अवलोकन
उच्च टॉर्क HTDW-6056-36-NE मोटर एक उच्च-टॉर्क मोटर मॉड्यूल है जिसमें 36 का कमी अनुपात है, जिसे रोबोटिक्स जॉइंट और एक्ट्यूएटर अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो नियंत्रित निम्न-गति आउटपुट की आवश्यकता होती है। प्रमुख संचालन पैरामीटर में 12-48V इनपुट, 50RPM पर 10Nm रेटेड टॉर्क, और 36Nm लॉक्ड-रोटर टॉर्क शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल मार्किंग: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
- कमी अनुपात: 36
- कम बैकलैश और स्थिति प्रदर्शन: बैकलैश <10Arcmin; पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता <12Arcmin; पूर्ण स्थिति सटीकता <15Arcmin
- एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: इनपुट एन्कोडर 14-बिट; आउटपुट एन्कोडर 14-बिट
- नियंत्रण/संचार पैरामीटर: बौड दर 5Mbps; नियंत्रण आवृत्ति 3kHz; प्रतिक्रिया समय ≤200us
विशिष्टताएँ
| लंबाई और चौड़ाई | 60mm |
| ऊँचाई | 56mm |
| वजन | 565g |
| बैकलैश | <10Arcmin |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | <12Arcmin |
| पूर्ण स्थिति सटीकता | <15Arcmin |
| टॉर्क स्थिरांक | / |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 |
| कमी अनुपात | 36 |
| लॉक्ड-रोटर टॉर्क | 36Nm |
| नो-लोड RPM | 60RPM |
| रेटेड टॉर्क | 10Nm |
| रेटेड RPM | 50RPM |
| रेटिंग | 52W |
| वोल्टेज रेंज | 12-48V |
| पीक करंट | 10A |
| स्पीड कंट्रोल सटीकता | ±10% |
| इनपुट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट |
| बॉड दर | 5Mbps |
| रेटेड करंट | 3A |
| कंट्रोल सटीकता | ±20% |
| प्रतिक्रिया समय | ≤200us |
| Output Encoder Resolution | 14-बिट |
| Control Frequency | 3kHz |
Applications
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
एकीकरण प्रश्नों और पूर्व-बिक्री पुष्टि के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
हस्तनिर्देश
- HIGH TORQUE मोटर डिबगिंग सहायक उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- डिबगिंग मैनुअल (PDF)
- 1.2 FDCAN प्रोटोकॉल विश्लेषण (PDF)
- उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- HTDW-6056-36-NE उत्पाद संरचना चित्र (PDF)
- HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE मोटर 3D मॉडल (STP)
विवरण

नियंत्रित कम गति रोबोटिक एक्ट्यूएटर आउटपुट के लिए निर्मित एक कॉम्पैक्ट उच्च-टॉर्क संयुक्त मोटर मॉड्यूल।

मुख्य विनिर्देश, टॉर्क-गति वक्र, और स्थापना आयाम तेजी से यांत्रिक एकीकरण के लिए संकलित किए गए हैं।
Related Collections
