
Overview
Inspire Robots EG2-4B2 इलेक्ट्रिक ग्रिपर एक कॉम्पैक्ट और हल्का दो-उंगली वाला ग्रिपर है जिसे रोबोटिक ऑटोमेशन कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें सटीक ग्रिपिंग और नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इसमें एक अभिनव रैखिक यांत्रिक लिंक डिज़ाइन है, जो बल और स्थिति नियंत्रण, बड़े स्ट्रोक (70 मिमी), हल्की संरचना (223 ग्राम), और पावर-ऑफ स्व-सुरक्षा का समर्थन करता है। इसका एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण प्रणाली रोबोटिक्स और औद्योगिक अनुप्रयोगों में आसान तैनाती सुनिश्चित करती है, जहां उच्च विश्वसनीयता और पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
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ड्राइव &और नियंत्रण एकीकृत डिज़ाइन – प्रणाली आर्किटेक्चर को सरल बनाता है और बाहरी हार्डवेयर आवश्यकताओं को कम करता है।
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बल और स्थिति नियंत्रण – 15N तक समायोज्य ग्रिपिंग बल ±1N सटीकता के साथ, और स्थिति सटीकता ±0.5 मिमी।
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बड़ा स्ट्रोक – 70 मिमी पूर्ण स्ट्रोक विभिन्न आकारों की वस्तुओं को संभालने की अनुमति देता है।
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हल्का &और कॉम्पैक्ट – केवल 223 ग्राम में, रोबोटिक हाथों और सीमित स्थान वाले वातावरण के लिए अनुकूलित।
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पावर-ऑफ सेल्फ-लॉकिंग – अप्रत्याशित पावर लॉस के दौरान सुरक्षा और वस्तु धारण सुनिश्चित करता है।
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स्थायित्व &और सुरक्षा – IP40-रेटेड एनक्लोजर जिसमें संचालन तापमान सीमा 0–40℃ है।
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तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | EG2-4B2 |
| संचार इंटरफेस | RS485 |
| पूर्ण स्ट्रोक (दोनों तरफ) | 70 मिमी |
| वजन | 223 ग्राम |
| ग्रिप बल | 0–15N |
| ग्रिप बल सटीकता | ±1N |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC24V ±10% |
| पीक करंट | 0.7A |
| पोजिशनिंग सटीकता | ±0. 5mm |
| अधिकतम गति | 97mm/s |
| पूर्ण स्ट्रोक बंद करने का समय | 0.85s |
| सुरक्षा स्तर | IP40 |
| कार्य तापमान | 0–40℃ |
प्रदर्शन वक्र
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गति बनाम स्ट्रोक: अधिकतम गति मध्य-स्ट्रोक पर ~97 मिमी/सेकंड तक पहुँचती है, जो रेंज के अंत की ओर घटती है।
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ग्रिप बल बनाम स्ट्रोक: ग्रिप बल स्ट्रोक के साथ भिन्न होता है, जो चरम स्ट्रोक अंत पर 20N से अधिक और मध्य-रेंज में ~15N पर पहुँचता है।
आयाम
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कुल लंबाई: 158 मिमी
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चौड़ाई (बंद स्थिति): 41 मिमी
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अधिकतम खोलना: 71 मिमी (70 मिमी स्ट्रोक)
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माउंटिंग इंटरफेस: 4 × M2.5 छिद्र
(विस्तृत स्थापना और क्लियरेंस आयामों के लिए यांत्रिक चित्रों का संदर्भ लें।)
अनुप्रयोग
EG2-4B2 इलेक्ट्रिक ग्रिपर निम्नलिखित के लिए उपयुक्त है:
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औद्योगिक और सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ
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इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली और सेमीकंडक्टर हैंडलिंग
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प्रयोगशाला स्वचालन और जैव चिकित्सा उपकरण
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हल्के-भार वाले वस्तुओं का संचालन जहां सटीकता, विश्वसनीयता और सुरक्षा आवश्यक हैं
विवरण

इलेक्ट्रिक ग्रिपर EG2-4B2 70 मिमी स्ट्रोक, 0–15N ग्रिप बल, ±1N सटीकता, DC24V, 0.7A पीक, ±0.5 मिमी स्थिति, 97 मिमी/सेकंड गति, 0.85 सेकंड बंद होने का समय, IP40 रेटिंग, और 0–40°C संचालन प्रदान करता है।

EG2-4B2 इलेक्ट्रिक ग्रिपर के प्रदर्शन वक्र 0–70 मिमी स्ट्रोक रेंज में अधिकतम गति और ग्रिप बल दिखाते हैं।
