होलीब्रो पिक्सहॉक 6X प्रो ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर

मुख्य डिज़ाइन बिंदु

• उच्च प्रदर्शन ADIS16470 औद्योगिक IMU उच्च एक्सेलेरोमीटर डायनेमिक रेंज के साथ (±40  जी), के लिए एकदम सही मांग वाले यूएवी अनुप्रयोगों में सटीक गति संवेदन
• उच्च स्पेक्ट्रम में अनुनाद आवृत्ति के साथ सभी नए उन्नत टिकाऊ कंपन अलगाव सामग्री, औद्योगिक और वाणिज्यिक ड्रोन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श
• अलग-अलग बसों पर ट्रिपल रिडंडेंट आईएमयू और डबल रिडंडेंट बैरोमीटर
• उच्च प्रदर्शन STM32H753 प्रोसेसर
• मॉड्यूलर उड़ान नियंत्रक: पृथक IMU, FMU, और बेस प्रणाली
• सुरक्षा-संचालित डिज़ाइन में विभिन्न निर्माताओं और मॉडल लाइनअप के सेंसर शामिल हैं
• स्वतंत्र एलडीओ प्रत्येक सेंसर को स्वतंत्र विद्युत नियंत्रण के साथ शक्ति प्रदान करता है।
• उच्च गति मिशन कंप्यूटर एकीकरण के लिए ईथरनेट इंटरफ़ेस।  लक्ष्य डिवाइस पर 50 ओम टर्मिनेशन प्रतिरोधकों का उपयोग करके ट्रांसफार्मर रहित प्राप्त किया जा सकता है (AN2190 50 ओम समाप्ति).
• तापमान नियंत्रित IMU बोर्ड, IMUs के इष्टतम कार्य तापमान की अनुमति देता है
• हार्डवेयर स्विच करने योग्य 3.3V या 5V सिग्नल मोड (बेस बोर्ड संशोधन की आवश्यकता है)

टिप्पणी:

• इस उत्पाद को कार्य करने के लिए FC मॉड्यूल + बेसबोर्ड की आवश्यकता होती है।   एक एफसी मॉड्यूल या एक बेसबोर्ड अकेले काम नहीं करेगा।

विनिर्देश

प्रोसेसर और सेंसर

• एफएमयू प्रोसेसर: STM32H753
  • 32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M7, 480 मेगाहर्ट्ज, 2 एमबी फ्लैश मेमोरी, 1 एमबी रैम
• आईओ प्रोसेसर: STM32F103
  • 32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• ऑन-बोर्ड सेंसर
  • एक्सेल/जाइरो: ADIS16470
    • ±40 ग्राम, कंपन पृथक, औद्योगिक आईएमयू
  • एक्सेल/गाइरो: IIM-42652
    • ±16 ग्राम, कंपन पृथक, औद्योगिक आईएमयू
  • एक्सेल/गाइरो: बैलेंस्डगाइरो™ प्रौद्योगिकी के साथ ICM-45686
    • ±32g, हार्ड माउंटेड
  • बैरोमीटर: ICP20100
  • बैरोमीटर: BMP388
  • मैग: BMM150
• एनएक्सपी एजलॉक SE050 प्लग एंड ट्रस्ट हार्डवेयर सुरक्षित तत्व

विद्युतीय आकड़ा

• वोल्टेज रेटिंग:
• अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
• यूएसबी पावर इनपुट: 4.75~5.25V
• सर्वो रेल इनपुट: 0~36V
• वर्तमान रेटिंग:
• टेलीम1 आउटपुट करंट लिमिटर: 1.5A
• अन्य सभी पोर्ट संयुक्त आउटपुट करंट लिमिटर: 1.5A
• ऑपरेटिंग तापमान: -25-85°C

यांत्रिक डेटा

• DIMENSIONS
• फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल: 38.8 x 31.8 x 30.1 मिमी
• मानक बेसबोर्ड: 52.4 x 102 x 16.7 मिमी (अल्युमीनियम)
• मिनी बेसबोर्ड: 43.4 x 72.8 x 14.2 मिमी
• वज़न
• फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल: 50g
• मानक बेसबोर्ड: 72.5g (अल्युमीनियम)
• मिनी बेसबोर्ड: 26.5जी

पैकेज में शामिल है

एफसी मॉड्यूल में केवल शामिल हैं:

• पिक्सहॉक 6X प्रो फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल
• वैकल्पिक IMU डम्पिंग प्रतिस्थापन (पूर्व-स्थापित की तुलना में नरम)

मानक V2A/V2B/मिनी सेट में शामिल हैं:

• पिक्सहॉक 6X प्रो फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल
• पिक्सहॉक स्टैंडर्ड बेसबोर्ड v2A/  पिक्सहॉक स्टैंडर्ड बेसबोर्ड v2B/  मिनी बेसबोर्ड
• PM02D एचवी पावर मॉड्यूल
• केबल सेट

विवरण

सभी नए कंपन अलगाव डिजाइन

यह नया कंपन अलगाव डिजाइन एसी का उपयोग करता हैपारंपरिक फोम डिजाइन के स्थान पर कस्टम-निर्मित टिकाऊ सिलिकॉन-आधारित अलगाव सामग्री। बीव्यापक अनुसंधान एवं विकास तथा परीक्षण द्वारा समर्थित, यह उच्च स्पेक्ट्रम में अनुनाद आवृत्ति के साथ इष्टतम IMU भिगोना विशेषताएँ प्रदान करता है, जो औद्योगिक और वाणिज्यिक ड्रोन के लिए एकदम उपयुक्त है

आंतरिक वास्तुकला: प्रतिभार, उच्च त्वरण रेंज ADIS16470 IMU (±40 ग्राम), निरर्थक औद्योगिक IMU बोर्ड, पिक्सहॉक ऑटोपायलट बस, नया कंपन अलगाव, FMU बोर्ड।

पिक्सहॉक ऑटोपायलट बस मिनी, स्टैंडर्ड, रास्पबेरी पाई सीएम4, जेटसन बेसबोर्ड और कस्टम बेसबोर्ड को जोड़ता है।

आईएमयू बोर्ड में तापमान क्षतिपूर्ति प्रतिरोधक, अतिरिक्त औद्योगिक-ग्रेड आईएमयू, विभिन्न निर्माताओं के सेंसर शामिल हैं, तथा यह पृथक सामग्री में संलग्न है।

सेंसर रिडंडेंसी आर्किटेक्चर में 3x IMU, 2x बैरोमीटर और 1x मैग्नेटोमीटर शामिल हैं, जिसमें STM32 H7 MCU, TDK ICs, बॉश BMP388 और एनालॉग डिवाइस ADIS16470 जैसे घटक शामिल हैं।

एफएमयू बोर्ड में पिक्सहॉक ऑटोपायलट बस कनेक्टर स्टैंडर्ड, 480 मेगाहर्ट्ज तक एसटीएम एच753 32-बिट प्रोसेसर, बैलेंस्ड गायरो टेक्नोलॉजी के साथ इन्वर्सेंस आईसीएम45686 आईएमयू और एनएक्सपी एजलॉक एसई050 सिक्योर एलीमेंट शामिल हैं।

पिक्सहॉक 6X प्रो आरेख ड्रोन के ऑटोपायलट सिस्टम के लिए कनेक्शन को दर्शाता है, जिसमें GPS मॉड्यूल, कंपास, ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन, कैमरा, टेलीमेट्री रेडियो, ESCs, मोटर्स और पावर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड शामिल हैं। घटकों के बीच संचार के लिए CAN, I2C, UART और USB जैसे विभिन्न इंटरफेस का उपयोग किया जाता है।