Holybro H-RTK Mosaic-H ड्यूल-एंटीना RTK GPS ड्रोन के लिए, Septentrio रिसीवर और IST8310 मैग्नेटोमीटर के साथ – मूविंग बेसलाइन यॉ और CNC हाउसिंग

अवलोकन

होलिब्रो H-RTK मोसाइक-H एक अत्याधुनिक डुअल-एंटीना RTK GNSS मॉड्यूल है जो सेप्टेंट्रियो मोसाइक-H रिसीवर के चारों ओर निर्मित है, जो बेजोड़ हेडिंग सटीकता, मजबूत RTK प्रदर्शन, और उन्नत एंटी-जैमिंग तकनीक प्रदान करता है। इसे CNC-निर्मित एल्यूमिनियम आवरण में रखा गया है, यह एक IST8310 मैग्नेटोमीटर को एकीकृत करता है और कनेक्टिविटी और डेटा लॉगिंग सुविधाओं का पूरा सेट समर्थन करता है, जो इसे UAVs, स्वायत्त ग्राउंड वाहनों, समुद्री प्रणालियों, और बेस स्टेशन सेटअप के लिए आदर्श बनाता है।

पारंपरिक मैग्नेटोमीटर-आधारित यॉ सिस्टम के विपरीत, मोसाइक-H डुअल GNSS एंटीना का उपयोग करता है ताकि सच्चा हेडिंग (GPS यॉ / मूविंग बेसलाइन यॉ) बिना मैग्नेटिक हस्तक्षेप के प्रदान किया जा सके, जो बिजली की लाइनों या धातु संरचनाओं जैसे कठोर वातावरण में ओरिएंटेशन सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• डुअल-एंटीना GNSS हेडिंग
  कंपास पर निर्भर किए बिना सटीक यॉ डेटा (मूविंग बेसलाइन) प्रदान करता है, जिससे मोटर्स या संरचनाओं से चुंबकीय विकृति समाप्त होती है।

• सेप्टेंट्रियो GNSS रिसीवर – मोज़ेक-एच
  समर्थन करता है बहु-नक्षत्र (GPS, गैलीलियो, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) और बहु-आवृत्ति (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) सेंटीमीटर-स्तरीय RTK सटीकता के साथ।

• उन्नत हस्तक्षेप न्यूनीकरण

  • AIM+: जामिंग और स्पूफिंग के खिलाफ उद्योग-प्रमुख सुरक्षा

  • LOCK+: उच्च कंपन के तहत सिग्नल की अखंडता बनाए रखता है

  • APME+: उच्च GNSS सटीकता के लिए मल्टीपाथ प्रभावों को कम करता है

  • IONO+ / OSNMA: आयनोस्फेरिक और स्पूफिंग खतरों के खिलाफ बढ़ी हुई सुरक्षा

• उच्च-सटीकता स्थिति सटीकता

  • हेडिंग: 1 मीटर बेसलाइन पर 0.15°, 5 मीटर पर 0.03°

  • पिच/रोल: 1 मीटर बेसलाइन पर 0.25°05° at 5m

• तेज फिक्स और कम लेटेंसी

  • कोल्ड स्टार्ट ≤ 45सेकंड, हॉट स्टार्ट ≤ 20सेकंड

  • पुनः अधिग्रहण: 1सेकंड

  • लेटेंसी: <10मिलीसेकंड

• व्यापक एकीकरण

  • यूएसबी टाइप-सी, UART1 (GH1.25 10पिन), UART2 (GH1.25 6पिन)

  • SMA एंटीना कनेक्शन

  • ऑनबोर्ड बजर, लॉग बटन, और सुरक्षा स्विच

• फर्मवेयर संगत

  • ArduPilot

  • PX4 (नवीनतम संस्करण)

विशेष विवरण

• 1x H-RTK मोसाइक
• 2x उच्च प्रदर्शन एंटीना
• 2x एंटीना माउंट H-RTK के लिए
• 2x SMA केबल (40CM)
• 2x GH 10P केबल
• 1x GH 6P केबल
• 1x GH 10P से 6P केबल
• 1x USB-C केबल

सेटअप गाइड और संदर्भ लिंक:

• पिनआउट 
• आयाम
• सेटअप और प्रारंभ करना (Ardupilot)
• सेटअप और प्रारंभ करना (PX4)
• उन्नत अनुप्रयोग
• GPS LED का अर्थ
• Septentrio mosiac-H GNSS रिसीवर डेटाशीत
• Septentrio डाउनलोड पृष्ठ
• Septentrio PPK अनुप्रयोग
• Septentrio RXTools (GNSS रिसीवर नियंत्रण और विश्लेषण सॉफ़्टवेयर)

 

 

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