अवलोकन
हॉबीविंग XRotor X9 G2L 16L कृषि ड्रोन के लिए एक प्रोपल्शन सिस्टम है, जिसे कृषि पौधों की सुरक्षा अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 7-12 किलोग्राम (समुद्र स्तर) की रेटेड सिंगल-एक्सिस लोड का समर्थन करता है, अधिकतम थ्रस्ट 24 किलोग्राम (समुद्र स्तर) तक है, और छोटे से मध्यम आकार के प्लेटफार्मों के लिए D40 मिमी / 40 मिमी कार्बन फाइबर ट्यूब आर्म्स में फिट बैठता है।
IPX6 इनग्रेस सुरक्षा और FOC-आधारित ESC (PMSM के लिए अनुकूलित) के साथ, यह सिस्टम कठोर बाहरी वातावरण में भारी लोड संचालन के लिए अभिप्रेत है। यह PWM (एनालॉग) और CAN (डिजिटल) के माध्यम से डुअल थ्रॉटल रेडंडेंसी का समर्थन करता है, और HWCAN और DroneCAN (Cyphal) संचार के माध्यम से टेलीमेट्री और संगतता प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- नई पीढ़ी का एकीकृत ड्रोन प्रोपल्शन सिस्टम; पिछले संस्करण X9 और X9 प्लस से निर्बाध अपग्रेड
- प्रत्येक अक्ष के लिए रेटेड थ्रस्ट: 7-12 किलोग्राम; अधिकतम थ्रस्ट पहुँचता है: 24 किलोग्राम
- पिछले संस्करण X9 की तुलना में, अनुशंसित टेकऑफ वजन 1 किलोग्राम बढ़ गया है
- MFP 36x11 प्रोपेलर के साथ उपयोग करने पर विस्तारित उड़ान समय; पिछले संस्करण X9 की तुलना में समान थ्रस्ट रेंज में दक्षता 4% बढ़ी है
- कुल वजन सूचीबद्ध: 1532 ग्राम (जिसमें केबल और 36x11 प्रोपेलर शामिल हैं, 1532 +/-10 ग्राम के रूप में भी निर्दिष्ट); X9 प्लस के समान प्रदर्शन जबकि 230 ग्राम कम वजन
- विभिन्न 16L कृषि ड्रोन के लिए उपयुक्त; श्रेणी IV ड्रोन
- डुअल थ्रॉटल रेडंडेंसी नियंत्रण: PWM एनालॉग सिग्नल + CAN बस डिजिटल सिग्नल
- सुरक्षा सुरक्षा सूचीबद्ध: पावर ऑन, स्व-सत्यापन, वोल्टेज/करंट/स्टॉल
- बिल्ट-इन फेल्योर स्टोरेज और लॉग; ऑप्टिमाइज्ड ब्लैक बॉक्स स्टोरेज लॉजिक:
- फॉल्ट स्टोरेज: फॉल्ट डेटा को मिलीसेकंड के भीतर सटीक रूप से रिकॉर्ड करता है ताकि फॉल्ट विश्लेषण और ESC रखरखाव जानकारी लॉगिंग में आसानी हो
- लॉग ब्लैक बॉक्स: वास्तविक समय में ESC संचालन डेटा रिकॉर्ड करता है; डिफ़ॉल्ट रिकॉर्डिंग अवधि 1 घंटा है, अधिकतम 24 घंटे
- कई पैरामीटर समायोजन मोड:
- रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से पैरामीटर समायोजन: डेटा लिंक बॉक्स की आवश्यकता के बिना नेविगेशन लाइट रंग और मोटर घूर्णन दिशाओं को समायोजित करें
- मोबाइल ऐप में ब्लूटूथ के माध्यम से पैरामीटर समायोजन: डेटा लिंक बॉक्स G3 को HOBBYWING डेटा लिंक V3 ऐप (एंड्रॉइड और iOS; हुआवेई हार्मनीओएस वर्तमान में समर्थित नहीं) के साथ जोड़ा गया; ब्लूटूथ के माध्यम से बाहरी रूप से ESC के 90% पैरामीटर को जल्दी से कॉन्फ़िगर करें
- पीसी सॉफ़्टवेयर के माध्यम से पैरामीटर समायोजन: पीसी-साइड DataLink होस्ट सॉफ़्टवेयर DataLinkBox के साथ सभी खुले पैरामीटर सेटिंग्स (उन्नत पैरामीटर सेटिंग्स सहित) का समर्थन करता है
- नया "डुअल-लूप" नियंत्रण आर्किटेक्चर:
- फ्लैटलैंड मोड: संचालन वोल्टेज रेंज के भीतर स्थिर मोटर घूर्णन गति आउटपुट और सटीक गति नियंत्रण
