अवलोकन

होलीब्रो काकुटे एफ405 विंग मिनी एक कॉम्पैक्ट फ्लाइट कंट्रोलर है जिसे डिज़ाइन किया गया है फिक्स्ड-विंग और छोटे यूएवी, जिसमें एसटीएम32एफ405 प्रोसेसर और कम शोर वाला आईसीएम-42688-पी आईएमयू है, जो बेहतर स्थिरता के लिए स्वतंत्र एलडीओ के साथ है। इसमें विनियमित शक्ति के लिए दो ऑनबोर्ड बीईसी, एक एकीकृत बैरोमीटर, आई2सी समर्थन और एनालॉग ओएसडी शामिल हैं। छोटे विमानों के लिए तैयार किया गया, यह फ्लाइट कंट्रोलर कॉम्पैक्ट रूप में शक्तिशाली प्रदर्शन और सटीकता प्रदान करता है, जो इसे सीमित स्थान वाले सेटअप के लिए आदर्श बनाता है।
विशेषताएँ
- STM32F405 MCU 168 मेगाहर्ट्ज पर चल रहा है
- उच्च परिशुद्धता / कम शोर ICM-42688-P IMU
- 2 ऑन-बोर्ड बीईसी आउटपुट 5V, 5V/7.2V
- ऑन-बोर्ड वोल्टेज और करंट सेंसर
- एकीकृत SPL06 बैरोमीटर
- I2C पोर्ट समर्थन
- छोटा और लो-प्रोफाइल डिज़ाइन कॉम्पैक्ट फ्रेम में फिट बैठता है
- INAV (7.1.2 और बाद के संस्करण), Ardupilot (4.5.6 और बाद के संस्करण), Betaflight (4.5.2 और बाद के संस्करण) का समर्थन करता है
विशेष विवरण
- MCU: STM32F405RGT6, 168 मेगाहर्ट्ज, 192KB रैम, 1MB फ़्लैश
- आईएमयू: आईसीएम-42688पी (एसपीआई1)
- बारो: SPL06 (I2C2)
- ओएसडी: AT7456E (SPI2)
- ऑनबोर्ड ब्लैकबॉक्स: 128Mbits (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) और R3 अंतर्निर्मित व्युत्क्रम के साथ है
- 7x PWM आउटपुट, PWM7 का उपयोग डिफ़ॉल्ट रूप से NeoPixel LED के लिए किया जाता है
- 2x एडीसी (बैट1/करंट1)
- 1x I2C (I2C2 बाह्य उपकरणों के लिए है, ऑनबोर्ड सेंसर के लिए भी)
- एफसी स्थिति (नीला) और 3.3V सूचक (हरा) के लिए 2x एलईडी
- USB टाइप-C के साथ USB/DFU कुंजी एक्सटेंडर
- उच्च परिशुद्धता करंट सेंस (110A सतत, 132A शिखर)
- बैटरी वोल्टेज सेंसर: 1K:10K (INAV में स्केल 1100, ArduPilot में BATT_VOLT_MULT 11, Betaflight में स्केल 110)
- स्थैतिक शक्ति 110mA @5V
एफसी फर्मवेयर
- अर्दुपायलट: काकुटे F405 विंग मिनी (4.5.2 और बाद के संस्करण)
- INAV: काकुटे F405 विंग मिनी (7.1.2 और बाद के संस्करण)
- बीटाफ़्लाइट: काकुटे F405 विंग मिनी (4.5.6 और बाद के संस्करण)
पावर बोर्ड
- इनपुट वोल्टेज रेंज: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
- 2x ESC पावर पैड
- वर्तमान संवेदन: 110A सतत, 132A शिखर। (INAV में स्केल 250, ArduPilot में 40 A/V, Betaflight में स्केल 250)
बीईसी 5V आउटपुट
- एफसी, रिसीवर, ओएसडी, कैमरा, 2812 एलईडी पट्टी के लिए डिज़ाइन किया गया, जी.पी.एस., टेलीमेट्री, आदि।
- आउटपुट 5.3 +/- 0.1V डीसी
- निरंतर धारा 3 एम्प्स, 4.8A पीक
बीईसी बनाम आउटपुट
- सर्वो के लिए डिज़ाइन किया गया
- वोल्टेज समायोज्य, 5.3V डिफ़ॉल्ट, जम्पर पैड के साथ 7.2V विकल्प
- निरंतर धारा 3 एम्प्स, 4.8A पीक
बीईसी 3.3V आउटपुट
- रैखिक विनियामक
- निरंतर धारा: 150mA
यांत्रिक
- माउंटिंग: 20 x 20 मिमी, M2 छेद
- आयाम: 25x 30 x 20 मिमी
- वजन: यूएसबी एक्सटेंशन बोर्ड के साथ 17 ग्राम
नमूना वायरिंग आरेख

संदर्भ लिंक
पैकेज में शामिल है
- 1x काकुटे F405-विंग मिनी उड़ान नियंत्रक
- 1x पावर बोर्ड
- 1x निचला बोर्ड
- 1x USB-EXT बोर्ड
- 1x जीपीएस मॉड्यूल (वैकल्पिक)
- 1x इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर: 2000uF 35v
- 3x सेट 2.54 ड्यूपॉन्ट नत्थी करना
- 1x 15सेमी जेएसटी-एसएच 6 पिन केबल (USB-EXT बोर्ड के लिए)







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