होलीब्रो काकुटे H7 v1.3 (MPU6000) उड़ान नियंत्रक

इस समय जो संस्करण भेजा जा रहा है वह Kakute H7 V1.3 है। इस V1.3 में अब USB-C, VTX के लिए 9V 3A BEC और VTX पोर्ट के लिए JST-SH कनेक्टर है।

विवरण:

होलीब्रो काकुटे H7 v1.3 फ़्लाइट कंट्रोलर एकीकृत ब्लूटूथ, डुअल प्लग-एंड-प्ले 4in1 ESC पोर्ट, HD कैमरा प्लग, बैरोमीटर, OSD, 6x UARTs, पूर्ण ब्लैकबॉक्स माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट सहित सुविधाओं से भरपूर है। 5V और 9V/3A BEC, आसान सोल्डरिंग लेआउट और बहुत कुछ।

Kakute H7 अपने पूर्ववर्ती F7 की सर्वोत्तम विशेषताओं पर आधारित है और हार्डवेयर घटकों और लेआउट में और सुधार करता है। ऑनबोर्ड ब्लूटूथ चिप (वैकल्पिक) के साथ, आप स्पीडीबी एंड्रॉइड और आईओएस ऐप के साथ अपने फोन पर वायरलेस तरीके से बीटाफलाइट कॉन्फ़िगरेशन और ट्यूनिंग कर सकते हैं। Kakute H7 DJI HD तैयार है। इसमें ऑन-बोर्ड 9वी रेगुलेटर के साथ एक आसान प्लग-एंड-प्ले पोर्ट है जो एनालॉग सिस्टम को सपोर्ट करते हुए आपके एचडी वीडियो ट्रांसमीटर जैसे डीजेआई/कैडएक्स एफपीवी एयर यूनिट और कैडएक्स विस्टा को पावर देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

इसमें 6x समर्पित UART है वस्तुतः असीमित ब्लैकबॉक्स डेटा लॉगिंग के लिए एक पूर्ण माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट के साथ, बाह्य उपकरणों के लिए अंतर्निहित उलटा (ब्लूटूथ टेलीमेट्री के लिए यूएआरटी 2 का उपयोग किया जाता है) के साथ पोर्ट। दोहरी प्लग-एंड-प्ले 4in1 ईएससी कनेक्टर, x8 ऑक्टोकॉप्टर कॉन्फ़िगरेशन के लिए आसान प्लग-एंड-प्ले समर्थन की अनुमति देता है और इसे सरल और साफ रखता है। एकीकृत बीटाफ्लाइट ओएसडी आपके एफपीवी डिस्प्ले पर बैटरी वोल्टेज, उड़ान समय, चेतावनियां, आरएसएसआई, स्मार्ट ऑडियो फीचर्स और बहुत कुछ जैसी महत्वपूर्ण जानकारी प्रदर्शित करना आसान बनाता है। यह ऑन-बोर्ड बैरोमीटर के साथ स्वायत्त उड़ान के लिए भी तैयार है। बाहरी जीपीएस/मैग्नेटोमीटर के लिए एलईडी और बजर पैड, आई2सी पैड (एसडीए और एससीएल) हैं

होलीब्रो काकुटे H7 v1.3 फ्लाइट कंट्रोलर में बीटाफलाइट फर्मवेयर की सुविधा है, जो एनालॉग कैमरों के साथ संगत है, जिन्हें पावर और मोटर आउटपुट नियंत्रण की आवश्यकता होती है। यह सेटअप क्वाडकॉप्टर (x4) और ऑक्टोकॉप्टर (x8) दोनों के लिए आसान और सीधा है, जिसमें 2 ESC प्लग वाले iCelifters भी शामिल हैं। इसके अतिरिक्त, यह डिवाइस ब्लूटूथ कनेक्टिविटी को सपोर्ट करता है। नोट: x8 ऑक्टोकॉप्टर कॉन्फ़िगरेशन के लिए, कृपया स्केल पर एम्परेज मीटर को 84 पर समायोजित करें।

काकुटे H7 V1.3 विशिष्टता:

• MCU - STM32H743 32-बिट प्रोसेसर 480 मेगाहर्ट्ज पर चल रहा है
• यांत्रिक सुदृढीकरण के लिए पेशेवर अंडरफिल एपॉक्सी
• IMU - MPU6000
• बैरोमीटर - BMP280
• OSD - AT7456E
• ऑनबोर्ड ब्लूटूथ चिप - ESP32-C3·(वैकल्पिक)
  • स्पीडीबी आईओएस और एंड्रॉइड ऐप संगत
  • ध्यान दें: फ्लाइट कंट्रोलर अनलॉक (आर्म) होने पर ब्लूटूथ ऑनबोर्ड स्वचालित रूप से बंद हो जाता है और बीटाफलाइट में फ्लाइट कंट्रोलर लॉक (डिसर्म) होने पर स्वचालित रूप से चालू हो जाता है
• 6x UARTs (1,2,3,4,6,7; UART2 का उपयोग ब्लूटूथ टेलीमेट्री के लिए किया जाता है)
• 9x पीडब्लूएम आउटपुट (8 मोटर आउटपुट, 1 एलईडी)
• 2x JST-SH1.0 8pin ESC पोर्ट (4in1 ESCs, x8/ऑक्टोकॉप्टर संगत)
• 1x जेएसटी-एसएच1.0 6पिन वीटीएक्स पोर्ट (कैडएक्स विस्टा और एयर यूनिट जैसे एचडी सिस्टम के लिए)
• बैटरी इनपुट वोल्टेज: 3S - 8S
• बीईसी 5वी 2ए जारी
• बीईसी 9वी 3ए सामग्री
• यूएसबी टाइप-सी
• माउंटिंग - 30.5 x 30.5mm/Φ4mm छेद Φ3mm ग्रोमेट्स के साथ
• आयाम - 35x35मिमी
• वजन - 8 ग्राम

अपना स्वयं का रिसीवर सेट करने के लिए नीचे दिए गए आरेखों का पालन करें: टीबीएस सीरियल-आधारित रिसीवर (स्पेक्ट्रम/रिसीवर मोड)।

फर्मवेयर लक्ष्य

• बीटाफ़्लाइट: KakuteH7 (v4.2.11 और नया)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 और नया) 4.1.0 में SD कार्ड समर्थन जोड़ा गया।
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 और नया)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 या नया)

पैकेज में शामिल हैं:   

• 1x काकुटे H7 V1.3 उड़ान नियंत्रक
• 4x M3 सिलिकॉन ग्रोमेट्स
• 2x JST-SH1.0_8pin 150mm केबल (ESCs के लिए)
• 2x JST-SH1.0_6pin 80mm और 150mm केबल (DJI एयर यूनिट के लिए)
• 1x JST-SH1.0_6pin रंगीन सिलिकॉन 150mm केबल (Caddx HD सिस्टम और अन्य VTX के लिए)