होलीब्रो पिक्सहॉक जेटसन बेसबोर्ड बंडल 6X/6X प्रो और NVIDIA जेटसन के साथ

अवलोकन

होलीब्रो पिक्सहॉक जेटसन बेसबोर्ड के आधार पर डिज़ाइन किया गया है पिक्सहॉक ऑटोपायलट बस (पीएबी) ओपन-सोर्स विनिर्देश और सहजता से एकीकृत हो जाता है NVIDIA जेटसन ओरिन एनएक्स/नैनो कैरियर बोर्ड. द पीएबी फॉर्म फैक्टर किसी भी PAB उड़ान नियंत्रक के साथ संगतता की अनुमति देता है, जिसमें शामिल है पिक्सहॉक 6X. यह बोर्ड कम्प्यूटेशनल शक्ति को जोड़ता है एनवीडिया जेटसन उड़ान नियंत्रण क्षमताओं के साथ पिक्सहॉक, जो इसे उन्नत स्वायत्त अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।

प्रमुख विशेषताऐं

• एकीकृत प्रणाली: जोड़ती है पिक्सहॉक और एनवीडिया जेटसन एक ही बोर्ड में.

• निर्बाध कनेक्टिविटी: जेटसन और पिक्सहॉक के बीच संवाद UART, CAN, और ईथरनेट स्विच.

• व्यापक अनुकूलता: समर्थन जेटसन ओरिन एनएक्स और ओरिन नैनो.

• उच्च गति विस्तार: विशेषताएँ 2x M.2 कुंजी स्लॉट WiFi/ब्लूटूथ और NVMe SSD के लिए।

• पिक्सहॉक 6X एकीकरण: सुसज्जित ICM-45686 सेंसर उन्नत उड़ान नियंत्रण के लिए।

प्रोसेसर और सेंसर

एफएमयू प्रोसेसर:

• एसटीएम32एच753

• 32-बिट ARM कॉर्टेक्स-M7, 480MHz

• 2MB फ्लैश मेमोरी, 1MB RAM

आईओ प्रोसेसर:

• एसटीएम32F103

• 32-बिट ARM कॉर्टेक्स-M3, 72MHz

• 64केबी एसआरएएम

ऑनबोर्ड सेंसर (Rev8)

• एक्सेलेरोमीटर/जाइरो: 3x आईसीएम-45686 (बैलेंस्ड गायरो™ प्रौद्योगिकी के साथ)

• बैरोमीटर: आईसीपी20100 और बीएमपी388

• मैग्नेटोमीटर: बीएमएम150

बेसबोर्ड पोर्ट और कनेक्टिविटी

जेटसन कनेक्टर्स

• 2x गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट (जेटसन और ऑटोपायलट से कनेक्टेड) RTL8367S ईथरनेट स्विच)

• 2x MIPI CSI कैमरा इनपुट (प्रत्येक में 4 लेन, 22-पिन रास्पबेरी पाई कैम एफएफसी)

• 2x USB 3.0 होस्ट पोर्ट (USB-A, 5A वर्तमान सीमा)

• 2x यूएसबी 2.0 होस्ट पोर्ट (5-पिन जेएसटी-जीएच)

• डिबगिंग के लिए USB 2.0 (यूएसबी-सी)

• मिनी HDMI आउटपुट

• 2x M.2 स्लॉट:

  • NVMe SSD (PCIEx4) के लिए कुंजी M (2242)

  • WiFi/BT (PCIEx2, UART, USB, I2S) के लिए कुंजी E (2230)

• CAN पोर्ट (से जुड़ा ऑटोपायलट CAN2, 4-पिन जेएसटी-जीएच)

• SPI, I2C, I2S, UART पोर्ट (विभिन्न JST-GH कनेक्टर)

• पंखा पावर पोर्ट

• पावर इनपुट: XT30 कनेक्टर, 7-21V (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) >4S अनुप्रयोगों के लिए अनुशंसित

ऑटोपायलट कनेक्टर्स

• पिक्सहॉक ऑटोपायलट बस इंटरफ़ेस: 100-पिन और 50-पिन हिरोसे DF40

• अनावश्यक डिजिटल पावर मॉड्यूल इनपुट

• I2C पावर मॉनिटर समर्थन

• जीपीएस और सुरक्षा स्विच पोर्ट: 10-पिन और 6-पिन जेएसटी-जीएच

• 2x CAN पोर्ट (4-पिन JST-GH)

• 3x टेलीमेट्री पोर्ट (JST-GH, एक जेटसन के UART1 से जुड़ा हुआ)

• 16 PWM आउटपुट (2x 10-पिन JST-GH)

• यूएसबी 2.0 (यूएसबी-सी और 4-पिन जेएसटी-जीएच)

