होलीब्रो ड्रोनकैन एच-आरटीके एफ9पी रोवर - यू-बॉक्स एफ9पी मॉड्यूल बीएमएम150 कम्पास के साथ उच्च परिशुद्धता जीपीएस जीएनएसएस स्थिति प्रणाली

अवलोकन

DroneCAN H-RTK F9P, होलीब्रो का नवीनतम विभेदक उच्च परिशुद्धता GNSS पोजिशनिंग सिस्टम है। इसने संचार के लिए DroneCAN प्रोटोकॉल को अपनाया है। यह तेज़ अभिसरण समय और विश्वसनीय प्रदर्शन, जीपीएस, ग्लोनास, गैलीलियो और बेइदोउ के समवर्ती रिसेप्शन और सेंटीमीटर-सटीकता के साथ अत्यधिक गतिशील और उच्च वॉल्यूम अनुप्रयोगों के लिए तेज़ अपडेट दर के साथ मल्टी-बैंड आरटीके प्रदान करता है।

ड्रोनकैन प्रोटोकॉल को अपनाने के साथ, इसमें 8 हर्ट्ज तक नेविगेशन अपडेट दर, अपग्रेडेबिलिटी, शोर प्रतिरक्षा, वास्तविक समय की विशेषताएं हैं, और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के बढ़ते प्रतिरोध के कारण यह यूएआरटी से अधिक मजबूत है। यह उड़ान नियंत्रक के किसी भी सीरियल पोर्ट पर कब्जा नहीं करता है, और कई CAN उपकरणों को एक हब के माध्यम से एक ही CAN बस से जोड़ा जा सकता है।

DroneCAN-F9P एक यू-ब्लॉक्स F9P मॉड्यूल, एक BMM150 कंपास का उपयोग करता है, और एक त्रि-रंग एलईडी संकेतक, और 512 KByte फ़्लैश और 96KByte RAM के साथ 170 मेगाहर्ट्ज पर चलने वाले STM32G4 प्रोसेसर से लैस है। यह DroneCAN GUI टूल के माध्यम से DroneCAN फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है। यह ओपन सोर्स पिक्सहॉक श्रृंखला उड़ान नियंत्रक के साथ संगत है।

RTK परीक्षण और तुलना: एंड्रयू ट्रिजेल (Ardupilot) द्वारा बिग जीपीएस राउंड अप

विशेषताएं

हमने आपके चयन के लिए DroneCAN H-RTK F9P के दो मॉडल डिज़ाइन किए हैं, प्रत्येक ग्राहक की अलग-अलग ज़रूरतों को पूरा करने के लिए अलग-अलग आकार और एंटीना डिज़ाइन के साथ।

DroneCAN F9P रोवर रोवर मॉडल में एक सपाट प्रोफ़ाइल और मजबूत जल प्रतिरोध है। यह एक डुअल बैंड पैच एंटीना का उपयोग करता है और CAN बस से कनेक्ट करने के लिए एक एकीकृत केबल के साथ आता है। यह उन जगहों पर उत्कृष्टता प्राप्त करता है जहां कुछ रुकावटें होती हैं।

DroneCAN F9P हेलिकल यह मॉडल एक हेलिकल एंटीना का उपयोग करता है, जिसका रोवर संस्करण की तुलना में बाधाओं के साथ अंतरिक्ष में थोड़ा बेहतर प्रदर्शन है। इस मॉड्यूल के एंटीना को या तो सीधे मॉड्यूल से जोड़ा जा सकता है या एसएमए केबल के माध्यम से जोड़ा जा सकता है, जो आपको अंतिम लचीलापन देता है। इसमें एक UART2 पोर्ट भी खुला है, जो आपको YAW/हेडिंग (उर्फ मूविंग बेसलाइन) करने की अनुमति देता है। इस मॉडल का उपयोग रोवर (विमान) पर या के रूप में किया जा सकता है एक बेस स्टेशन. हालाँकि, जब बेस स्टेशन के रूप में उपयोग किया जाता है, तो RTK USB के माध्यम से ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन के साथ संचार करता है, इसलिए DroneCAN प्रोटोकॉल का उपयोग नहीं किया जाता है। आप अपने बेस स्टेशन के लिए मानक H-RTK F9P हेलिकल या बेस का उपयोग करने पर विचार कर सकते हैं।

 विनिर्देश और तुलना

	DroneCAN H-RTK F9P रोवर	DroneCAN H-RTK F9P हेलिकल
इच्छित अनुप्रयोग	केवल रोवर (विमान)	रोवर (विमान) या बेस स्टेशन
जीएनएसएस रिसीवर	यू-ब्लॉक्स जेड-एफ9पी उच्च परिशुद्धता जीएनएसएस मॉड्यूल	U-blox ZED-F9P उच्च परिशुद्धता GNSS मॉड्यूल
एंटीना	20dB LNA के साथ सिरेमिक पैच एंटीना	36dB LNA के साथ हेलिकल ऐन्टेना
प्रोसेसर	STM32G473	STM32G473
मैग्नेटोमीटर	बीएमएम150	बीएमएम150
जीएनएसएस	BeiDou, गैलीलियो, ग्लोनास, जीपीएस / QZSS	BeiDou, गैलीलियो, ग्लोनास, जीपीएस / QZSS
जीएनएसएस बैंड	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
पोजीशनिंग सटीकता	3डी समाधान: 1.5 मीटर / आरटीके: 0.01 मीटर	3डी फिक्स: 1.5 मीटर / आरटीके: 0.01 मीटर
संचार प्रोटोकॉल	DroneCAN 1Mbit/s	ड्रोनकैन 1Mbit/s
एंटीना पीक गेन (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
पहली बार ठीक करने का समय	ठंडी शुरुआत: ≤29s हॉट स्टार्ट: ≤1s	कोल्ड स्टार्ट: ≤25s हॉट स्टार्ट: ≤1s
नेविगेशन अपडेट दर	RAW: 20Hz अधिकतम RTK: 8Hz अधिकतम	RAW: 20Hz अधिकतम RTK: 8Hz अधिकतम मूविंग बेस आरटीके: 5 हर्ट्ज अधिकतम
केबल की लंबाई	27 सेमी या 50 सेमी	एन/ए
एंटीना कनेक्शन प्रकार	N/A	बोर्ड: SMA महिला एंटीना: SMA पुरुष
कार्यशील वोल्टेज:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
वर्तमान खपत	~250mA	~250mA
आयाम	व्यास: 80 मिमी ऊंचाई: 20 मिमी	बोर्ड: 51.1*35*22.9 मिमी एंटीना व्यास: 27.5 मिमी एंटीना ऊंचाई: 59 मिमी
वजन	123g	58 ग्राम
ऑपरेटिंग तापमान	-20℃ से 85℃	-20℃ से 85℃

• अन्य तकनीकी विवरण और उपयोगकर्ता गाइड के लिए, कृपया यहां दस्तावेज़ीकरण पृष्ठ देखें।

संदर्भ लिंक

• आरटीके परीक्षण और तुलना एंड्रयू ट्रिजेल (अर्डुपायलट) द्वारा
  
• उपयोगकर्ता गाइड: सेटअप और आरंभ करना (Ardupilot)
  
• उपयोगकर्ता गाइड: सेटअप और आरंभ करना (PX4)
• जीपीएस हेडिंग/यॉ (उर्फ मूविंग बेसलाइन) गाइड
• H-RTK पिनआउट
  
• आयाम
  
• डाउनलोड

पैकेज में शामिल:

• 1x DroneCAN F9P रोवर
• 1x फिक्स्ड कार्बन फाइबर जीपीएस माउंट