Holybro H-RTK ZED-F9P रोवर GNSS RM3100 कंपास और ड्यूल-बैंड एंटीना के साथ – UAVs के लिए IP66 RTK GPS मॉड्यूल (DroneCAN/UART)

अवलोकन

Holybro H-RTK ZED-F9P रोवर एक उच्च-प्रदर्शन RTK GNSS मॉड्यूल है जिसे UAVs, रोबोटिक्स, समुद्री जहाजों और ग्राउंड वाहनों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति और सटीक अभिविन्यास की आवश्यकता होती है। यह u-blox ZED-F9P मल्टी-बैंड GNSS रिसीवर, उच्च-सटीक PNI RM3100 कंपास, और एक टिकाऊ IP66-रेटेड एनक्लोजर को एकीकृत करता है, जो कठोर बाहरी परिस्थितियों में मजबूत प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou, और QZSS का समर्थन करते हुए, और चार समवर्ती GNSS सिस्टम को संभालने में सक्षम, ZED-F9P रोवर विश्वसनीय, उच्च-आवृत्ति RTK सुधार प्रदान करता है। DroneCAN संस्करण एक STM32G4 MCU, ICM42688 IMU, और ICP20100 बैरोमीटर को और एकीकृत करता है, जो उन्नत ड्रोन सिस्टम के लिए निर्बाध सेंसर फ्यूजन और बेहतर एकीकरण प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• u-blox ZED-F9P GNSS रिसीवर
  कई नक्षत्रों का समर्थन करने वाला, डुअल-बैंड RTK रिसीवर जो सेंटीमीटर स्तर की सटीकता के लिए L1/L2 बैंड का समर्थन करता है।

• उच्च सटीकता RM3100 कंपास
  असाधारण शोर प्रतिरोध और तापमान स्थिरता के साथ सटीक, ड्रिफ्ट-फ्री हेडिंग डेटा प्रदान करता है।

• डुअल-बैंड पैच एंटीना
  बिल्ट-इन स्टैक्ड सिरेमिक एंटीना (47.5×47.5 मिमी) जिसमें L1: 4.0dBi और L2: 1.0dBi पीक गेन और 20.5 ±1dB LNA गेन है, जो उत्कृष्ट सिग्नल रिसेप्शन के लिए है।

• उन्नत सिग्नल फ़िल्टरिंग और EMI सुरक्षा
  शोर वाले वातावरण में भी साफ GNSS सिग्नल के लिए ट्रिपल SAW फ़िल्टर, LNA, हाइब्रिड काउपलर, और ऑनबोर्ड बैंड-पास फ़िल्टर शामिल हैं।

• DroneCAN विकल्प
  एंबेडेड STM32G4 प्रोसेसर, ICM42688 IMU, और बैरोमीटर CAN-आधारित एकीकरण को सक्षम बनाते हैं, जो पेशेवर ऑटोपायलट के लिए आदर्श है।

• मजबूत IP66 डिज़ाइन
  जलरोधक और धूलरोधक, चरम बाहरी परिस्थितियों में दीर्घकालिक तैनाती के लिए उपयुक्त।

✅ZED-F9P बनाम NEO-F9P रोवर – क्या अंतर है?

चुनें ZED-F9P रोवर के लिए उच्च लाभ, अधिक मजबूत मल्टी-बैंड RTK, और मजबूत UAV एकीकरण. चुनें NEO-F9P रोवर के लिए संक्षिप्त UAV प्लेटफार्म जहां आकार और वजन महत्वपूर्ण हैं।