• डीएसएम इनपुट (3-पिन जेएसटी-जेडएच, 1.5 मिमी पिच)

• आरसी इनपुट (पीपीएम/एसबीयूएस, 5-पिन जेएसटी-जीएच)

• बाह्य सेंसर बस के लिए SPI पोर्ट (SPI5, 11-पिन JST-GH)

• 2x डिबग पोर्ट (FMU और IO, 10-पिन JST-SH)

बिजली की आवश्यकताएं

• इनपुट वोल्टेज: 7-21V (3S-4S) XT30 कनेक्टर के माध्यम से

• न्यूनतम विद्युत आवश्यकता: 8V/3A (बाह्य उपकरणों के आधार पर भिन्न होता है)

• अतिरेक और उच्च वोल्टेज अनुप्रयोगों के लिए बाहरी UBEC 12A (3-14S) का समर्थन करता है

• अंतर्निहित ओवरवोल्टेज संरक्षण

आयाम और वजन

• बोर्ड का आकार: 126 x 80 x 38 मिमी (जेटसन और फ्लाइट कंट्रोलर के बिना)

• वज़न: 203.2जी (जेटसन, हीटसिंक, फ्लाइट कंट्रोलर, एसएसडी, वाई-फाई मॉड्यूल सहित)

UBEC-12A विनिर्देश

• इनपुट वोल्टेज: 3~14एस (एक्सटी30)

• आउटपुट वोल्टेज: 6.0वी/7.2वी/8.0वी/9.2वी (जेटसन के लिए 7.2V अनुशंसित)

• सतत आउटपुट करंट: 12ए

• बर्स्ट आउटपुट करंट: 24ए

• आकार: 48 x 33.6 x 16.3मिमी

• वज़न: 47.8 ग्राम

पैकेज सामग्री

पिक्सहॉक 6X बंडल

• पिक्सहॉक 6X (ICM-45686) फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल

• पिक्सहॉक जेटसन ओरिन बेसबोर्ड

• एनवीडिया ओरिन एनएक्स (16 जीबी रैम) / ओरिन नैनो (4 जीबी रैम) हीटसिंक और फैन के साथ

• एसएसडी: सैमसंग PM9B1 पीसीआईई 4.0 एनवीएमई 512जीबी

• वाई-फाई और ब्लूटूथ मॉड्यूल: इंटेल 8265NGW एसी डुअल बैंड / रियलटेक RTL8B22CE

• कैमरा: आईएमएक्स219-200

• PM02D पावर मॉड्यूल

• यूबीईसी 12ए (3-14एस)

• पीडीबी बोर्ड और केबल सेट

पिक्सहॉक 6X प्रो बंडल

• पिक्सहॉक 6X प्रो फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल

• पिक्सहॉक जेटसन ओरिन बेसबोर्ड (बिना केस के)

• एनवीडिया ओरिन एनएक्स (16 जीबी रैम) / ओरिन नैनो (4 जीबी रैम) हीटसिंक और फैन के साथ

• SSD, Wi-Fi/ब्लूटूथ मॉड्यूल, कैमरा, PM02D पावर मॉड्यूल, UBEC 12A, PDB बोर्ड, केबल सेट

जेटसन बेसबोर्ड केवल

• पिक्सहॉक जेटसन ओरिन बेसबोर्ड (बिना केस के)

• केबल सेट

संदर्भ लिंक

• पूर्ण पिनआउट और वायरिंग गाइड

• आयाम और वजन विवरण

• फ्लैशिंग और CAN सेटअप गाइड

• सीएसआई कैमरा कॉन्फ़िगरेशन

• MAVLINK ब्रिज निर्देश

• CAD फ़ाइल डाउनलोड करें

जेटसन ओरिन के लिए डिफ़ॉल्ट लॉगिन क्रेडेंशियल:

• पहचान: होलीब्रो

• पासवर्ड: 123

विवरण

पिक्सहॉक और एनवीडिया जेटसन को एकल बोर्ड में संयोजित किया गया।

ऑटोपायलट सिस्टम के लिए RJ45 कनेक्टर का उपयोग करके Nvidia जेटसन को UART कैन और ईथरनेट स्विच के माध्यम से जोड़ा गया

संदर्भ वायरिंग आरेख

दो आरेख एक बैटरी का उपयोग करके जेटसन मॉड्यूल के लिए बिजली वितरण प्रणालियों को दर्शाते हैं। बाएं आरेख में PM02D पावर मॉड्यूल और पावर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड का उपयोग किया गया है, जबकि दाएं आरेख में 4S से अधिक बैटरी के लिए एक बाहरी UBEC शामिल है।दोनों सेटअप जेटसन और पिक्सहॉक पावर के लिए उचित वोल्टेज विनियमन सुनिश्चित करते हैं।