- हाइलैंड मोड: ऊँचाई बढ़ने पर मोटर घूर्णन गति को एक निश्चित रेंज के भीतर स्वचालित रूप से समायोजित करता है (अनुरोध पर अनुकूलन योग्य)
- इष्टतम गर्मी अपव्यय के लिए बिल्कुल नया ढांचा: बड़े व्यास के आयताकार वेंट डिज़ाइन से गर्मी अपव्यय दक्षता में सुधार होता है जबकि मोटर में अशुद्धियों के प्रवेश को रोकता है
विशेषताएँ
सिस्टम (ऑल-इन-वन थ्रस्ट सिस्टम)
| रेटेड सिंगल-एक्सिस लोड (समुद्र स्तर) | 7-12 किलोग्राम |
| अधिकतम थ्रस्ट (समुद्र स्तर) | 24 किलोग्राम |
| सिफारिश की गई टेकऑफ़ वजन प्रति अक्ष (समुद्र स्तर) | 7-12 किलोग्राम |
| सिफारिश की गई टेकऑफ़ वजन की दक्षता | 9.7-7.7 g/W |
| संगत लिथियम बैटरी | 12S-14S (LiPo); लिथियम बैटरी: 12-14S (अधिकतम 63V) |
| रेटेड वोल्टेज (सूचीबद्ध) | 12S-46V / 14S-54V |
| रेटेड वोल्टेज (ऑल-इन-वन स्पेक) | 14S-54V / 12S-48V |
| इनपुट वोल्टेज | 18-63 V |
| आर्म ट्यूब व्यास / ट्यूब बाहरी व्यास | 40 मिमी (D40 मिमी) |
| कुल वजन | 1532 +/-10 g (केबल और 36x11 प्रोपेलर्स सहित); 1532 g* (केबल और प्रोप के साथ) |
| सुरक्षा रेटिंग / प्रवेश सुरक्षा | IPX6 |
| थ्रॉटल स्रोत / डबल थ्रॉटल सिग्नल | PWM + CAN |
| रेटेड पावर | इनपुट 1600 W / आउटपुट 1370 W |
| रेटेड करंट / निरंतर करंट | 30 A | पीक करंट | 120 ए (3 सेकंड) |
| केबल विनिर्देश | पावर केबल: 12AWG 1000 मिमी*; सिग्नल केबल: 1090 मिमी* |
| संचालन तापमान | -20 से 50 °C |
| पिनआउट (सूचीबद्ध) | काला-GND, सफेद-PWM & पीला-GND, ग्रे-CH, हरा-CL |
| सिग्नल केबल (CAD नोट) | 5 पिन केबल; उजागर लंबाई 1090 +/-10 मिमी (JR कनेक्टर के बिना) |
| पावर केबल (CAD नोट) | 12AWG; सकारात्मक के लिए लाल, नकारात्मक के लिए काला; लंबाई 1000 +/-10 मिमी |
| JR-3P-पुरुष (CAD नोट) | हरा (CL), ग्रे (CH), पीला (GND) |
| JR-3P-पुरुष (CAD नोट) | सफेद (S), शून्य, काला (GND) |
ESC
| रेटेड वोल्टेज | 14S / 12S | संचार प्रोटोकॉल | साइफाल |
| थ्रॉटल यात्रा कैलिब्रेशन | समर्थित नहीं |
| ऑपरेटिंग पल्स चौड़ाई | 1050-1950 माइक्रोसेकंड |
| विफलता भंडारण & लॉग | समर्थित |
मोटर
| केवी | 110 केवी |
| स्लॉट & पोल | 36N40P |
| स्टेटर व्यास | 96x16 मिमी |
| मोटर व्यास | 104 मिमी (फैन 130 मिमी) |
प्रोपेलर
| MFP 36x11 (फोल्डिंग प्रोपेलर) | |
| कुल वजन | 287 ग्राम* |
| सामग्री | कार्बन फाइबर-प्रबलित नायलॉन मिश्रित सामग्री |
| एकल वजन | 82 g* |
CAD आयाम (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Phi130.4; Phi104; Phi14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
- Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60
CAD आयाम (MFP 36x11)
- लंबाई: 927.1
- 70; 90°
- 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
- 34.7; 26.5; 7
अनुप्रयोग
- 16L कृषि ड्रोन
- कृषि पौधों की सुरक्षा के लिए ड्रोन जिन्हें PWM + CAN थ्रॉटल इनपुट और IPX6-रेटेड घटकों की आवश्यकता होती है
ग्राहक सेवा और उत्पाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

