Hobbywing XRotor X9 Plus G2L प्रणोदन प्रणाली 20L कृषि ड्रोन के लिए - 12S-14S, 28kg थ्रस्ट, IPX6, PWM+CAN
Hobbywing XRotor X9 Plus G2L प्रणोदन प्रणाली 20L कृषि ड्रोन के लिए - 12S-14S, 28kg थ्रस्ट, IPX6, PWM+CAN
Hobbywing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
समीक्षा
हॉबीविंग XRotor X9 Plus G2L एक एकीकृत ड्रोन प्रोपल्शन सिस्टम है जो कृषि ड्रोन (पौधों की सुरक्षा) अनुप्रयोगों के लिए है। यह 45 मिमी आर्म ट्यूब का समर्थन करता है और 12-14 किलोग्राम रेटेड थ्रस्ट प्रति अक्ष और 28 किलोग्राम अधिकतम थ्रस्ट प्रति अक्ष (समुद्र स्तर) के लिए निर्दिष्ट है, जो छोटे से मध्यम प्लेटफार्मों को लक्षित करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- डुअल थ्रॉटल रेडंडेंसी नियंत्रण: PWM (एनालॉग थ्रॉटल) + CAN (डिजिटल थ्रॉटल)।
- ESC सुरक्षा सुरक्षा: पावर ऑन, स्व-सत्यापन, वोल्टेज/करंट/स्टॉल।
- संचार समर्थन: HWCAN + DroneCAN; ESC प्रोटोकॉल को Cyphal (UAVCAN) के रूप में सूचीबद्ध किया गया है।
- फॉल्ट स्टोरेज & लॉग समर्थित; फ्लाइट कंट्रोलर के माध्यम से अंतर्निहित फॉल्ट लॉगिंग और OTA अपग्रेड (जैसा कि वर्णित है)।
- जल प्रतिरोध: IPX6 (जैसा कि सूचीबद्ध है)।
- कई पैरामीटर समायोजन मोड (जैसा कि दिखाया गया है):
- रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से: डेटा लिंक बॉक्स के बिना नेविगेशन लाइट के रंग और मोटर रोटेशन दिशाओं को समायोजित करें।
- मोबाइल ऐप में ब्लूटूथ के माध्यम से: DataLinkBox G3 को HOBBYWING DataLink V3 ऐप (Android और iOS; Huawei HarmonyOS वर्तमान में समर्थित नहीं) के साथ जोड़ा गया; बाहरी Bluetooth के माध्यम से ESC पैरामीटर के 90% कॉन्फ़िगरेशन का दावा करता है।
- PC सॉफ़्टवेयर के माध्यम से: DataLinkBox के साथ PC-पक्ष DataLink होस्ट सॉफ़्टवेयर, सभी खुले ESC पैरामीटर सेटिंग्स का समर्थन करता है (उन्नत पैरामीटर सहित)।
- अनुकूलित ब्लैक बॉक्स भंडारण लॉजिक (जैसा कि दिखाया गया है):
- फॉल्ट स्टोरेज: फॉल्ट विश्लेषण और ESC रखरखाव लॉगिंग के लिए मिलीसेकंड के भीतर फॉल्ट डेटा रिकॉर्ड करता है।
- लॉग ब्लैक बॉक्स: वास्तविक समय में ESC संचालन डेटा रिकॉर्ड करता है; डिफ़ॉल्ट रिकॉर्डिंग अवधि 1 घंटा है, अधिकतम 24 घंटे।
- संचालन मोड (जैसा कि दिखाया गया है): फ्लैटलैंड मोड; हाइलैंड मोड (अनुरोध पर अनुकूलन योग्य)।
- थर्मल डिज़ाइन (जैसा कि दिखाया गया है): गर्मी अपव्यय दक्षता में सुधार के लिए आयताकार वेंट डिज़ाइन जबकि मोटर में गंदगी और अशुद्धियों के प्रवेश को रोकता है।
- उत्पाद ग्राफिक्स में प्रदर्शन नोट्स:
- पिछले संस्करण X9 Plus की तुलना में, अनुशंसित टेकऑफ वजन 1 किलोग्राम बढ़ा दिया गया है।
- MFP 43x14 प्रोपेलर के साथ उपयोग करने पर, पिछले पीढ़ी के मॉडल के समान थ्रस्ट रेंज में 12% की वृद्धि की गई दक्षता बताई गई है।
- विभिन्न 20 L कृषि ड्रोन के लिए उपयुक्त के रूप में दिखाया गया; वर्ग IV UAVs।
पूर्व-सेल संगतता जांच (बैटरी, आर्म ट्यूब, CAN वायरिंग/पिनआउट, और नियंत्रक प्रोटोकॉल) के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
