Overview
Inspire Robots RH56DFTP Intelligent Bionic Robot Hand एक उच्च-सटीक, पांच-उंगली वाला कुशल हाथ है जिसे उन्नत रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 6 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, 12 जोड़ों, और 6 बल सेंसर और 17 स्पर्श सेंसर का संयोजन है, जो मानव-समान कुशलता और स्पर्श धारणा प्रदान करता है। इसकी fingertip बल 30N (≈3 किलोग्राम प्रति उंगली), उच्च गति कोणीय गति, और निर्बाध ModbusTCP+CAN (RS485) संचार के साथ, यह हाथ अनुसंधान, औद्योगिक स्वचालन, और बायोनिक रोबोटिक्स के लिए आदर्श है।
मुख्य विशेषताएँ
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मानव-समान स्पर्श सटीकता: एकीकृत स्पर्श सेंसर सटीक वस्तु हेरफेर के लिए वास्तविक समय की धारणा प्रदान करते हैं।
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मजबूत और स्थिर पकड़: प्रत्येक उंगली 3 किलोग्राम तक की क्रियाशीलता बल प्रदान करती है, जिससे विभिन्न वस्तुओं को विश्वसनीय रूप से पकड़ना संभव होता है।
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पावर-लॉस सेल्फ-लॉकिंग: पावर ऑफ होने पर स्थिति बनाए रखता है, जिससे स्टार्टअप पर फिर से शून्य करने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
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उच्च गति संचालन: अंगूठे की गति 130°/s को पार करती है, जबकि चार अंगुलियों की गति 200°/s तक पहुँचती है, जिससे प्रतिक्रियाशील नियंत्रण संभव होता है।
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टिकाऊ और विश्वसनीय: अनुसंधान प्रयोगशालाओं, रोबोटिक प्लेटफार्मों और औद्योगिक वातावरण में दीर्घकालिक उपयोग के लिए निर्मित।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | RH56DFTP-0R, RH56DFTP-0L |
| स्वतंत्रता के डिग्री | 6 |
| जोड़ों की संख्या | 12 |
| बल सेंसर | 6 |
| स्पर्श संवेदक | 17 |
| नियंत्रण इंटरफेस | ModbusTCP + CAN (RS485) |
| संचालन वोल्टेज | DC 24V ±10% |
| निष्क्रिय धारा | 0.2A |
| पीक धारा | 4A |
| दोहराने की क्षमता | ±0.2mm |
| वजन | 790g ±10g |
| फिंगरटिप अधिकतम आउटपुट बल | 30N (≈3 किलोग्राम) |
| अंगूठे की पार्श्व घूर्णन सीमा | >85° |
| कोणीय गति – अंगूठा | >130°/सेकंड |
| कोणीय गति – चार अंगुलियाँ | >200°/सेकंड |
अनुप्रयोग
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अनुसंधान और विकास: विश्वविद्यालयों और प्रयोगशालाओं में उन्नत रोबोटिक्स अनुसंधान।
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औद्योगिक स्वचालन: उच्च-सटीक असेंबली और हैंडलिंग कार्य।
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बायोनिक समाधान: कृत्रिम हाथ अध्ययन और मानवाकार रोबोटिक्स।
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एआई और मशीन लर्निंग: स्पर्श संवेदन और हेरफेर परियोजनाएँ जो सटीक वास्तविक समय फीडबैक की आवश्यकता होती हैं।
हाइलाइट्स
RH56DFTP उन कार्यों में उत्कृष्ट है जो सटीक बल नियंत्रण और नाजुक संचालन की आवश्यकता होती है, जैसे कि ब्लूबेरी, चेरी टमाटर, या अंगूर को बिना नुकसान पहुँचाए उठाना। यह मजबूत औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उच्च-बल ग्रिपिंग को भी संभालता है, जिससे यह जटिल हेरफेर कार्यों के लिए एक बहुपरकारी समाधान बनता है।
विवरण

बायोहैंड RHS6DFTP बुद्धिमान बायोनिक रोबोट हाथ संवेदनशील स्पर्श, उत्कृष्ट बल, और वास्तविक समय में सटीक स्पर्श प्रदान करता है, विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए टिकाऊ विस्तारित स्थायित्व के साथ और मानव हाथों के समान शक्तिशाली मजबूत ग्रिप।

छह डिग्री की स्वतंत्रता के साथ रोबोटिक हाथ, सटीकता और चतुराई के लिए डिज़ाइन किया गया, विभिन्न अनुप्रयोगों जैसे सर्जरी, असेंबली, या प्रयोगशाला कार्य के लिए आदर्श।

शक्तिशाली ग्रिप, मानव-समान प्रदर्शन। प्रति अंगुली 3 किलोग्राम सक्रियण बल।कुशल रोबोट हाथ उन्नत डिज़ाइन और सटीक इंजीनियरिंग के साथ।


पावर लॉस सेल्फ-लॉकिंग मैकेनिज्म स्थिति को स्थिर और विश्वसनीय बनाए रखता है, बिना स्टार्टअप या शटडाउन पर फिर से शून्य करने की आवश्यकता के।


मल्टी-फंक्शनल हैंड टूल जिसमें फोर्स सेंसर है, छोटे फलों जैसे कि ब्लूबेरी, चेरी टमाटर और अंगूर को उठाने और चुटकी लेने के लिए उपयुक्त है।

संवाद संकेतक लाइट, 8 x 47.7 मिमी, 89 मिमी लंबा, कोई LED नहीं, 5x5: 38-4x03.5 से 4xp6v2, 50 ओम, 2 परतें

RHS6DFTP-OR और RHS6DFTP-OL स्पेसिफिकेशन मॉडल में 3 डिग्रीज़ ऑफ़ फ़्रीडम, 12 जोड़ों और 17 फोर्स सेंसर और टैक्टाइल सेंसर हैं। यह DC24V +10% ऑपरेटिंग वोल्टेज के साथ Modbus TCP+CAN (RS485) नियंत्रण इंटरफेस का उपयोग करता है।
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