होलीब्रो पिक्सहॉक 5X ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर

पिक्सहॉक® 5X सफल परिवार का नवीनतम अपडेट है पिक्सहॉक® फ्लाइट कंट्रोलर, पिक्सहॉक® एफएमयूवी5एक्स ओपन स्टैंडर्ड और पिक्सहॉक® ऑटोपायलट बस स्टैंडर्ड पर आधारित है। यह नवीनतम PX4 ऑटोपायलट® प्री-इंस्टॉल्ड, ट्रिपल रिडंडेंसी, तापमान-नियंत्रित, पृथक सेंसर डोमेन के साथ आता है, जो अविश्वसनीय प्रदर्शन और विश्वसनीयता प्रदान करता है।

पिक्सहॉक® 5X के अंदर, आप STMicroelectronics® आधारित STM32F7 पा सकते हैं, जो Bosch®, InvenSense® की सेंसर तकनीक के साथ जोड़ा गया है, जो आपको किसी भी स्वायत्त वाहन को नियंत्रित करने के लिए लचीलापन और विश्वसनीयता प्रदान करता है, जो शैक्षणिक और वाणिज्यिक दोनों अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। पिक्सहॉक® 5X के F7 माइक्रोकंट्रोलर में 2MB फ्लैश मेमोरी और 512KB RAM है। PX4 ऑटोपायलट बढ़ी हुई शक्ति और RAM का लाभ उठाता है। अपडेट की गई प्रोसेसिंग पावर की बदौलत, डेवलपर्स अपने विकास कार्य में अधिक उत्पादक और कुशल हो सकते हैं, जिससे जटिल एल्गोरिदम और मॉडल की अनुमति मिलती है।

FMUv5X ओपन स्टैण्डर्ड में उच्च-प्रदर्शन, कम शोर वाले IMU शामिल हैं, जिन्हें बेहतर स्थिरीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। अलग-अलग बसों पर ट्रिपल रिडंडेंट IMU और डबल रिडंडेंट बैरोमीटर। जब PX4 ऑटोपायलट किसी सेंसर की विफलता का पता लगाता है, तो सिस्टम उड़ान नियंत्रण विश्वसनीयता बनाए रखने के लिए सहजता से दूसरे पर स्विच करता है।

एक स्वतंत्र एलडीओ स्वतंत्र पावर नियंत्रण के साथ प्रत्येक सेंसर सेट को शक्ति प्रदान करता है। उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए शोर को कम करने के लिए एक नया डिज़ाइन किया गया कंपन अलगाव, वाहनों को बेहतर समग्र उड़ान प्रदर्शन तक पहुँचने में सक्षम बनाता है। एक्सटर्नल सेंसर बस (SPI5) में दो चिप सेलेक्ट लाइन और अतिरिक्त सेंसर और पेलोड के लिए डेटा-रेडी सिग्नल हैं, जिसमें SPI-इंटरफ़ेस और एक एकीकृत माइक्रोचिप ईथरनेट PHY (LAN8742AI-CZ-TR) है, अब ईथरनेट के ज़रिए मिशन कंप्यूटर के साथ हाई-स्पीड संचार समर्थित है। दो स्मार्ट बैटरी मॉनिटरिंग पोर्ट (SMBus), INA226 SMBus पावर मॉड्यूल के लिए समर्थन।

पिक्सहॉक® 5X कॉर्पोरेट रिसर्च लैब, स्टार्टअप, शिक्षाविदों (शोध, प्रोफेसर, छात्र) और वाणिज्यिक अनुप्रयोग के डेवलपर्स के लिए एकदम सही है। पिक्सहॉक 5X दोनों के साथ संगत है पीएक्स4 ऑटो-पायलट और अर्दुपायलट फर्मवेयर.

