Overview
Inspire Robots LASF16 Micro Linear Servo Actuator एक कॉम्पैक्ट, उच्च-सटीकता वाला लीनियर एक्ट्यूएटर है जिसमें 16 मिमी का स्ट्रोक और एकीकृत ड्राइव-नियंत्रण डिज़ाइन है। LAS श्रृंखला की तुलना में, LASF श्रृंखला में एक एकीकृत बल सेंसर है, जो वास्तविक समय में पुश रॉड बल का पता लगाने और बंद-लूप बल फीडबैक सक्षम करता है। ±0.03 मिमी की स्थिति सटीकता, अधिकतम बल आउटपुट 150 N और वजन केवल 33–36 g होने के साथ, यह एक्ट्यूएटर रोबोटिक्स, सटीक स्वचालन और जैव चिकित्सा अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है जहाँ सटीकता और बल नियंत्रण दोनों महत्वपूर्ण हैं।
मुख्य विशेषताएँ
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छोटा आकार &और हल्का: केवल 33 g, स्ट्रोक लंबाई 16 मिमी।
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उच्च सटीकता: ±0.03 मिमी की स्थिति सटीकता विश्वसनीय माइक्रो-मोशन नियंत्रण सुनिश्चित करती है।
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उच्च शक्ति घनत्व: अधिकतम 150 N अधिकतम बल और 150 N अधिकतम स्व-लॉकिंग बल प्रदान करता है।
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बल नियंत्रण मॉडल: -100 N से +100 N की पहचान सीमा और 1 N संकल्प के साथ एकीकृत बल सेंसर।
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ड्राइव &और नियंत्रण एकीकरण: एक इकाई में निर्मित मोटर, लीड स्क्रू, रिड्यूसर गियरबॉक्स, स्थिति सेंसर, सर्वो ड्राइवर, और बल सेंसर।
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कई गति स्तर: बिना लोड के 13 मिमी/सेकंड से 62 मिमी/सेकंड की गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य।
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स्थायित्व: संचालन का तापमान -10 °C से +60 °C, IP40 सुरक्षा रेटिंग।
मानक पैरामीटर
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| स्ट्रोक | 16 मिमी |
| वजन | 33 – 36 ग्राम |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC 8V ±10% |
| दोहराने की क्षमता | ±0.03 मिमी |
| ऑपरेटिंग तापमान सीमा | -10 °C ~ +60 °C |
| क्वीज़ेंट करंट | 0.05 A |
| पीक करंट | 2 A |
| फोर्स सेंसर डिटेक्शन रेंज | -100 N ~ +100 N |
| फोर्स सेंसर रिज़ॉल्यूशन | 1 N |
| आईपी स्तर | IP40 |
स्पीड लेवल और संबंधित पैरामीटर
| स्पीड लेवल | अधिकतम बल | लॉक्ड-रोटर बल | अधिकतम स्व-लॉकिंग बल | नो-लोड स्पीड | फुल-लोड स्पीड | नो-लोड करंट |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 मिमी/सेकंड | 4 मिमी/सेकंड | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 मिमी/सेकंड | 12 मिमी/सेकंड | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
सामान
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8.5 V पावर एडाप्टर
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संचार केबल
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नियंत्रण बोर्ड
स्थापना नोट्स
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सुझाव दिया गया है कि धक्का रॉड के सामने के छोर पर एक रेखीय गाइड का उपयोग किया जाए ताकि पार्श्व बल को समाप्त किया जा सके और बल सेंसर रीडिंग को सटीक बनाया जा सके।
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इंटरफेस में लचीले एकीकरण के लिए M3 थ्रेडेड माउंटिंग और गोलाकार प्लेन बेयरिंग विकल्प शामिल हैं।
अनुप्रयोग
इनस्पायर रोबोट्स LASF16 एक्ट्यूएटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है:
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रोबोटिक्स और रोबोटिक ग्रिपर्स के साथ वास्तविक समय बल फीडबैक
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सटीक चिकित्सा और जैव चिकित्सा उपकरण
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सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली
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स्वचालन प्रणाली जो माइक्रो-पोजिशनिंग और बल नियंत्रण की आवश्यकता होती है
विवरण

LASF16 रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर: 16 मिमी स्ट्रोक, 36 ग्राम, 8V±10%, ±0.03 मिमी पुनरावृत्ति, -10°C से +60°C, IP40। गति 02-10 बल, गति, वर्तमान में भिन्न होती है। D-LVTTL इंटरफेस, 4-गोलाकार बेयरिंग।

LASF16 रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर के आयाम: अधिकतम स्ट्रोक 68।50 मिमी, न्यूनतम स्ट्रोक 49 मिमी, केबल 2.3 मिमी व्यास, 200 मिमी लंबा, आउटलेट Ø4.00, M3.00 स्क्रू।


LASF श्रृंखला रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर स्क्रू इंटरफेस के साथ, आयाम, स्थापना निर्देश। इसमें 2x M2x16 सॉकेट हेड स्क्रू, माउंटिंग विवरण शामिल हैं, और सेंसर पर पार्श्व बल को रोकने के लिए रैखिक गाइड की सिफारिश की जाती है।

LASF 16 माइक्रो रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर, 16 मिमी स्ट्रोक, वास्तविक समय नियंत्रण के लिए एकीकृत बल सेंसर।

LASF16 माइक्रो रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर: छोटा आकार (33g), उच्च सटीकता (±0.03 मिमी), उच्च शक्ति घनत्व (150N), एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण, बल नियंत्रण मॉडल। आयाम: 24.80×68.50×16.50 मिमी।

ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत बस नियंत्रण माइक्रो रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर सेंसर और मोटर घटकों के साथ।

सूक्ष्म रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर, 16 मिमी स्ट्रोक, M3 थ्रेडेड इंटरफेस, फीडबैक के लिए एकीकृत बल सेंसर।
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