सारांश
होलिब्रो काक्यूट H7 v1.5 फ्लाइट कंट्रोलर एक उच्च-प्रदर्शन, विशेषताओं से भरा फ्लाइट कंट्रोलर है जिसे पेशेवर FPV पायलटों और UAV डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। 480MHz पर चलने वाले STM32H743 प्रोसेसर द्वारा संचालित, यह असाधारण गणनात्मक शक्ति, एक एकीकृत ब्लूटूथ मॉड्यूल (ESP32-C3), और 8S इनपुट वोल्टेज तक का समर्थन प्रदान करता है। Betaflight 4.5.2+, ArduPilot, और INAV के साथ संगत, यह क्वाडकॉप्टर्स, ऑक्टोकॉप्टर्स, और सिने लिफ्टर्स सहित विभिन्न उड़ान प्लेटफार्मों में बेजोड़ लचीलापन प्रदान करता है।
अपडेटेड v1.5 संस्करण MPU6000 को ICM-42688-P IMU से बदलता है, जिसे Betaflight 4.5.2 और बाद के संस्करणों में पूरी तरह से समर्थन प्राप्त है।
मुख्य विशेषताएँ
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उच्च गति प्रोसेसर: STM32H743 MCU @ 480MHz — F7 बोर्डों की तुलना में 2x से अधिक तेज
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IMU: ICM-42688-P (SPI इंटरफेस) के साथ बेहतर सटीकता और स्थिरता
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बारोमीटर: SPA06, स्वायत्त नेविगेशन के लिए आदर्श
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ब्लूटूथ: SpeedyBee ऐप (iOS & Android) के माध्यम से वायरलेस कॉन्फ़िगरेशन के लिए अंतर्निहित ESP32-C3 चिप
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OSD: बैटरी, RSSI, उड़ान मोड, और अधिक के ग्राफिकल ओवरले के लिए AT7456E चिप
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ब्लैकबॉक्स: पूर्ण आकार का माइक्रोSD कार्ड स्लॉट असीमित उड़ान लॉग भंडारण का समर्थन करता है
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HD-तैयार: DJI/Caddx Vista/Air Unit के लिए प्लग-एंड-प्ले पोर्ट — कोई बाहरी BEC की आवश्यकता नहीं
ईएससी कनेक्टिविटी: x4 या x8 मोटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए डुअल JST-SH 8-पिन पोर्ट
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एनालॉग VTX समर्थन: पारंपरिक FPV सिस्टम के लिए समर्पित 6-पिन पोर्ट
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I2C और UART पोर्ट: GPS, कंपास, और टेलीमेट्री के लिए 6x UARTs और SDA/SCL
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एलईडी और बज़र: आसान एकीकरण के लिए RGB LED और बज़र पैड
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वोल्टेज विनियमन: साफ, स्थिर पावर के लिए ऑनबोर्ड 9V/3A और 5V/2A BECs
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32-बिट, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (विरासत) |
| बारोमीटर | SPA06 (v1.5); BMP280 (विरासत) |
| ब्लूटूथ | ESP32-C3, Betaflight-सक्षम वायरलेस ट्यूनिंग स्पीडीबी द्वारा |
| UARTs | 6 UARTs: UART1,2,3,4,6,7 (ब्लूटूथ टेलीमेट्री के लिए UART2) |
| ESC पोर्ट | 2x JST-SH1.0 8-पिन (डुअल 4in1 ESC प्लग-एंड-प्ले, x8 ऑक्टो समर्थन) |
| VTX पोर्ट | 1x JST-SH1.0 6-पिन HD FPV (DJI/Caddx) |
| इनपुट वोल्टेज | 3S–8S LiPo |
| BEC आउटपुट | 9V/3A, 5V/2A (निरंतर) |
| ऑन-स्क्रीन डिस्प्ले | AT7456E OSD |
| ब्लैकबॉक्स | माइक्रोSD कार्ड स्लॉट (SD/SDHC कार्ड का समर्थन करता है) |
| माउंटिंग | 30.5x30.5 मिमी (M3), Φ4 मिमी छिद्र Φ3 मिमी सिलिकॉन ग्रोमेट्स के साथ |
| आयाम | 37 x 37 x 7.7mm |
| वजन | 8g |
| यूएसबी पोर्ट | टाइप-C |
डिफ़ॉल्ट UART कॉन्फ़िगरेशन
| UART | कार्य |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP चालू) |
| UART2 | ब्लूटूथ (MSP चालू) |
| UART3 | स्पेयर/VTX |
| UART4 | स्पेयर/GPS |
| UART6 | रिसीवर/SBUS (सीरियल Rx चालू) |
| UART7 | ESC टेलीमेट्री |
फर्मवेयर संगतता
| फर्मवेयर | संस्करण आवश्यकता |
|---|---|
| बेटाफ्लाइट | 4.5.2 और नए |
| INAV | 4.0.0+ (SD कार्ड 4.1.0 में) |
| ArduPilot | 4.2.0 और नए |
| PX4 | v1.13 और नए |
वायरिंग संगतता
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समर्थन करता है DJI/Caddx HD डिजिटल FPV सिस्टम
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संगत SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 रिसीवर्स
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आसान स्थापना GPS, एनालॉग VTX, LED, बज़्ज़र, और कैमरा
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2x 4-in-1 ESCs (BF में एम्परेज स्केल समायोजन की आवश्यकता) के साथ ऑक्टोकॉप्टर (x8) सेटअप के लिए आदर्श
क्या शामिल है
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1x Holybro Kakute H7 v1.5 फ्लाइट कंट्रोलर
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4x M3 सिलिकॉन ग्रॉमेट्स
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2x JST-SH1.0 8-पिन 150mm केबल (ESC)
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2x JST-SH1.0 6-पिन 80 मिमी & 150 मिमी केबल (DJI एयर यूनिट)
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1x JST-SH1.0 6-पिन रंगीन 150 मिमी केबल (Caddx HD/एनालॉग VTX)

Holybro Kakute H7 v1.5 फ्लाइट कंट्रोलर में STM32H7 MCU, 8 मोटर आउटपुट, ब्लूटूथ, I2C पोर्ट, UARTs, LED/बज़्ज़र, ऑन-स्क्रीन डिस्प्ले, ब्लैकबॉक्स लॉगिंग, DJI/Caddx HD कनेक्टर शामिल हैं, और 3S-8S इनपुट वोल्टेज का समर्थन करता है।

Holybro Kakute H7 v1.5 के लिए सेटअप गाइड DJI/Caddx FPV के साथ: रिसीवर, वीडियो ट्रांसमीटर, GPS, बज़्ज़र/LED, एनालॉग कैमरा, ESCs, वायरिंग आरेख, और कॉन्फ़िगरेशन चरणों को कवर करता है।
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