टिप्पणी:

पिक्सहॉक 5X को पावर मॉड्यूल से वोल्टेज और करंट डेटा के लिए I2C प्रोटोकॉल की आवश्यकता होती है जैसे पीएम02डी, एनालॉग पावर मॉड्यूल (PM02, PM06, PM07) पिक्सहॉक 5X के अनुकूल नहीं हैं। पावर मॉड्यूल तुलना चार्ट
यह डिफ़ॉल्ट रूप से PX4 फर्मवेयर के साथ आता है। उपयोगकर्ता मिशन प्लानर या QGroundControl के माध्यम से फर्मवेयर फ्लैश करके Ardupilot फर्मवेयर का भी उपयोग कर सकते हैं।

प्रमुख डिज़ाइन बिंदु

मॉड्यूलर फ्लाइट कंट्रोलर: अलग-अलग IMU, FMU और बेस सिस्टम 100-पिन और 50-पिन पिक्सहॉक® ऑटोपायलट बस कनेक्टर से जुड़े हुए हैं, जो लचीले और अनुकूलन योग्य सिस्टम के लिए डिज़ाइन किए गए हैं
अतिरेकता: अलग-अलग बसों पर 3x IMU सेंसर और 2x बैरोमीटर सेंसर, हार्डवेयर विफलता की स्थिति में भी समानांतर और निरंतर संचालन की अनुमति देते हैं
ट्रिपल रिडंडेंसी डोमेन: अलग बसों और अलग पावर नियंत्रण के साथ पूरी तरह से पृथक सेंसर डोमेन
कंपन पृथक्करण प्रणाली उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करती है और शोर को कम करके सटीक रीडिंग सुनिश्चित करती है
उच्च गति मिशन कंप्यूटर एकीकरण के लिए ईथरनेट इंटरफ़ेस
स्वचालित सेंसर अंशांकन, जो विभिन्न संकेतों और तापमान को समाप्त करता है
आईएमयू का तापमान ऑनबोर्ड हीटिंग रेसिस्टर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे आईएमयू का इष्टतम कार्य तापमान प्राप्त होता है

तकनीकी विनिर्देश

एफएमयू प्रोसेसर: STM32F765
- 32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M7, 216MHz, 2MB मेमोरी, 512KB RAM
आईओ प्रोसेसर: STM32F100
- 32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
ऑन-बोर्ड सेंसर
- एक्सेल/गाइरो: ICM-20649 (हार्ड माउंटेड)
- एक्सेल/गाइरो: ICM-42688P (सॉफ्ट माउंटेड)
- एक्सेल/जाइरो: ICM-20602 या BMI088 (सॉफ्ट माउंटेड)
- मैग: BMM150
- बैरोमीटर: 2x BMP388

विद्युतीय आकड़ा

वोल्टेज रेटिंग:
- अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
- यूएसबी पावर इनपुट: 4.75~5.25V
- सर्वो रेल इनपुट: 0~36V

इंटरफेस

16- पीडब्लूएम सर्वो आउटपुट
स्पेक्ट्रम / डीएसएम के लिए आर/सी इनपुट
पीपीएम और एस.बस इनपुट के लिए समर्पित आर/सी इनपुट
समर्पित एनालॉग / पीडब्लूएम आरएसएसआई इनपुट और एस.बस आउटपुट
4 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
- 3 पूर्ण प्रवाह नियंत्रण के साथ
- 1 अलग 1A वर्तमान सीमा के साथ
- 1 I2C के साथ और बाहरी NFC रीडर के लिए अतिरिक्त GPIO लाइन
2 जीपीएस पोर्ट
- 1 पूर्ण जीपीएस प्लस सुरक्षा स्विच पोर्ट
- 1 बुनियादी जीपीएस पोर्ट
1 I2C पोर्ट
1 ईथरनेट पोर्ट
- ट्रांसफार्मर रहित अनुप्रयोग
- 100एमबीपीएस
1 एसपीआई बस
- 2 चिप चयन लाइनें
- 2 डेटा-तैयार लाइनें
- 1 एसपीआई सिंक लाइन
- 1 एसपीआई रीसेट लाइन
CAN परिधीय के लिए 2 CAN बसें
- CAN बस में अलग-अलग मौन नियंत्रण या ESC RX-MUX नियंत्रण होता है
2 पावर इनपुट पोर्ट SMBus के साथ
1 AD और IO पोर्ट
- 2 अतिरिक्त एनालॉग इनपुट
- 1 पीडब्लूएम/कैप्चर इनपुट
- 2 समर्पित डिबग और GPIO लाइनें

