 180°(2048)
- 12Bits मैग्नेटिक कोडिंग स्थिति सेंसर (360° /4095)
- डिजिटल पैकेट कमांड सिग्नल; हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन
- कम्युनिकेशन स्पीड: 38400bps ~ 1 Mbps; ID रेंज: 0–253
- एल्यूमिनियम केस; तांबे के गियर्स; बॉल बेयरिंग
- 25T हॉर्न गियर स्प्लाइन, OD5.9mm
- कोर मोटर; कनेक्टर वायर की लंबाई: 15cm
- स्टोरेज तापमान: -30℃~80℃; ऑपरेटिंग तापमान: -10℃~60℃
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | STS3020-C001 |
| उत्पाद का नाम | 7.4V 22.5kg.html cm कोड सीरियल नियंत्रण सर्वो |
| भंडारण तापमान सीमा | -30℃~80℃ |
| संचालन तापमान सीमा | -10℃~60℃ |
| आकार | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| वजन | 61.7± 1g |
| गियर प्रकार | तांबा |
| सीमा कोण | कोई सीमा नहीं |
| बियरिंग | गेंद बियरिंग |
| हॉर्न गियर स्प्लाइन | 25T/OD5.9mm |
| केस | एल्यूमीनियम |
| कनेक्टर वायर | 15सेमी |
| मोटर | कोर मोटर |
| संचालन वोल्टेज सीमा | 5.5-14V |
| नो लोड स्पीड | 0.0149सेक/60°@7. 4V |
| बिना लोड पर चलने वाली धारा | 240mA@7.4V |
| पीक स्टॉल टॉर्क | 22.5kg.cm@7.4V |
| रेटेड टॉर्क | 7.5kg.cm@7.4V |
| स्टॉल करंट | 2400mA@7.4V |
| कमांड सिग्नल | डिजिटल पैकेट |
| प्रोटोकॉल प्रकार | हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार |
| ID रेंज | 0-253 |
| संचार गति | 38400bps ~ 1 Mbps |
| न्यूट्रल स्थिति | 180°(2048) |
| रनिंग डिग्री | 360° (जब 0~4096) |
| फीडबैक | लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, तापमान |
| पोजीशन सेंसर रिज़ॉल्यूशन | 12 बिट मैग्नेटिक कोडिंग (360° /4095) |
अनुप्रयोग
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
मैनुअल
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
विवरण



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