होलीब्रो काकुटे एच743-विंग ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर - एम9एन एम10 जीपीएस मॉड्यूल के साथ फिक्स्ड विंग और वीटीओएल अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से लेआउट

अवलोकन

होलीब्रो काकुटे एच743 विंग एक पूर्ण विशेषताओं वाला उड़ान नियंत्रक है जिसका लेआउट विशेष रूप से फिक्स्ड विंग और वीटीओएल अनुप्रयोगों के लिए है। इसमें 480 मेगाहर्ट्ज पर चलने वाला STM32 H743 प्रोसेसर और CAN बस सपोर्ट है, साथ ही डुअल कैमरा सपोर्ट और स्विच, ऑन/ऑफ पिट स्विच, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC और प्लग-एंड-प्ले GPS, CAN, I2C पोर्ट.

विशेषताएं

• STM32H743 MCU 480 मेगाहर्ट्ज पर चल रहा है
• उच्च परिशुद्धता / कम शोर ICM-42688-पी IMU
• बस समर्थन
कर सकते हैं
• डुअल कैमरा इनपुट स्विच
• 3 ऑन-बोर्ड बीईसी आउटपुट 5वी, 6वी/8वी और 9वी/12वी<टी1166>
• 9वी/12वी चालू/बंद पिट स्विच
• ऑन-बोर्ड वोल्टेज और करंट सेंसर
• एकीकृत BMP280 बैरोमीटर
• प्लग-एंड-प्ले जीपीएस, कैन, आई2सी पोर्ट
• छोटा और लो-प्रोफ़ाइल डिज़ाइन कॉम्पैक्ट फ़्रेम में फिट बैठता है
• INAV (6.1.1 और बाद के संस्करण), Ardupilot (4.4 और बाद के संस्करण) का समर्थन करता है

विनिर्देश

• एमसीयू: एसटीएम32एच743, 480 मेगाहर्ट्ज, 1एमबी रैम, 2एमबी फ्लैश<टी1750>
• आईएमयू: आईसीएम-42688पी (एसपीआई3)<टी1804>
• बारो: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• ब्लैकबॉक्स: एसडीएमएमसी2<टी1975> पर माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) अंतर्निर्मित व्युत्क्रम के साथ।
• 14x PWM आउटपुट, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 और RSSI)
• 3x I2C (बाहरी उपकरणों के लिए I2C1 और I2C2, ऑनबोर्ड सेंसर के लिए I2C4)
• एफसी स्टेटस के लिए 3x एलईडी (नीला, लाल) और 3.3V संकेतक (हरा)
• यूएसबी टाइप-सी के साथ यूएसबी/डीएफयू कुंजी विस्तारक
• डुअल कैमरा इनपुट स्विच
• 5V/9V(12V) कैमरा/VTX पावर स्विच के लिए
• उच्च परिशुद्धता वर्तमान संवेदना (90A निरंतर, 220A शिखर)
• बैटरी वोल्टेज सेंसर: 5K:25.5K (INAV में स्केल 1800, ArduPilot में BATT_VOLT_MULT 18.18)
• स्थैतिक शक्ति 160mA@5V

फर्मवेयर समर्थन

पीडीबी

• इनपुट वोल्टेज रेंज: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x ईएससी पावर पैड
• वर्तमान भावना: 90A निरंतर, 220A शिखर। (INAV में स्केल 275, ArduPilot में 36 A/V)

बीईसी 5वी आउटपुट

• एफसी, रिसीवर, ओएसडी, कैमरा, 2812 एलईडी स्ट्रिप, बजर, जीपीएस, एयर स्पीड सेंसर, आदि के लिए डिज़ाइन किया गया।
• आउटपुट 5.15 +/- 0.1V DC
• निरंतर धारा 2 एम्प्स, 3ए पीक

BEC 9V /12V आउटपुट

• वीडियो ट्रांसमीटर, कैमरा, जिम्बल आदि के लिए डिज़ाइन किया गया।
• निरंतर धारा 2 एम्प्स, 3ए पीक
• जम्पर पैड के साथ 12V विकल्प

BEC Vx आउटपुट

• सर्वो
के लिए डिज़ाइन किया गया
• वोल्टेज समायोज्य, 6V डिफ़ॉल्ट, जम्पर पैड के साथ 8V विकल्प
• निरंतर धारा 6 एम्प्स, 8ए पीक

BEC 3.3V आउटपुट

• रैखिक नियामक
• निरंतर धारा: 200mA

यांत्रिक

• माउंटिंग: 25 x 25 मिमी, एम2 छेद
• आयाम: 45x 30 x 13.5 मिमी
• वजन: 28 ग्राम यूएसबी एक्सटेंडर के साथ

संदर्भ लिंक

• होलीब्रो दस्तावेज़ीकरण पृष्ठ
• कैमरा स्विच और 9वी/12वी ऑन/ऑफ पिट स्विच सेटअप गाइड
  
• अर्डुपायलट विकी
• अर्डुपायलट मैपिंग
• INAV मैपिंग

पैकेज में

• 1x काकुटे H743-विंग उड़ान नियंत्रक
• 1x पावर बोर्ड
• 1x शीर्ष बोर्ड
• 1x USB-EXT बोर्ड
• 1x जीपीएस मॉड्यूल (वैकल्पिक)
• 1x इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर: 220uF 62v
• 2x XT60 60mm पावर केबल 
• 4x सेट 2.54 ड्यूपॉन्ट पिन
• 2x JST-GH 4पिन केबल
• 1x 15cm JST-SH 6पिन केबल (USB-EXT बोर्ड के लिए)

मैनुअल:

होलीब्रो काकुटे H743-विंग मैनुअल v1.0