यांत्रिक डेटा

DIMENSIONS
- फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल: 38.8 x 31.8 x 14.6 मिमी
- मिनी बेसबोर्ड: 43.4 x 72.8 x 14.2 मिमी
- मानक बेसबोर्ड v1: 52.4 x 103.4 x 16.7 मिमी
- मानक बेसबोर्ड v2A: 40.2 x 92.3 x 18.4 मिमी
- मानक बेसबोर्ड v2B: 40.2 x 98.3 x 16.9 मिमी
वज़न
- फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल: 23g
- मिनी बेसबोर्ड: 26.8 ग्राम
- मानक बेसबोर्ड v1: 51g
- मानक बेसबोर्ड v2A: 58g
- मानक बेसबोर्ड v2B: 58g

एसकेयू 11045 में शामिल हैं:

पिक्सहॉक 5X फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 में शामिल हैं:

पिक्सहॉक 6X फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल
मानक बेसबोर्ड v2A/v2B या मिनी बेसबोर्ड
PM02D एचवी पावर मॉड्यूल
केबल सेट

एसकेयू 20308/20309/20321/20322/20311/20322 इसमें शामिल हैं:

पिक्सहॉक 6X फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल
मानक बेसबोर्ड v2A/v2B या मिनी बेसबोर्ड
PM02D एचवी पावर मॉड्यूल
केबल सेट
एम9एन/एम10 GPS

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk models mini, v1, v2A, and v2B are detailed with their respective dimensions.

पिक्सहॉक मिनी, पिक्सहॉक बेसबोर्ड v1, और पिक्सहॉक बेसबोर्ड v2 के दो वेरिएंट (v2A और v2B) आयामों के साथ दिखाए गए हैं। मिनी 43.4 x 72.8 मिमी, v1 52 x 101.90 मिमी, v2A 40.2 x 92.3 मिमी और v2B 40.2 x 98.3 मिमी है।

वायरिंग नमूना गाइड

होलीब्रो पिक्सहॉक 5X आरेख में प्राथमिक और द्वितीयक GPS, UART4 और I2C पोर्ट, CAN1 और 2, DSM RC रिसीवर, टेलीमेट्री रेडियो, HD FPV IP कैमरा, बैटरी, पावर मॉड्यूल, ESCs और एक पावर वितरण बोर्ड शामिल हैं।

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk SX features a 31.8 x 38.8 mm flight controller module and a 103.4 x 52.4 mm baseboard, all dimensions in millimeters.

पिक्सहॉक एसएक्स के आयामों में एक फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल और मानक बेसबोर्ड के साथ एफसी शामिल है। मॉड्यूल का माप 31.8 x 38.8 मिमी है, जबकि बेसबोर्ड 103.4 x 52.4 मिमी है। सभी इकाइयाँ मिलीमीटर में हैं।

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Baseboard measures 103.4 x 58 x 10.7 mm, featuring USB, Ethernet, and power ports.

मानक बेसबोर्ड आयाम: 103.4 x 58 x 10.7 मिमी, यूएसबी, ईथरनेट और पावर इनपुट सहित विभिन्न पोर्ट और कनेक्टर के साथ।

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pre-installed autopilot, redundant sensors, temperature control for high-performance and reliability.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk 5X flight controller features multiple telemetry, GPS, CAN, Ethernet, I2C, power, auxiliary, and RC input ports.

पिक्सहॉक 5X फ्लाइट कंट्रोलर TELEM1-3, GPS1-2, CAN1-2, ETH, I2C, POWER1-2, AUX5-6, और RC IN पोर्ट के साथ।

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, The FMUv5X open standard features high-performance, low-noise inertial measurement units (IMUs) for improved stabilization.