• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
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  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
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JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R102 सीरीज 48V 440W रोबोट मोटर, हार्मोनिक रिड्यूसर, ड्यूल 19-बिट एन्कोडर, EtherCAT/CAN

JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R102 सीरीज 48V 440W रोबोट मोटर, हार्मोनिक रिड्यूसर, ड्यूल 19-बिट एन्कोडर, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
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Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 श्रृंखला रोबोट मोटर एक कॉम्पैक्ट बुद्धिमान जॉइंट मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मॉड्यूल एक उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर (सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न) और एक पूरी तरह से खोखले-शाफ्ट संरचना को एकीकृत करता है। तीन गियर अनुपात कॉन्फ़िगरेशन (51:1, 101:1, 161:1) मानवाकार रोबोट और अन्य रोबोटिक सिस्टम में उपयोग का समर्थन करते हैं जिन्हें कम बैक्लैश और स्थिर टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता होती है।

Key Features

  • एकीकृत उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर और फ्रेमलेस टॉर्क मोटर।
  • डुअल मैग्नेटिक एनकोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न।
  • श्रृंखला में पूरी तरह से खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन।
  • तीन कॉन्फ़िगरेशन: 51:1, 101:1, 161:1 जिसमें रेटेड टॉर्क 147 Nm तक और पीक टॉर्क 350 Nm तक है।
  • कम बैक्लैश: 15 आर्कसेकंड।
  • 48 V रेटेड वोल्टेज, 440 W रेटेड पावर, 3000 RPM रेटेड स्पीड।
  • ईथरकैट/CAN ड्राइवर इंटरफेस; वर्तमान लूप 50 KHz, गति लूप 10 KHz।
    • html

विशेषताएँ

पैरामीटर 51:1 101:1 161:1
आउटपुट स्पीड (RPM) 60 30 18
रेटेड टॉर्क (Nm) 46 92 147
पीक टॉर्क (Nm) 115 230 350
बैकलैश (Arcsec) 15 15 15
रेटेड वोल्टेज (V) 48 48 48
रेटेड पावर (W) 440 440 440
रेटेड स्पीड (RPM) 3000 3000 3000
रेटेड करंट (A) 10.5 10.5 10. 5
पीक करंट (A) 28 28 28
एन्कोडर डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न
ड्राइवर इंटरफेस ईथरकैट/CAN; करंट लूप 50 KHz; स्पीड लूप 10 KHz ईथरकैट/CAN; करंट लूप 50 KHz; स्पीड लूप 10 KHz ईथरकैट/CAN; करंट लूप 50 KHz; स्पीड लूप 10 KHz
कुल आयाम R102*73.5 मिमी R102*73.5 मिमी R102*73.5 मिमी
कुल वजन 2.0 किलोग्राम 2.0 किलोग्राम 2.0kg
विशिष्ट अनुप्रयोग कंधे का जोड़, घुटने का जोड़, कमर का जोड़ कंधे का जोड़, घुटने का जोड़, कमर का जोड़ कंधे का जोड़, घुटने का जोड़, कमर का जोड़

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट
  • डेंटल सीटी मशीन
  • रोबोट के जोड़: कंधा, घुटना, कमर

हस्तनिर्देश

विवरण

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

मानवाकार रोबोट के लिए बुद्धिमान जोड़ मॉड्यूल, जिसमें उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और खोखले शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं।छह श्रृंखलाएँ प्रदान करता है जिनमें परिवर्तनशील गति अनुपात, कम शक्ति खपत, और 1055Nm तक का पीक टॉर्क है।

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

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