JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R102 सीरीज 48V 440W रोबोट मोटर, हार्मोनिक रिड्यूसर, ड्यूल 19-बिट एन्कोडर, EtherCAT/CAN

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 श्रृंखला रोबोट मोटर एक कॉम्पैक्ट बुद्धिमान जॉइंट मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मॉड्यूल एक उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर (सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न) और एक पूरी तरह से खोखले-शाफ्ट संरचना को एकीकृत करता है। तीन गियर अनुपात कॉन्फ़िगरेशन (51:1, 101:1, 161:1) मानवाकार रोबोट और अन्य रोबोटिक सिस्टम में उपयोग का समर्थन करते हैं जिन्हें कम बैक्लैश और स्थिर टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता होती है।

Key Features

• एकीकृत उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर और फ्रेमलेस टॉर्क मोटर।
• डुअल मैग्नेटिक एनकोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न।
• श्रृंखला में पूरी तरह से खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन।
• तीन कॉन्फ़िगरेशन: 51:1, 101:1, 161:1 जिसमें रेटेड टॉर्क 147 Nm तक और पीक टॉर्क 350 Nm तक है।
• कम बैक्लैश: 15 आर्कसेकंड।
• 48 V रेटेड वोल्टेज, 440 W रेटेड पावर, 3000 RPM रेटेड स्पीड।
• ईथरकैट/CAN ड्राइवर इंटरफेस; वर्तमान लूप 50 KHz, गति लूप 10 KHz।
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विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट
• डेंटल सीटी मशीन
• रोबोट के जोड़: कंधा, घुटना, कमर

हस्तनिर्देश

• HM-R102 उत्पाद संरचना चित्र (PDF)
• SC-0090-C001 अनुक्रमिक संचार विनिर्देश (PDF)

विवरण

मानवाकार रोबोट के लिए बुद्धिमान जोड़ मॉड्यूल, जिसमें उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और खोखले शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं।छह श्रृंखलाएँ प्रदान करता है जिनमें परिवर्तनशील गति अनुपात, कम शक्ति खपत, और 1055Nm तक का पीक टॉर्क है।