Overview
Inspire Robots EG2-4C2 इलेक्ट्रिक ग्रिपर एक उच्च-सटीक, हल्का दो-उंगली वाला ग्रिपर है जिसे रोबोटिक ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक अभिनव रैखिक यांत्रिक लिंक डिज़ाइन को अपनाता है, जो एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में ड्राइव और नियंत्रण को एकीकृत करता है। EG2-4B2 मॉडल की तुलना में, EG2-4C2 अधिकतम ग्रिपिंग बल 20N (15N की तुलना में) प्रदान करता है, थोड़ा भारी वजन (231g), और विभिन्न गति प्रदर्शन (धीमी गति लेकिन अधिक बल)। बल नियंत्रण, स्थिति नियंत्रण, बड़े स्ट्रोक, और पावर-ऑफ स्व-सुरक्षा जैसी विशेषताओं के साथ, EG2-4C2 औद्योगिक और सहयोगी रोबोटों के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प है जो विश्वसनीय और सटीक ग्रिपिंग प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
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ड्राइव &और नियंत्रण एकीकृत डिज़ाइन – तैनाती को सरल बनाता है, बाहरी वायरिंग और हार्डवेयर को कम करता है।
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फोर्स कंट्रोल &और पोजीशन कंट्रोल – 0–20N के लिए समायोज्य ग्रिपिंग फोर्स ±1N सटीकता के साथ; पोजिशनिंग सटीकता ±0.5mm।
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बड़ा स्ट्रोक – वस्तुओं के बहुपरकारी हैंडलिंग के लिए 70mm स्ट्रोक।
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बढ़ी हुई ग्रिपिंग ताकत – अधिकतम 20N ताकत, भारी या अधिक सुरक्षित क्लैंपिंग कार्यों के लिए उपयुक्त।
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हल्का &और कॉम्पैक्ट – कुल वजन 231g, रोबोटिक आर्म्स और स्थान-सीमित वातावरण के लिए अनुकूलित।
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पावर-ऑफ सेल्फ-लॉकिंग – पावर फेल्योर के दौरान सुरक्षा और वस्तु धारण सुनिश्चित करता है।
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टिकाऊ &और विश्वसनीय – IP40 सुरक्षा रेटिंग और 0–40℃ कार्य तापमान सीमा।
html
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | EG2-4C2 |
| संचार इंटरफेस | RS485 |
| पूर्ण स्ट्रोक (दोनों तरफ) | 70 मिमी |
| वजन | 231 ग्राम |
| ग्रिप बल | 0–20N |
| ग्रिप बल सटीकता | ±1N |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC24V ±10% |
| पीक करंट | 0.7A |
| पोजिशनिंग सटीकता | ±0. 5mm |
| अधिकतम गति | 70mm/s |
| पूर्ण स्ट्रोक बंद करने का समय | 1.3s |
| सुरक्षा स्तर | IP40 |
| कार्य तापमान | 0–40℃ |
प्रदर्शन वक्र
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गति बनाम स्ट्रोक: मध्य-स्ट्रोक पर ~70 mm/s तक पहुँचता है; EG2-4B2 की तुलना में धीमा।
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ग्रिप बल बनाम स्ट्रोक: अधिकतम ग्रिपिंग बल चरम स्थितियों पर लगभग 30N तक बढ़ता है, स्ट्रोक के दौरान स्थिर प्रदर्शन के साथ।
आयाम
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कुल लंबाई: 147.5mm
-
चौड़ाई (बंद स्थिति): 43mm
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अधिकतम खोलना: 71mm (70mm स्ट्रोक)
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माउंटिंग इंटरफेस: 4 × M2.5 छिद्र
मॉडल तुलना: EG2-4B2 बनाम EG2-4C2
| विशेष विवरण | EG2-4B2 | EG2-4C2 | मुख्य अंतर |
|---|---|---|---|
| अधिकतम ग्रिप बल | 15N | 20N | 4C2 मजबूत ग्रिपिंग प्रदान करता है |
| वजन | 223g | 231g | 4C2 थोड़ा भारी है |
| अधिकतम गति | 97mm/s | 70mm/s | 4B2 तेज है |
| बंद करने का समय | 0.85s | 1.3s | 4B2 तेजी से बंद होता है |
| स्ट्रोक | 70 मिमी | 70 मिमी | एक ही स्ट्रोक |
| फोकस | हल्का, उच्च गति | उच्च ग्रिपिंग बल, सुरक्षित पकड़ | विभिन्न अनुप्रयोग प्राथमिकताएँ |
अनुप्रयोग
EG2-4C2 इलेक्ट्रिक ग्रिपर के लिए उपयुक्त है:
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उद्योग और सहयोगी रोबोट जो उच्च ग्रिपिंग बल की आवश्यकता होती है
-
इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली, सटीक भागों का हैंडलिंग, और हल्का निर्माण
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प्रयोगशाला स्वचालन, जैव चिकित्सा उपकरण, और परीक्षण प्रणाली
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ऐसे परिदृश्य जो सुरक्षित वस्तु धारण की आवश्यकता करते हैं जिसमें स्व-लॉकिंग कार्य होता है
विवरण

इलेक्ट्रिक ग्रिपर EG2-4C2 70 मिमी स्ट्रोक, 231 ग्राम वजन, 0–20N ग्रिप बल, ±1N सटीकता, DC24V±10% वोल्टेज, 0.7A पीक करंट, ±0.5 मिमी स्थिति, 70 मिमी/सेकंड गति, 1.3 सेकंड बंद होने का समय, IP40 सुरक्षा, और 0–40°C संचालन तापमान।

EG2-4C2 इलेक्ट्रिक ग्रिपर के प्रदर्शन वक्र 0–70 मिमी स्ट्रोक रेंज में अधिकतम गति और ग्रिप बल को दर्शाते हैं।

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