सारांश
Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand एक उच्च-सटीकता, उच्च-प्रदर्शन रोबोटिक हाथ है जिसे सेवा, औद्योगिक और अनुसंधान क्षेत्रों में बहुपरकारी अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 6 स्वतंत्रता के डिग्री, 12 जोड़ों, और उप-मिलीमीटर पुनरावृत्ति है, जो मानव हाथ की गति और चतुराई की निकटता से नकल करता है। एकीकृत बल और स्पर्श संवेदक सटीक पकड़ और हैंडलिंग प्रदान करते हैं, जबकि एक मजबूत डिज़ाइन मांग वाले वातावरण जैसे कि无人 खुदरा, औद्योगिक संचालन, और पुनर्वास सहायता के लिए विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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6 स्वतंत्रता के डिग्री और 12 जोड़ों के लिए प्राकृतिक और सटीक हाथ की गति
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उप-मिलीमीटर पुनरावृत्ति उच्च-सटीक कार्यों के लिए
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एकीकृत बल (6) और स्पर्श (17) सेंसर प्रतिक्रियाशील ग्रिप फीडबैक के लिए
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वास्तविक हाथ का आकार मानवाकार रोबोट के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए
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मजबूत ग्रिपिंग शक्ति 30N फिंगरटिप आउटपुट और 10N चार-उंगली ग्रिप बल
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हल्का और टिकाऊ डिज़ाइन (540g–790g कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार)
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RS485 संचार इंटरफ़ेस DC 24V±10% पावर इनपुट
गतिशीलता की विस्तृत श्रृंखला, जिसमें >85° अंगूठे की घुमाव और >130°/s अंगूठे की कोणीय गति
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| स्वतंत्रता के डिग्री | 6 |
| जोड़ | 12 |
| नियंत्रण इंटरफेस | RS485 |
| संचालन वोल्टेज | DC 24V ±10% |
| स्थैतिक धारा | 0.2A |
| अधिकतम धारा | 2A (540g संस्करण) / 4A (790g संस्करण) |
| वजन | 540g या 790±10g |
| दोहराने की क्षमता | ±0.20 मिमी (540g) / ±0.2 मिमी (790g) |
| अंगूठे का अधिकतम पकड़ बल | 15N (540g) / 30N (790g) |
| चार अंगुलियों का अधिकतम पकड़ | 10N |
| पकड़ संकल्पना | 0.50N |
| अंगूठे की घुमाव की सीमा | >65° (540g) / >85° (790g) |
| अंगूठे की कोणीय गति | 107°/सेकंड (साइड स्विंग) / >130°/सेकंड (गति) |
| चार-उंगली गति | 260°/सेकंड (झुकाव) / >200°/सेकंड (गति) |
| बल संवेदक | 6 |
| स्पर्श संवेदक | 17 |
अनुप्रयोग
RH56DFX बहुपरकारी और अनुकूलनीय है, जो निम्नलिखित के लिए आदर्श है:
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स्वागत समारोह – सार्वजनिक सेवा रोबोटों के लिए मानव इंटरैक्शन
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बिना मानव के खुदरा – खुदरा समाधानों के लिए स्वचालित पकड़ और वस्तु प्रबंधन
निर्माण सेवाएँ – सुविधा रखरखाव में उपकरण, ताले और उपकरणों का संचालन
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परिवार सेवा – घरेलू कार्यों और देखभाल में सहायता
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वरिष्ठ और विकलांग सहायता – उच्च सुरक्षा और सटीकता के साथ सहायता प्रदान करना
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विशेष उद्योग – औद्योगिक वातावरण में खतरनाक या नाजुक सामग्रियों का प्रबंधन
मुख्य विशेषताएँ
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मानव-समान चतुराई वास्तविक और सटीक इंटरैक्शन
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उच्च विश्वसनीयता कठोर परिदृश्यों में निरंतर संचालन के लिए
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शोध, सेवा, और औद्योगिक एकीकरण का समर्थन करता है आसान संचार प्रोटोकॉल
विवरण


6 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम के साथ कुशल रोबोट हाथ, 6 लीनियर ड्राइव एक्ट्यूएटर्स, 5KG तक की शक्तिशाली पकड़, बल स्थिति नियंत्रण, और रोबोटिक्स, प्रोस्थेटिक्स, ऑटोमेशन, और अनुसंधान में बहुपरकारी अनुप्रयोग।

छोटी सटीकता के साथ 6 DOF, 12 जोड़ों, उप-मिलीमीटर पुनरावृत्ति, वास्तविक आकार, बल सेंसर, और बहु-किलोग्राम लोड क्षमता के साथ चतुर रोबोट हाथ।

चतुर रोबोट हाथ के अनुप्रयोग: स्वागत, खुदरा, भवन सेवाएँ, पारिवारिक देखभाल, वृद्ध सहायता, विशेष उद्योग।

इनस्पायर रोबोट्स RH56DFX चतुर रोबोट हाथ का तकनीकी चित्रण जिसमें आयाम हैं

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