PX4 डेवलपमेंट किट - X500 v2 नवीनतम होलीब्रो पिक्सहॉक 6C या के साथ एक किफायती, हल्का और मजबूत कार्बन फाइबर पेशेवर विकास ड्रोन किट है। > पिक्सहॉक 6X ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर ,M8N जीपीएस, और प्लग एंड प्ले SiK टेलीमेट्री रेडियो। सोल्डरिंग की आवश्यकता के बिना इसे असेंबल करना त्वरित और आसान है (~30 मिनट), इसलिए आप इसके बजाय उड़ान भरने और विकसित करने में अधिक समय व्यतीत कर सकते हैं। यह X500 V2 फ़्रेम किट और मोटर्स, ESCs, बिजली वितरण बोर्ड और अतिरिक्त प्रोपेलर के साथ आता है। ड्रोन आर्म्स में मोटर्स और ईएससी पहले से इंस्टॉल होते हैं ताकि उन्हें सोल्डरिंग की आवश्यकता के बिना सीधे बिजली वितरण बोर्ड में प्लग किया जा सके।
फ़्रेम (X500 v2) पूर्ण कार्बन फाइबर टवील से बना है, जिसमें कार्बन फाइबर ट्यूब आर्म्स सुविधाजनक नॉच के साथ नए डिज़ाइन किए गए फाइबर प्रबलित नायलॉन कनेक्टर द्वारा समर्थित हैं। मोटर और बॉडी दोनों तरफ, बहुत आसान और अधिक सरल इंस्टॉलेशन प्रदान करता है। लैंडिंग गियर में कनेक्टर्स के साथ 16 मिमी और 10 मिमी व्यास वाले कार्बन फाइबर ट्यूब होते हैं जिन्हें मोटा और मजबूत किया गया है।
प्लेटफ़ॉर्म बोर्ड में अब जीपीएस और रास्पबेरी पाई 4 और जेटसन नैनो जैसे लोकप्रिय साथी कंप्यूटरों के लिए माउंटिंग छेद हैं। इंटेल रीयलसेंस श्रृंखला और स्ट्रक्चर कोर डेप्थ कैमरा जैसे विभिन्न गहराई वाले कैमरों के लिए एक वैकल्पिक डेप्थ कैमरा माउंट (अलग से खरीदें) है। आसान पहुंच प्रदान करने के लिए ऊपर और नीचे कार्बन फाइबर प्लेटों के बीच की दूरी बढ़ा दी गई है। लंबी उड़ान के लिए बड़ी बैटरियों का समर्थन करने के लिए एडजस्टेबल बैटरी माउंटिंग बोर्ड को बड़ा किया गया है। रेल माउंटिंग सिस्टम विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए कैमरा माउंट और गिंबल्स की एक पूरी मेजबानी लेने के लिए तैयार है। इंस्टॉलेशन के लिए सभी उपकरण पैकेज में उपलब्ध कराए गए हैं।
नोट: पिक्सहॉक 6C फ्लाइट कंट्रोलर PX4 और Ardupilot दोनों के साथ संगत है, लेकिन इसे PX4 ओपन सोर्स ऑटोपायलट फर्मवेयर के साथ भेजा जाता है।
फ़ीचर:
- सभी नए पिक्सहॉक 6C या पिक्सहॉक 6X फ्लाइट कंट्रोलर साथ में M10 GPS मॉड्यूल और प्लग एंड प्ले SiK टेलीमेट्री रेडियो
- न्यूनतम असेंबली समय (~30 मिनट) के साथ नया फ़्रेम डिज़ाइन, सोल्डरिंग की आवश्यकता नहीं
- फाइबर-प्रबलित नायलॉन कनेक्टर के साथ कार्बन फाइबर फ्रेम आसान और सीधा इंस्टॉलेशन प्रदान करता है
- पीडीबी के लिए सरल XT30 पावर प्लग के साथ पूर्व-स्थापित मोटर और ईएससी
- XT60 और XT30 प्लग के साथ पावर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड (PDB)
- रास्पबेरी पाई और एनवीडिया जेटसन नैनो जैसे साथी कंप्यूटर के लिए माउंट
- इंटेल रीयलसेंस और स्ट्रक्चर कोर के लिए वैकल्पिक गहराई कैमरा माउंट
