Holybro Pixhawk डिबग एडेप्टर – FMUv5/FMUvX ऑटोपायलट डिबगिंग के लिए JTAG SWD और सीरियल इंटरफेस

अवलोकन

होलिब्रो पिक्सहॉक डिबग एडाप्टर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन उपकरण है जिसे पिक्सहॉक-संगत उड़ान नियंत्रकों के डिबगिंग को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह दोनों FMUv5 6-पिन और FMUvX 10-पिन लक्ष्य कनेक्टर्स का समर्थन करता है, जो निर्बाध फर्मवेयर विकास, समस्या निवारण, और हार्डवेयर परीक्षण के लिए एक विश्वसनीय JTAG SWD और सीरियल इंटरफेस प्रदान करता है।

यह एडाप्टर एक FTDI सीरियल इंटरफेस को एकीकृत करता है, बाहरी FTDI केबल्स की आवश्यकता को समाप्त करता है और FMU को बैकफीड किए बिना स्थिर संचार सुनिश्चित करता है। इसका डिज़ाइन विकास वातावरण और स्वचालित परीक्षण रैक दोनों के लिए आदर्श है।

मुख्य विशेषताएँ

• डुअल टारगेट संगतता: 6-पिन (FMUv5) और 10-पिन (FMUvX) पिक्सहॉक डिबग मानकों का समर्थन करता है

• निर्मित FTDI इंटरफेस: बाहरी FTDI केबल की आवश्यकता नहीं; विश्वसनीय और पृथक संचार सुनिश्चित करता है

• कोई FMU बैकफीड नहीं: सुरक्षित डिबगिंग के लिए FMU में पावर फीडबैक को रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है

• JTAG होस्ट इंटरफेस समर्थन:

  • 10-पिन ARM इंटरफेस (Segger J-Link Mini के साथ संगत)

  • 20-पिन ARM इंटरफेस (Segger J-Link या ST-Link के साथ संगत)

• सुलभ GND बिंदु: बेंच परीक्षण के दौरान आसान ग्राउंडिंग

• टारगेट रीसेट विकल्प: पुश बटन, JTAG, या वैकल्पिक RTS (सीरियल इंटरफेस) के माध्यम से

• 2x CPU GPIO समर्थन: सिग्नल टाइमिंग विश्लेषण के लिए 10-पिन केबल के माध्यम से उपलब्ध

जंपर विकल्प

पैकेज में शामिल

• 1 × पिक्सहॉक डिबग एडाप्टर बोर्ड

• 1 × JST SH 6-पिन केबल

• 1 × JST SH 10-पिन केबल

• 1 × USB टाइप-C केबल

उपयोग के मामले

• Firmware डिबगिंग के लिए Pixhawk-आधारित FMUv5/FMUvX उड़ान नियंत्रक

• GPIO के माध्यम से वास्तविक समय सिग्नल मॉनिटरिंग

• सीरियल और JTAG नियंत्रण की आवश्यकता वाले स्वचालित परीक्षण सेटअप

• FMU पावर संघर्ष के बिना सुरक्षित और विश्वसनीय विकास कार्यप्रवाह