उत्पाद मॉडल
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
कनेक्टर प्रकार	GH1.25 10पिन केबल	GH1.25 6पिन केबल	GH1.25 4पिन केबल
लागू पोर्ट	होलिब्रो GPS1 पोर्ट	होलिब्रो या क्यूबपायलट GPS2 पोर्ट	पिक्सहॉक CAN पोर्ट
संचार प्रोटोकॉल	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU बारोमीटर	N/A	N/A	STM32G4 ICM42688 ICP20100
मैग्नेटोमीटर	उच्च सटीकता, कम शोर RM3100 कंपास
अनुप्रयोग	मूविंग स्टेशन (विमान, ग्राउंड वाहन, समुद्री वाहन, आदि)
GNSS रिसीवर	U-blox ZED-F9P उच्च सटीकता GNSS रिसीवर
GNSS बैंड	GPS: L1C/A और L2C GLONASS: L1OF और L2OF गैलीलियो: E1-B/C और E5b BeiDou: B1I और B2I QZSS: L1C/A और L2C
समानांतर GNSS की संख्या	4
Heading सटीकता	0.4 डिग्री
पोजिशनिंग सटीकता	क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर: RTK 0.01m +1ppm CEP
एंटीना	डुअल-बैंड स्टैक्ड सिरेमिक पैच एंटीना ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA गेन (सामान्य)
एंटीना पीक गेन (अधिकतम)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
अधिग्रहण	गर्म प्रारंभ: 2सेकंड सहायता प्रारंभ: 2सेकंड ठंडे प्रारंभ: 25सेकंड
डेटा और अपडेट दर	RAW: 20Hz अधिकतम RTK: 8Hz अधिकतम मूविंग बेस RTK: 5Hz अधिकतम
अधिकतम ऊँचाई	80,000 मीटर
अधिकतम गति	500 मीटर/सेकंड
संवेदनशीलता	ट्रैकिंग और नेविगेशन: –167 dBm ठंडे प्रारंभ: –148 dBm गर्म प्रारंभ: –157 dBm पुनः अधिग्रहण: –160 dBm
टाइमपल्स	0 से कॉन्फ़िगर करने योग्य।25हर्ट्ज से 10मेगाहर्ट्ज
प्रोटोकॉल	NMEA, UBX बाइनरी, RTCM 3.3
फिल्टरिंग और एंप्लीफिकेशन	सटीक सिग्नल फिल्टरिंग और सिग्नल एंप्लीफिकेशन के लिए ट्रिपल SAW + LNA फिल्टरिंग कुशल सिग्नल कपलिंग के लिए डबल हाइब्रिड कपलर
एंटी-जैमिंग	सक्रिय CW पहचान और हटाना ऑनबोर्ड बैंड पास फिल्टर
एंटी-स्पूफिंग	उन्नत एंटी-स्पूफिंग एल्गोरिदम
केबल की लंबाई	40सेमी
बॉड दर:	115200 5Hz (डिफ़ॉल्ट) सेट किया जा सकता है
कार्यशील तापमान	-40 °C से +85 °C
कार्यशील वोल्टेज:	4.75V~5.25V
वर्तमान खपत	~250mA
आयाम	व्यास: 78 मिमी ऊँचाई: 22 मिमी
आईपी रेटिंग	IP66 (परीक्षण रिपोर्ट)
वजन	117g

विवरण

Holybro H-RTK ZED-F9P रोवर में u-blox GNSS, RTK स्थिति निर्धारण, RM3100 कंपास, और IP66 सुरक्षा है।

उच्च-सटीकता कंपास: RM3100 सटीक दिशा प्रदान करता है। विशेषताओं में एक बड़ा उच्च-लाभ डुअल-बैंड स्टैक पैच एंटीना और InvenSense ICP20100 बैरोमीटर शामिल हैं। DroneCAN संस्करण में उपलब्ध।

Holybro H-RTK ZED में u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, उन्नत फ़िल्टरिंग, और सटीक स्थिति निर्धारण के लिए संवर्धन शामिल है।

IP66 धूल और पानी से सुरक्षा कठोर परिस्थितियों के लिए।

Holybro H-RTK ZED EMI शील्डिंग, u-blox ZED-F9P, और STM32G4 MCU के साथ सटीक GNSS प्रदर्शन प्रदान करता है।

• पिछले संस्करणों से परिवर्तन लॉग
• आरटीके परीक्षण और तुलना एंड्रयू ट्रिडजेल (आर्डुपायलट) द्वारा
  
• उपयोगकर्ता गाइड: सेटअप और प्रारंभ करना (आर्डुपायलट)
  
• उपयोगकर्ता गाइड: सेटअप और प्रारंभ करना (पीएक्स4)
• जीपीएस हेडिंग/यॉ (जिसे मूविंग बेसलाइन भी कहा जाता है) गाइड
• पिनआउट
  
• आकार
  
• डाउनलोड

• अन्य तकनीकी विवरण और उपयोगकर्ता गाइड के लिए, कृपया यहाँ दस्तावेज़ पृष्ठ देखें।

पैकेज में शामिल:

• 1x H-RTK ZED-F9P रोवर
• 1x GPS UART से USB कनवर्टर (SKU12054,12058 के लिए)
• 1x फिक्स्ड कार्बन फाइबर GPS माउंट