नोट:
- पिक्सहॉक 6X संस्करण अब PM02D-HV (उच्च वोल्टेज) संस्करण के साथ आता है। PX4 में, आपको इसे सक्षम करने के लिए SENS_EN_INA228 सेट करना होगा। यह HV संस्करण केवल ardupilot 4.4 और बाद के संस्करण में समर्थित है। सेटअप गाइड यहां पाया जा सकता है।
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M10 जीपीएस के लिए फर्मवेयर समर्थन: PX4 1.14 और ArduPilot 4.3 या नया आवश्यक है।
PX4 डेवलपमेंट किट - X500 v2 में शामिल हैं:
- ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर: पिक्सहॉक 6C (प्लास्टिक केस) और PM02 V3 या पिक्सहॉक 6X (स्टैंडर्ड बेस) और PM02D
- एम10 जीपीएस मॉड्यूल
- SiK टेलीमेट्री रेडियो V3 433/915 मेगाहर्ट्ज
- X500 V2 फ़्रेम किट (SKU30120)
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पूर्वस्थापित आइटम:
- मोटर्स - होलीब्रो 2216 KV920 मोटर (4 पीसी) XT30 प्लग के साथ (मोटर विशिष्टता यहां पाई जा सकती है)
- ESCs - BLHeli S ESC 20A (4 पीसी) XT30 प्लग के साथ - 4S बैटरी के साथ संगत
- 1045 प्रोपेलर (6 पीसी)
- पावर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड (बैटरी के लिए XT60 प्लग और ESCs और बाह्य उपकरणों के लिए XT30 प्लग)
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अन्य वैकल्पिक आइटम (अलग से बेचा गया)
- रेडियोमास्टर TX16एस आरसी नियंत्रक
- रेडियोमास्टर R81 रिसीवर
- डेप्थ कैमरा माउंट
X500 V2 फ़्रेम किट विवरण (SKU30120):
- बॉडी - पूर्ण कार्बन फाइबर टॉप और बॉटम प्लेट (144 x 144 मिमी, 2 मिमी मोटी)
- आर्म - नए डिज़ाइन किए गए फाइबर प्रबलित नायलॉन कनेक्टर के साथ उच्च शक्ति और अल्ट्रा-हल्के 16 मिमी कार्बन फाइबर ट्यूब
- लैंडिंग गियर - 16 मिमी और 10 मिमी व्यास वाले कार्बन फाइबर ट्यूब मजबूत और बेहतर प्लास्टिक टी कनेक्टर के साथ।
- प्लेटफ़ॉर्म बोर्ड - जीपीएस और रास्पबेरी पाई 4 और जेटसन नैनो जैसे लोकप्रिय साथी कंप्यूटर के लिए बढ़ते छेद के साथ
- दोहरी 10 मिमी Ø रॉड x 250 मिमी लंबी रेल माउंटिंग प्रणाली
- दो बैटरी स्ट्रैप के साथ बैटरी माउंट
- स्थापना के लिए हाथ उपकरण
यांत्रिक विशिष्टता:
- व्हीलबेस: 500mm
- मोटर माउंट पैटर्न: 16x16 मिमी
- फ़्रेम बॉडी: 144x144 मिमी, 2 मिमी मोटाई
- लैंडिंग गियर ऊंचाई: 215mm
- ऊपर और नीचे की प्लेटों के बीच का स्थान: 28 मिमी
- वजन: 610 ग्राम
- उड़ान का समय: ~18 मिनट बिना किसी अतिरिक्त पेलोड के मंडराता रहा। 5000mAh बैटरी के साथ परीक्षण किया गया।
- पेलोड: 1500 ग्राम (बैटरी के बिना, 70% थ्रॉटल)
- बैटरी अनुशंसा: 4S 3000-5000mAh 20C+ XT60 लिपो बैटरी के साथ (शामिल नहीं)
X500 v2 असेंबली गाइड
संदर्भ:
मोटर विशिष्टता
3डी प्रिंट:
होलीब्रो_X500_V2_3D प्रिंटसेटअप गाइड:
आइडोरोबोटिक्स आलेख
PX4 सेटअप गाइड
अर्डुपायलट सेटअप गाइड
कुछ सुझाव: