FEETECH STS3045 सर्वो मोटर, कोरलेस मेटल गियर, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, सीरियल बस, फीडबैक, 25T स्प्लाइन

Overview

FEETECH STS3045 सर्वो मोटर (मॉडल STS3045M) एक श्रृंखला बस, कोरलेस, धातु-गियर एक्ट्यूएटर है जिसमें बॉल बेयरिंग और एक एल्युमिनियम केस है। यह 360° संचालन का समर्थन करता है जब इसे 0~4096 पर आदेश दिया जाता है और इसका कोई यांत्रिक सीमा कोण नहीं है। 4.8-7.4V पर संचालित होते हुए, यह ID पते और चौड़े बौड दर समर्थन के साथ आधे डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार के माध्यम से डिजिटल पैकेट नियंत्रण प्रदान करता है, साथ ही समृद्ध फीडबैक (लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान) भी प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• संचालन वोल्टेज रेंज: 4.8-7.4V
• नो लोड स्पीड: 0.133सेकंड/60°@6V
• पीक स्टॉल टॉर्क: 6kg.cm@6V; रेटेड टॉर्क: 2kg.cm@6V
• स्टॉल करंट: 1.4A@6V; बिना लोड पर चलने वाली धारा: 120 mA@6V
• कोरलेस मोटर मेटल गियर और बॉल बेयरिंग के साथ; एल्युमिनियम केस
• कोई सीमा कोण नहीं; चलने का डिग्री: 360° (जब 0~4096)
• हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T/OD5.9mm; हॉर्न प्रकार: प्लास्टिक, POM; कनेक्टर वायर: 15CM
• कमांड सिग्नल: डिजिटल पैकेट; प्रोटोकॉल: हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन
• ID रेंज: 0-253; संचार गति: 38400bps ~ 1 Mbps
• आकार: A：36mm B：15mm C：29.2mm; वजन: 34।8± 1g
• तापमान की रेंज: भंडारण -30℃～80℃; संचालन -20℃～60℃

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• ह्यूमनॉइड रोबोट
• रोबोटिक आर्म्स
• एक्सोस्केलेटन
• क्वाड्रुपेड रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

मैनुअल

• SC-0090-C001 सीरियल कम्युनिकेशन स्पेसिफिकेशन (PDF)
• STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS3045_Product_structure_diagram.pdf

विवरण

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