Overview
RH56BFX श्रृंखला डेक्स्टेरस रोबोट हाथ एक उच्च गति, उच्च सटीकता वाला पांच-उंगली वाला रोबोट हाथ है जिसे मानव-जैसे गति और बहुपरकारी अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 6 डिग्री की स्वतंत्रता और 12 जोड़ों के साथ, यह इंटरैक्टिव डेमोंस्ट्रेशन, इशारा अनुकरण, और जटिल संचालन कार्यों के लिए प्राकृतिक हाथ की गति की नकल करता है। एकीकृत बल और स्पर्श संवेदक सटीक नियंत्रण और अनुकूलन सुनिश्चित करते हैं, जिससे यह औद्योगिक, वाणिज्यिक, और अनुसंधान वातावरण के लिए उपयुक्त बनता है।
मुख्य विशेषताएँ
-
मानव-जैसे आकार और संरचना – प्राकृतिक इंटरैक्शन के लिए एक वयस्क मानव हाथ के आयामों की नकल करता है।
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एकीकृत बल और स्पर्श संवेदक – सटीक ग्रिप ताकत और संवेदनशील स्पर्श फीडबैक सक्षम करता है।
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उच्च गति प्रतिक्रिया – अंगुली मोड़ने की गति 570°/s तक पहुँचती है, जो चुस्त संचालन का समर्थन करती है।
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उप-मिलीमीटर स्थिति – ±0.20 मिमी पुनरावृत्ति स्थिर और सटीक क्रियाओं को सुनिश्चित करती है।
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उच्च आउटपुट ताकत – एकल अंगुली आउटपुट 3 किलोग्राम तक और अधिकतम पकड़ बल 6 एन है।
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स्थायित्व – एक मिलियन से अधिक संचालन चक्रों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
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औद्योगिक-ग्रेड इंटरफ़ेस – निर्बाध एकीकरण के लिए RS485 संचार और 24V DC पावर इनपुट।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | विशेषता |
|---|---|
| श्रृंखला | RH56BFX |
| मॉडल | RH56BFX-2L (बाएं) / RH56BFX-2R (दाएं) |
| स्वतंत्रता के डिग्री | 6 |
| जोड़ों की संख्या | 12 |
| वजन | 540 ग्राम |
| नियंत्रण इंटरफेस | RS485 |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC 24V ±10% |
| स्थैतिक धारा | 0.2 A |
| अधिकतम धारा | 2 A |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | ±0.20 मिमी |
| अधिकतम ग्रिप बल – अंगूठा | 6 N |
| अधिकतम ग्रिप बल – चार अंगुलियाँ | 4 N |
| ग्रिप बल संकल्पना | 0.50 N |
| अंगूठे की घुमाव की सीमा | >65° |
| अंगूठे की झूलने की गति | 235°/s |
| अंगूठे की मोड़ने की गति | 150°/s |
| चार अंगुलियों की मोड़ने की गति | 570°/s |
अनुप्रयोग
RH56BFX कुशल हाथ कई क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है, जिसमें शामिल हैं:
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स्वागत रिसेप्शन – मेहमानों का स्वागत करने के लिए मानव-रोबोट इंटरैक्शन।
-
बिना मानव के खुदरा – स्वचालित दुकानों में वस्तुओं को उठाना और रखना।
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निर्माण सेवाएँ – सेवा वातावरण में स्विच, नॉब और उपकरणों का संचालन।
-
परिवार सेवा – दैनिक घरेलू कार्यों में सहायता करना।
-
वरिष्ठ और विकलांग सहायता – जरूरतमंदों के लिए समर्थन और बातचीत प्रदान करना।
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विशेष उद्योग – विशेषीकृत या खतरनाक वातावरण में जटिल संचालन।
विवरण

Biohand RH56BFX कुशल रोबोट हाथ, तेज गति, सटीक कार्यों के लिए उन्नत डिज़ाइन।

6 DOF, 12 जोड़ों, उप-मिलीमीटर पुनरावृत्ति, बल सेंसर, और कई किलोग्राम लोड क्षमता के साथ कुशल रोबोट हाथ।


डबल-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम कलाई, वैकल्पिक कुशल हाथ, 27° और 22° घूर्णन कोण, विस्तृत तकनीकी चित्रों के साथ।


Inspire Robots RH56BFX कुशल रोबोट हाथ 6 डिग्री ऑफ फ्रीडम, 12 जोड़ों, ±0 प्रदान करता है।20 मिमी पुनरावृत्ति, 540 ग्राम वजन, DC24V संचालन, और 6N अंगूठे की पकड़, 4N हथेली की पकड़, 0.50N बल संकल्पना के साथ उच्च गति की पार्श्व घूर्णन और दोनों हाथों के लिए मोड़ने का समर्थन करता है।

स्वागत, खुदरा, सेवाओं, परिवार, वृद्ध सहायता, और विशेष उद्योगों में कुशल रोबोट हाथ अनुप्रयोग।
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