अवलोकन
होलीब्रो यूएम982 डुअल एंटीना आरटीके जीपीएस उच्च-सटीक स्थिति संबंधी जानकारी प्रदान करता है और एक एकल जीपीएस मॉड्यूल के साथ ऑटोपायलट के लिए गैर-मैग्नेटोमीटर मूविंग बेसलाइन यॉ निर्धारण उत्पन्न करने में सक्षम है।
इस जीपीएस के सबसे अच्छे अनुप्रयोगों में से एक ऑटोपायलट को कंपास-रहित YAW जानकारी प्रदान करना है (आमतौर पर इसे जीपीएस हेडिंग या मूविंग बेसलाइन यॉ कहा जाता है)। इस जीपीएस को एक यॉ स्रोत के रूप में उपयोग करने से वाहन की मोटरों और विद्युत प्रणालियों और किसी भी पर्यावरणीय हस्तक्षेप स्रोत, जैसे धातु संरचनाएं या उपकरण, से चुंबकीय हस्तक्षेप को रोका जा सकता है, जो ऑटोपायलट को गलत यॉ रिपोर्ट का कारण बन सकता है।
यह तब भी काम करता है जब जीपीएस को किसी निश्चित आरटीके स्टेशन या एनटीआरआईपी सर्वर से आरटीसीएम डेटा प्राप्त नहीं हो रहा हो। डिवाइस यूनिकोर यूएम982 एनएमईए जीएनएसएस मॉड्यूल पर आधारित है और सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता, जीपीएस/ग्लोनास, बेइदौ, गैलीलियो और क्यूजेडएसएस वैश्विक पोजिशनिंग सिस्टम के लिए आरटीके पोजिशनिंग समायोजन का समर्थन करता है।
इसमें मैग्नेटोमीटर, एलईडी और सुरक्षा स्विच बटन भी शामिल है। यह आरटीके-सही वाहन जीपीएस के रूप में भी कार्य करता है, बेसलाइन यॉ निर्धारण के साथ या उसके बिना, और टेलीमेट्री के माध्यम से वाहन के लिए आरटीके स्रोत प्रदान करने के लिए ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन पर आरटीसीएम डेटा भेजने के लिए बेस स्टेशन जीपीएस के रूप में भी कार्य करता है।
विशेषताएं
- दोहरे एंटेना केवल एक मॉड्यूल के साथ बेसलाइन यॉ (जीपीएस हेडिंग) को स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं
- पारंपरिक कंपास/मैग्नेटोमीटर को प्रतिस्थापित कर सकता है
- उच्च चुंबकीय हस्तक्षेप वाले सिस्टम/पर्यावरण के लिए बिल्कुल सही
- उत्कृष्ट आरटीके प्रदर्शन
टिप्स: H-RTK F9P-Base orF9P हेलिकल को अपने बेस स्टेशन के रूप में उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है क्योंकि यह मिशन प्लानर और QGroundControl में सरल सेटअप प्रक्रिया है। इस समय न तो MP और न ही QGC UM982 को बेस स्टेशन के रूप में स्वचालित रूप से कॉन्फ़िगर कर सकता है, अतिरिक्त मैन्युअल सेटअप की आवश्यकता है।
विनिर्देश
उत्पाद
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UM982
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आवेदन
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कम्पास | IST8310 |
GNSS
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बीडीएस बी1आई/बी2आई/बी3आई
जीपीएस एल1सी/ए/एल2पी (वाई)/एल2सी/एल5
ग्लोनास L1/L2
गैलीलियो E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
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एंटेना पीक गेन (अधिकतम)
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2dBi
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एलएनए लाभ
(सामान्य)
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33±2dB
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पहली बार ठीक करने का समय
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ठंडी शुरुआत: ≤ 30s
हॉट स्टार्ट: ≤ 5s
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आरटीके-सर्वेक्षण-समय
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≤5 मिनट @2.0mCEP
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डेटा और अद्यतन दर
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20 हर्ट्ज पोजिशनिंग और हेडिंग
20 हर्ट्ज कच्चा डेटा अवलोकन
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पोर्ट
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पोर्ट 1: GH1.25 10-पिन
पोर्ट 2: यूएसबी टाइप-सी पोर्ट 3: यूएआरटी 2 (जीएच1.25 6पिन)
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केबल की लंबाई
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GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10पी से 6पी: 300मिमी
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एंटीना कनेक्शन प्रकार
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बोर्ड: एसएमए महिला
एंटीना: एसएमए पुरुष
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बॉड दर: (समायोज्य)
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230400 5 हर्ट्ज डिफ़ॉल्ट
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कार्यशील वोल्टेज:
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4.75V~5.25V
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वर्तमान खपत
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~350mA
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आयाम
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बोर्ड: 34.8*58.9*14.4मिमी
एंटीना व्यास: 27.5मिमी
एंटीना ऊंचाई: 59 मिमी
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वजन
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37.9g (एंटीना के बिना)
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उपयोगकर्ता गाइड और डाउनलोड
- अन्य तकनीकी विवरण और सेटअप गाइड के लिए, कृपया होलीब्रो दस्तावेज़ीकरण पृष्ठ
देखें - सेटअप और प्रारंभ करना (Ardupilot)
- सेटअप और आरंभ करना (PX4)
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सटीक डाउनलोड
- फर्मवेयर विवरण का समर्थन करता है
पैकेज में शामिल:
- 1x H-RTK UM982
- 2x उच्च परिशुद्धता पेचदार एंटेना
- 2x एंटीना माउंट्स
- 2x SMA केबल (40 सेमी)
- 2x 10पिन - 10पिन जेएसटी-जीएच केबल्स
- 1x 10पिन - 6पिन जेएसटी-जीएच केबल
- 1x 6पिन - 6पिन जेएसटी-जीएच केबल