विशेषताएँ
ऑल-इन-वन थ्रस्ट सिस्टम
| रेटेड सिंगल-एक्सिस लोड / प्रति अक्ष अनुशंसित टेकऑफ वजन (समुद्र स्तर) | 12-14 किलोग्राम / 12~14 किलोग्राम |
| अधिकतम थ्रस्ट (समुद्र स्तर) | 28 किलोग्राम |
| अनुशंसित टेकऑफ वजन की दक्षता | 8.6~8.0 g/W |
| संगत लिथियम बैटरी | 12S~14S (LiPo) |
| रेटेड वोल्टेज | 12S-46 V / 14S-54 V; इसे 14S-54 V / 12S-48 V के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है |
| इनपुट वोल्टेज | 18~63 V |
| आर्म ट्यूब व्यास / ट्यूब बाहरी व्यास | 45 मिमी / D45 मिमी |
| कुल वजन | 1852±10 ग (केबल और प्रोपेलर्स सहित); इसे 1852 ग* के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है |
| सुरक्षा रेटिंग / प्रवेश सुरक्षा | IPX6 |
| थ्रॉटल स्रोत | PWM+CAN |
| रेटेड पावर | इनपुट 1700 W / आउटपुट 1440 W |
| रेट करेंट | 40 A |
| केबल विनिर्देश | पावर केबल: 12AWG 1050 मिमी*; सिग्नल केबल: 1090 मिमी* |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20~50 °C |
| पिनआउट | काला-GND, सफेद-PWM & लाल-CH, ग्रे-CL |
| सिफारिश की गई प्रोपेलर | MFP 43x14 (फोल्डिंग प्रोपेलर) - शामिल नहीं |
ESC
| रेटेड वोल्टेज | 14 S / 12 S |
| संवाद प्रोटोकॉल | Cyphal (UAVCAN) |
| पीक करंट (3s) | 150 A (3s) |
| निरंतर करंट | 40 A |
| डुअल थ्रॉटल नियंत्रण | PWM + CAN |
| ऑपरेटिंग पल्स चौड़ाई | 1050~1950 us |
| थ्रॉटल रेंज कैलिब्रेशन | समर्थित नहीं |
| फॉल्ट स्टोरेज & लॉग | समर्थित |
मोटर
| KV | 80KV |
| Slot & पोल | 36N40P |
| स्टेटर व्यास | 96x20 मिमी |
| मोटर व्यास | 104 मिमी (फैन 130 मिमी) |
प्रोपेलर (MFP 43x14)
| मॉडल | MFP 43x14 (फोल्डिंग प्रोपेलर) |
| कुल वजन | 427 ग्राम* |
| सामग्री | कार्बन फाइबर-प्रबलित नायलॉन मिश्रित सामग्री |
| एकल वजन | 146 ग्राम* |
| वास्तविक उत्पाद के अधीन। |
सीएडी ड्राइंग कॉलआउट (जैसा दिखाया गया है)
| पावर केबल लंबाई सहिष्णुता | 12AWG; लंबाई 1050 ±10 मिमी (सकारात्मक के लिए लाल, नकारात्मक के लिए काला) |
| 4-पिन केबल एक्सपोज़्ड लंबाई सहिष्णुता | 1090 ±10 मिमी (JR कनेक्टर के बिना) |
| JR-3P पुरुष (CL/CH) | ग्रे (CL), लाल (CH), खाली |
| JR-3P पुरुष (S/GND) | सफेद (S), खाली, काला (GND) |
| माउंटिंग होल कॉलआउट (जैसा दिखाया गया है) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| अतिरिक्त ड्राइंग आयाम (ड्राइंग में इकाई निर्दिष्ट नहीं की गई) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; लोकेटर बॉस 4; 3 |
| प्रोपेलर ड्राइंग आयाम (ड्राइंग में इकाई निर्दिष्ट नहीं की गई) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
अनुप्रयोग
- कृषि पौधों की सुरक्षा ड्रोन
- विभिन्न 20 L कृषि ड्रोन के लिए उपयुक्त के रूप में दिखाया गया; वर्ग IV UAVs
- PWM+CAN थ्रॉटल इनपुट और CAN-आधारित टेलीमेट्री की आवश्यकता वाले एकीकरण
विवरण
XRotor X9 Plus G2L प्रोपल्शन सिस्टम लेआउट में माउंटिंग होल के आयाम और साफ-सुथरी स्थापना के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पावर और 4-पिन केबल रूटिंग शामिल हैं।
