अवलोकन
यूनिट्री GO-M8010-6 मोटर एक स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर है जिसे उच्च-प्रदर्शन रोबोट जोड़ों और पावर घटकों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक अंतर्निहित FOC नियंत्रण एल्गोरिथम, एक तापमान संवेदक और एक निरपेक्ष मान एनकोडर के साथ उच्च एकीकरण है, जो मजबूत ड्राइविंग बल और सटीक स्थिति निर्धारण प्रदान करता है। विश्वसनीय आउटपुट के लिए मोटर को इसके 1:6.33 रिडक्शन के साथ पूरी तरह से मेल खाता है।
प्रमुख विशेषताऐं
- लचीले अनुकूली जोड़ों के साथ बायोनिक रोबोट संयुक्त मोटर
- मजबूत ड्राइविंग बल; लंबे समय तक सेवा जीवन के लिए ब्रशलेस उच्च गति डिजाइन
- परिशुद्धता असर के साथ अत्यधिक एकीकृत संरचना
- अंतर्निर्मित तापमान सेंसर और स्थिति सेंसर; निरपेक्ष मान एनकोडर
- RS-485 के माध्यम से उच्च गति संचार
- कम तांबे की खपत वाली कुंडली; एकल-स्ट्रैंड वाइंडिंग प्रतिरोध हानि को कम करती है
- बेहतर गर्मी अपव्यय के लिए डिप पेंट इलेक्ट्रॉनिक तार प्रौद्योगिकी
- स्टेटर वैद्युतकणसंचलन और उच्च तापमान कोटिंग; 48 घंटे का नमक स्प्रे परीक्षण पास करता है
- लोहे की खपत को कम करने के लिए 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट सामग्री का चयन किया गया
- स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार के लिए पेशेवर चुंबकीय सर्किट डिजाइन और मोटर स्ट्रीमलाइन गणना
विशेष विवरण
| नमूना | जीओ-एम8010-6 |
| वज़न | लगभग 530 ग्राम |
| अधिकतम धारा | 40ए |
| अधिकतम घूर्णन गति | 30रेड/सेकंड (@24VDC) |
| कमी अनुपात | 1:6.33 |
| आकार | 96.5x92.5x42.3 मिमी |
| अधिकतम टौर्क | 23.7एनएम |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.63895एनएम/ए |
| संचार मोड | आरएस-485 |
| संचार बॉड दर | 4एमबीपीएस |
| संचार नियंत्रण आवृत्ति | 6000 हर्ट्ज |
| मोटर एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 15बिट |
| संचालन वातावरण | -5° सेल्सियस ~ 40° सेल्सियस |
| कार्यशील वोल्टेज | 12V~30VDC 24VDC अनुशंसित |
| मोटर अवधारणात्मक प्रतिक्रिया | टॉर्क, कोण, कोणीय वेग, कोणीय त्वरण, तापमान |
| मोटर नियंत्रण निर्देश | टॉर्क, कोण, कोणीय वेग, कठोरता, अवमंदन |
एफओसी नियंत्रण विशेषताएँ
अधिक शक्तिशाली चालक बल प्रदान करता है। 23.7NM का अधिकतम टॉर्क और 30rad/s की अधिकतम गति 6.33 (24°C पर मापा गया) के रिडक्शन अनुपात पर प्राप्त की जा सकती है।
अनुप्रयोग
विभिन्न रोबोट जोड़ों और बिजली घटकों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है; रोबोट प्रतियोगिताओं, DIY निर्माण, वैज्ञानिक अनुसंधान और शिक्षा, और रोबोटिक्स क्षेत्र परियोजनाओं के लिए उपयुक्त।
विवरण


मजबूत ड्राइविंग बल, अत्यधिक एकीकृत, सटीक असर, तापमान और स्थिति सेंसर, कम तांबे की खपत कुंडल, उच्च गति संचार।

स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर GO-M8010-6 उच्च-प्रदर्शन रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मज़बूत चालक शक्ति और उच्च एकीकरण प्रदान करता है। यह रिडक्शन सिस्टम के साथ सहजता से जुड़ता है और इसमें एक अंतर्निहित FOC नियंत्रण एल्गोरिथम, तापमान सेंसर और निरपेक्ष मान एनकोडर शामिल है। रोबोट जोड़ों और पावर घटकों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह रोबोटिक्स अनुप्रयोगों, प्रतियोगिताओं, DIY परियोजनाओं, शिक्षा और वैज्ञानिक अनुसंधान के लिए आदर्श है। कॉम्पैक्ट, कुशल और विश्वसनीय होने के कारण, यह कठिन वातावरण में सटीक गति नियंत्रण और स्थायित्व सुनिश्चित करता है।

मजबूत ड्राइविंग बल के साथ ब्रशलेस हाई स्पीड मोटर, जिसमें 6.33 की कमी अनुपात पर 23.7 एनएम का अधिकतम टॉर्क और 30 रेडियन/सेकंड की गति है।यह लंबी सेवा अवधि, उच्च दक्षता और एफओसी नियंत्रण विशेषताएं प्रदान करता है।

उत्कृष्ट ब्लैक टेक्नोलॉजी, पेशेवर चुंबकीय सर्किट डिज़ाइन, फ्लक्स उपयोग में सुधार करता है, प्रति-विद्युत विभव को कम करता है और कम कॉगिंग टॉर्क प्रदान करता है। बेहतर गति और स्थिति नियंत्रण के साथ उच्च प्रदर्शन प्रदान करता है।

मोटर स्ट्रीमलाइन गणना स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करती है। वेग स्ट्रीमलाइन 0 से 742.6 मीटर/सेकंड तक के रंग-कोडित गति मानों के साथ प्रदर्शित की जाती हैं। आरेख में XYZ अक्ष और मीटर में पैमाना शामिल है।

तापमान सेंसर गर्मी की निगरानी करके मोटर को होने वाली क्षति से बचाता है। घटकों में रंग पैमाने पर प्रदर्शित तापीय वितरण, सेल्सियस में वास्तविक समय तापमान की रूपरेखा दर्शाता है।

उच्च-गुणवत्ता वाली वाइंडिंग और स्टेटर में कुशल ऊष्मा अपव्यय के लिए डिप पेंट तकनीक का उपयोग किया गया है। सिंगल-स्ट्रैंड वाइंडिंग प्रतिरोध हानि और धारा के हस्तक्षेप को कम करती है, जिससे प्रदर्शन और सौंदर्य में वृद्धि होती है। स्टेटर इलेक्ट्रोफोरेसिस और उच्च-तापमान कोटिंग से गुजरता है, जिससे बेहतर जंग प्रतिरोध और इन्सुलेशन सुनिश्चित होता है, और यह 48 घंटे के सॉल्ट स्प्रे परीक्षण में भी सफल होता है। इसमें लोहे की खपत कम करने, दक्षता और स्थायित्व में सुधार के लिए 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट का उपयोग किया गया है।

GO मोटर मॉडल GO-M8010-6, वज़न 530 ग्राम, अधिकतम धारा 40A, गति 30rad/s @24VDC, कमी अनुपात 1:6.33, टॉर्क 23.7NM, RS-485 संचार, 15 बिट एनकोडर, -5°C से 40°C तक संचालित, 12-30VDC। टॉर्क, कोण, वेग, त्वरण, तापमान प्रतिक्रिया और नियंत्रण की विशेषताएँ।
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