XRotor X9 G2L माउंटिंग आयाम और लेबल वाला JR-3P/5-पिन केबल वायरिंग कृषि ड्रोन निर्माण पर फिटमेंट और कनेक्शन की योजना बनाने में मदद करता है।

XRotor X9 G2L प्रोपेलर लेआउट 927 प्रदान करता है।1 मिमी ब्लेड स्पैन स्पष्ट रूप से परिभाषित हब होल आकारों के साथ संगत मोटर माउंट के लिए मेल खाता है।

XRotor X9 G2L एकीकृत प्रोपल्शन यूनिट एक बड़े प्रोपेलर को एक कॉम्पैक्ट मोटर मॉड्यूल के साथ जोड़ती है ताकि ड्रोन स्थापना को सरल बनाया जा सके।

XRotor X9 G2L प्रति अक्ष 7–12 किलोग्राम रेटेड थ्रस्ट प्रदान करता है, जिसमें अधिकतम थ्रस्ट 24 किलोग्राम बताया गया है।

XRotor X9 G2L प्रोपल्शन MFP 36x11 प्रोपेलर के साथ जोड़ी जाती है और 16L कृषि ड्रोन सेटअप के लिए स्थित है।

रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से पैरामीटर समायोजन नेविगेशन लाइट रंगों और मोटर घूर्णन दिशा को सेट करने में मदद करता है बिना DataLinkBox की आवश्यकता के।

हॉबीविंग ESC पैरामीटर को DataLinkBox G3 के माध्यम से Bluetooth का उपयोग करके DataLink V3 मोबाइल ऐप के साथ समायोजित किया जा सकता है।

हॉबीविंग डेटा लिंक पीसी सॉफ़्टवेयर समर्थन आपको कंप्यूटर से ESC पैरामीटर को कॉन्फ़िगर और प्रबंधित करने के लिए CAN के माध्यम से कनेक्ट करने की अनुमति देता है।

ऑप्टिमाइज़्ड ब्लैक बॉक्स दोष भंडारण मिलिसेकंड में ESC डेटा रिकॉर्ड करता है और 24 घंटे तक वास्तविक समय लॉगिंग का समर्थन करता है।

डुअल-लूप नियंत्रण आर्किटेक्चर स्थिर गति आउटपुट के लिए फ्लैटलैंड मोड और उच्च ऊंचाई के संचालन के लिए मोटर गति को समायोजित करने के लिए हाईलैंड मोड प्रदान करता है।

XRotor X9 G2L मोटर गर्मी के अपव्यय में सुधार करने के लिए एक आयताकार वेंट संरचना का उपयोग करती है जबकि अशुद्धियों को बाहर रखने में मदद करती है।

XRotor X9 G2L प्रोपल्शन सिस्टम PWM (एनालॉग) और CAN (डिजिटल) का उपयोग करके डुअल थ्रॉटल इनपुट का समर्थन करता है और DroneCAN/HWCAN प्रोटोकॉल के साथ काम करता है।

XRotor X9 G2L मोटर में IPX6 इनग्रेस-प्रोटेक्शन रेटिंग और 200°C तक रेटेड उच्च तापमान प्रतिरोधी इनेमल वायर है।

XRotor X9 G2L प्रोपल्शन सिस्टम में अंतर्निहित स्व-चेक और चलने की सुरक्षा शामिल हैं, जिसमें ओवर/अंडरवोल्टेज चेतावनियाँ, शॉर्ट-सर्किट और डिस्कनेक्शन दोष, और ओवर-टेम्परेचर अलर्ट शामिल हैं।
लोड टेस्ट डेटा
X9 G2L-12S & MFP 36x11 लोड प्रदर्शन पैरामीटर