प्रोपेलर लेआउट में 1082 मिमी कुल लंबाई और सटीक माउंटिंग और प्रतिस्थापन के लिए स्पष्ट रूप से चिह्नित हब होल व्यास शामिल हैं।
XRotor X9 Plus G2L एकीकृत प्रोपल्शन यूनिट मोटर और नियंत्रक को एक कॉम्पैक्ट आर्म माउंट पर जोड़ती है ताकि कृषि ड्रोन पर साफ-सुथरी स्थापना हो सके।
XRotor X9 Plus G2L प्रति अक्ष 12–14 किलोग्राम थ्रस्ट के साथ 28 किलोग्राम अधिकतम थ्रस्ट के लिए रेटेड है।
XRotor X9 Plus G2L 20L कृषि ड्रोन (क्लास IV UAVs) के लिए डिज़ाइन किया गया है और MFP 43x14 प्रोपेलर का समर्थन करता है।
रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से पैरामीटर समायोजन आपको डेटा लिंक बॉक्स के बिना नेविगेशन लाइट के रंग और मोटर की घूर्णन दिशा बदलने की अनुमति देता है।
डेटा लिंक बॉक्स G3 और HOBBYWING डेटा लिंक V3 ऐप के माध्यम से ब्लूटूथ पैरामीटर समायोजन आपको Android या iOS फोन से ESC सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करने की अनुमति देता है।
Hobbywing DataLink PC सॉफ़्टवेयर डेटा लिंक बॉक्स के साथ उपयोग करने पर ESC पैरामीटर समायोजन और डिवाइस नियंत्रण का समर्थन करता है।
XRotor X9 Plus G2L ब्लैक बॉक्स लॉगिंग दोष भंडारण और वास्तविक समय ESC संचालन डेटा रिकॉर्डिंग का समर्थन करता है, जिसमें डिफ़ॉल्ट अवधि 1 घंटा और 24 घंटे तक होती है।
XRotor X9 Plus G2L नियंत्रण आर्किटेक्चर विभिन्न संचालन वातावरणों के लिए चयन योग्य फ्लैटलैंड और हाइलैंड मोड का समर्थन करता है।
XRotor X9 Plus G2L मोटर गर्मी के अपव्यय में सुधार करने के लिए एक आयताकार वेंट डिज़ाइन का उपयोग करती है जबकि मोटर में गंदगी को बाहर रखने में मदद करती है।
डुअल थ्रॉटल रेडंडेंसी PWM एनालॉग और CAN डिजिटल सिग्नल को मिलाकर X9 Plus G2L प्रोपल्शन सिस्टम में अधिक विश्वसनीय थ्रॉटल नियंत्रण प्रदान करती है।
XRotor X9 Plus G2L मोटर को IPX6 रेट किया गया है जो धोने योग्य सुरक्षा प्रदान करता है और यह 200°C तक के उच्च तापमान प्रतिरोधी एनामेल वायर का उपयोग करता है।
XRotor X9 Plus G2L में अंतर्निहित स्व-चेक और चलने की सुरक्षा की सूची है, जिसमें ओवर/अंडरवोल्टेज चेतावनियाँ, शॉर्ट-सर्किट दोष, और ओवरकरेंट दोष शामिल हैं।
लोड प्रदर्शन
X9 प्लस G2L-12S & MFP 43x14 थ्रस्ट टेस्ट डेटा
|
वोल्टेज(V) |
प्रोपेलर |
थ्रॉटल(%) |
थ्रस्ट(g) |
करंट(A) |
पावर इनपुट(W) |
गति(RPM) |
कुशलता(g/W) |
टॉर्क(N·m) |
पावर आउटपुट(W) |
तापमान(℃) |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.उपरोक्त डेटा HOBBYWING प्रयोगशाला द्वारा 25°C के कमरे के तापमान पर, समुद्र स्तर पर, विभिन्न थ्रॉटल इनपुट समायोजनों के साथ मापा गया था। X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 थ्रस्ट टेस्ट डेटा
उपरोक्त डेटा HOBBYWING प्रयोगशाला द्वारा 25°C के कमरे के तापमान पर, समुद्र स्तर पर, विभिन्न थ्रॉटल इनपुट समायोजनों के साथ मापा गया था।
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