होलीब्रो ड्रोनकैन एच-आरटीके एफ9पी हेलिकल (एनएक्सपी एस32के1 पर आधारित) - एफ9पी बीएमएम150 कम्पास एनएक्सपी एस32के14 प्रोसेसर के साथ उच्च परिशुद्धता जीपीएस जीएनएसएस स्थिति

अवलोकन

ड्रोनकैन एच-आरटीके एफ9पी (एनएक्सपी एस32के1) होलीब्रो का नवीनतम विभेदक उच्च परिशुद्धता वाला जीएनएसएस पोजिशनिंग सिस्टम है। इसने संचार के लिए DroneCAN प्रोटोकॉल को अपनाया है। यह तेज़ अभिसरण समय और विश्वसनीय प्रदर्शन, जीपीएस, ग्लोनास, गैलीलियो और बेइदोउ के समवर्ती रिसेप्शन और सेंटीमीटर-सटीकता के साथ अत्यधिक गतिशील और उच्च वॉल्यूम अनुप्रयोगों के लिए तेज़ अपडेट दर के साथ मल्टी-बैंड आरटीके प्रदान करता है।

ड्रोनकैन प्रोटोकॉल को अपनाने के साथ, इसमें 8 हर्ट्ज तक नेविगेशन अपडेट दर, अपग्रेडेबिलिटी, शोर प्रतिरक्षा, वास्तविक समय की विशेषताएं हैं, और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के बढ़ते प्रतिरोध के कारण यह यूएआरटी से अधिक मजबूत है। यह उड़ान नियंत्रक के किसी भी सीरियल पोर्ट पर कब्जा नहीं करता है, और कई CAN उपकरणों को एक हब के माध्यम से एक ही CAN बस से जोड़ा जा सकता है।

यह S32K1 आधारित ड्रोनकैन-F9P एक यू-ब्लॉक्स F9P मॉड्यूल, एक BMM150 का उपयोग करता है कंपास, और एक त्रि-रंग एलईडी संकेतक, और 1 एमबी फ्लैश और 128 केबी रैम के साथ NXP S32K14 प्रोसेसर से सुसज्जित है। यह PX4 और Ardupilot दोनों के साथ ओपन सोर्स पिक्सहॉक श्रृंखला उड़ान नियंत्रक के साथ संगत है। यह S32K1 संस्करण PX4 CAN नोड फ़र्मवेयर का उपयोग करता है, और PX4 ड्रोनकैन फ़र्मवेयर अपडेटिंग का समर्थन करता है।

नोट: यह संस्करण इस समय दोहरी जीपीएस या जीपीएस हेडिंग का समर्थन नहीं करता है। हम इसे जल्द से जल्द समर्थन दिलाने के लिए काम कर रहे हैं।

विशेषताएं

DroneCAN F9P रोवर रोवर मॉडल में एक सपाट प्रोफ़ाइल और मजबूत जल प्रतिरोध है। यह एक डुअल बैंड पैच एंटीना का उपयोग करता है और CAN बस से कनेक्ट करने के लिए एक एकीकृत केबल के साथ आता है। यह उन जगहों पर उत्कृष्ट है जहां कुछ रुकावटें हैं। आप इस उत्पाद के लिए खरीद लिंक पा सकते हैं यहां

DroneCAN F9P हेलिकल यह मॉडल एक हेलिकल एंटीना का उपयोग करता है, जिसका रोवर संस्करण की तुलना में बाधाओं के साथ अंतरिक्ष में थोड़ा बेहतर प्रदर्शन है। इस मॉड्यूल के एंटीना को या तो सीधे मॉड्यूल से जोड़ा जा सकता है या एसएमए केबल के माध्यम से जोड़ा जा सकता है, जो आपको अंतिम लचीलापन देता है। इसमें एक UART2 पोर्ट भी खुला है, जो आपको YAW/हेडिंग (उर्फ मूविंग बेसलाइन) करने की अनुमति देता है। आप इस उत्पाद का खरीद लिंक यहां < पा सकते हैं। t7141>इस मॉडल का उपयोग या तो रोवर (विमान) पर या बेस स्टेशन के रूप में किया जा सकता है। हालाँकि, जब बेस स्टेशन के रूप में उपयोग किया जाता है, तो RTK USB के माध्यम से ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन के साथ संचार करता है, इसलिए DroneCAN प्रोटोकॉल का उपयोग नहीं किया जाता है। आप अपने बेस स्टेशन के लिए मानक H-RTK F9P हेलिकल या बेस का उपयोग करने पर विचार कर सकते हैं।