X9 G2L-12S & MFP 36x11 लोड प्रदर्शन पैरामीटर
|
वोल्टेज(V) |
प्रोपेलर |
थ्रॉटल(%) |
थ्रस्ट(g) |
करंट(A) |
पावर इनपुट(W) |
स्पीड(RPM) |
कुशलता(g/W) |
टॉर्क(N·m) |
पावर आउटपुट(W) |
तापमान(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
|||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
|||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
|||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
|||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
|||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
|||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
|||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
|||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
|||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
|||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
|||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
|||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
|||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
|||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
|||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
|||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
|||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
|||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
|||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943. |
3766 |
5.5 |
8.30 |
3273.8 |
|||
|
100% |
23997 |
95.9 |
4607.3 |
4000 |
5.2 |
9.07 |
3797.6 |
X9 G2L-14S & MFP 36x11 लोड प्रदर्शन पैरामीटर

X9 G2L-14S & MFP 36x11 लोड प्रदर्शन पैरामीटर
|
वोल्टेज(V) |
प्रोपेलर |
थ्रॉटल(%) |
थ्रस्ट(g) |
करंट(A) |
पावर इनपुट(W) |
स्पीड(RPM) |
कुशलता(g/W) |
टॉर्क(N·m) |
पावर आउटपुट(W) |
तापमान(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x11 |
33% |
5311 |
9.1 |
492.0 |
1799 |
10.8 |
2.11 |
397.5 |
/ |
|
35% |
5866 |
10.4 |
561.3 |
1892 |
10.5 |
2.32 |
459.1 |
|||
|
37% |
6460 |
11.9 |
640.9 |
1988 |
10.1 |
2.54 |
529.1 |
|||
|
39% |
7084 |
13.5 |
730.1 |
2084 |
9.7 |
2.78 |
606.5 |
|||
|
42% |
8059 |
16.3 |
879.9 |
2227 |
9.2 |
3.15 |
735.1 |
|||
|
45% |
9063 |
19.3 |
1045.9 |
2366 |
8.7 |
3.54 |
876.3 |
|||
|
48% |
10082 |
22.7 |
1225.5 |
2498 |
8.2 |
3.93 |
1027.8 |
|||
|
51% |
11110 |
26.2 |
1416.7 |
2626 |
7.8 |
4.32 |
1188.1 |
|||
|
54% |
12143 |
29.9 |
1618.5 |
2747 |
7.5 |
4.72 |
1356.6 |
|||
|
57% |
13184 |
33.9 |
1830.7 |
2865 |
7.2 |
5.11 |
1533.1 |
|||
|
60% |
14235 |
38.0 |
2054.1 |
2980 |
6.9 |
5.51 |
1718.3 |
|||
|
63% |
15300 |
42.4 |
2290.0 |
3093 |
6.7 |
5.91 |
1913.2 |
|||
|
66% |
16383 |
47.0 |
2540.3 |
3206 |
6.4 |
6.31 |
2119.2 |
|||
|
69% |
17487 |
51.9 |
2806.9 |
3320 |
6.2 |
6.72 |
2337.6 |
|||
|
72% |
18611 |
57.2 |
3091.8 |
3435 |
6.0 |
7.14 |
2569.3 |
|||
|
75% |
19750 |
62.8 |
3396.1 |
3553 |
5.8 |
7.57 |
2814.5 |
|||
|
78% |
20895 |
68.8 |
3720.0 |
3672 |
5.6 |
7.99 |
3072.0 |
|||
|
81% |
22030 |
75.1 |
4061.2 |
3793 |
5.4 |
8.41 |
3338.6 |
|||
|
84% |
23130 |
81.6 |
4414.0 |
3913 |
5.2 |
8.81 |
3608.1 |
|||
|
87% |
24162 |
88.2 |
4767.5 |
4030 |
5.1 |
9.17 |
3871.0 |
|||
|
90% |
25084 |
94.4 |
5103.4 |
4137 |
4.9 |
9.50 |
4113.5 |
|||
|
100% |
25839 |
99.8 |
5394.8 |
4228 |
4.8 |
9.75 |
4317.6 |
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