विनिर्देश और तुलना

	ड्रोनकैन एच-आरटीके एफ9पी रोवर	DroneCAN H-RTK F9P हेलिकल
इच्छित अनुप्रयोग	केवल रोवर (विमान)	रोवर (विमान) या बेस स्टेशन
जीएनएसएस रिसीवर	U-blox ZED-F9P उच्च परिशुद्धता GNSS मॉड्यूल	U-blox ZED-F9P उच्च परिशुद्धता GNSS मॉड्यूल
एंटीना	20dB LNA के साथ सिरेमिक पैच एंटीना	36dB LNA के साथ हेलिकल एंटीना
प्रोसेसर	STM32G473	STM32-G473 या NXP-S32k146 के साथ उपलब्ध
मैग्नेटोमीटर	बीएमएम150	BMM150
जीएनएसएस	BeiDou, गैलीलियो, ग्लोनास, जीपीएस / QZSS	बीडू, गैलीलियो, ग्लोनास, जीपीएस / QZSS
जीएनएसएस बैंड	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
पोजीशनिंग सटीकता	3डी समाधान: 1.5 मीटर / आरटीके: 0.01 मीटर	3डी फिक्स: 1.5 मीटर / आरटीके: 0.01 मीटर
संचार प्रोटोकॉल	ड्रोनकैन 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
एंटेना पीक गेन (अधिकतम)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
पहली बार ठीक करने का समय	ठंडी शुरुआत: ≤29s हॉट स्टार्ट: ≤1s	कोल्ड स्टार्ट: ≤25s हॉट स्टार्ट: ≤1s
नेविगेशन अपडेट दर	RAW: 20Hz अधिकतम RTK: 8Hz अधिकतम	RAW: 20Hz अधिकतम RTK: 8Hz अधिकतम मूविंग बेस आरटीके: 5 हर्ट्ज अधिकतम
केबल की लंबाई	27 सेमी या 50 सेमी	N/A
एंटीना कनेक्शन प्रकार	एन/ए	बोर्ड: SMA महिला एंटीना: SMA पुरुष
कार्यशील वोल्टेज:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
वर्तमान खपत	~250mA	~250mA
आयाम	व्यास: 80mm ऊंचाई: 20mm	बोर्ड (G4): 51.1*35*22.9mm बोर्ड (S32k1): 51.1*35*24.3mm एंटीना व्यास: 27.5mm एंटीना ऊंचाई: 59mm
वजन	123g	G4 संस्करण: 58g S32k1 संस्करण: 60.1g
ऑपरेटिंग तापमान	-20℃ से 85℃	-20℃ से 85℃

नमूना वायरिंग आरेख

HOIYBCO बेस स्टेशन रोवर स्टेशन (विमान) तुल गौइओम टेलोइंक्ल्नी टेलीराड्री ग्राउंड सेनहोल्सलेन फ्लियाही सेनकोल

अन्य तकनीकी विवरण और उपयोगकर्ता गाइड के लिए, कृपया यहां दस्तावेज़ीकरण पृष्ठ देखें।

संदर्भ लिंक

• आरटीके परीक्षण और तुलना एंड्रयू ट्रिजेल (अर्डुपायलट) द्वारा
  
• उपयोगकर्ता गाइड: सेटअप और आरंभ करना (Ardupilot)
  
• उपयोगकर्ता गाइड: सेटअप और प्रारंभ करना (PX4)
• PX4 S32K1 MCU में नोड सोर्स कोड जोड़ सकता है
• जीपीएस हेडिंग/यॉ (उर्फ मूविंग बेसलाइन) गाइड
• H-RTK पिनआउट
  
• आयाम
  
• डाउनलोड

पैकेज में शामिल:

• 1x ड्रोनकैन H-RTK F9P हेलिकल (NXP S32K1 पर आधारित)
• 1x उच्च परिशुद्धता डुअल बैंड हेलिकल एंटीना (एल1/एल2)
• 1x GH 4पी केबल 400मिमी
• 1x GH 4पी केबल 150मिमी
• 1x GH 6पी केबल 150मिमी
• 1x GH 7पी केबल 150मिमी
• 1x एसएच 6पी केबल 150मिमी
• 1x यूएसबी (टाइप-सी) केबल