• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
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JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R120 सीरीज रोबोट मोटर, 48 V, 51:1/101:1/161:1, अधिकतम 600 Nm पीक, ड्यूल एन्कोडर, EtherCAT/CAN

JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R120 सीरीज रोबोट मोटर, 48 V, 51:1/101:1/161:1, अधिकतम 600 Nm पीक, ड्यूल एन्कोडर, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,856.00 USD
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Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 श्रृंखला मानवाकार और मोबाइल रोबोटिक्स के लिए एक उच्च-टॉर्क रोबोट मोटर प्लेटफॉर्म है। यह श्रृंखला कई गियर कॉन्फ़िगरेशन (51:1, 101:1, 161:1) और एक उच्च-शक्ति CE-HM-R120Max वैरिएंट प्रदान करती है। इसमें डुअल एनकोडर (19-बिट सिंगल-टर्न) और 50KHz करंट लूप और 10KHz स्पीड लूप के साथ एक EtherCAT/CAN ड्राइवर शामिल है। सामान्य उपयोग के मामले मानवाकार रोबोट और रोबोटिक आर्म में कंधे, कूल्हे और कमर के जोड़ों में शामिल हैं, जिनका कॉम्पैक्ट आकार R120*78.5mm या R120*100mm और कुल वजन 2.5kg से 4kg के बीच है।

Key Features

  • कॉन्फ़िगरेशन: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max 161:1 पर।
  • रेटेड टॉर्क 300 Nm तक; पीक टॉर्क 600 Nm तक।
  • कम बैकलैश: 15 आर्कसेकंड (R120 वैरिएंट), 30 आर्कसेकंड (R120Max)।
  • डुअल एनकोडर के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न।
  • ड्राइवर इंटरफेस: EtherCAT/CAN; करंट लूप 50KHz; स्पीड लूप 10KHz.
  • रेटेड वोल्टेज 48 V; रेटेड पावर 1166.4 W तक।
  • संक्षिप्त आयाम R120*78.5mm या R120*100mm; वजन 2.5kg से 4kg।
  • विस्फोटित दृश्य साक्ष्य एक हार्मोनिक रिड्यूसर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और पूरी तरह से खोखले शाफ्ट डिज़ाइन को श्रृंखला में दर्शाता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
आउटपुट स्पीड (RPM) 49 20 12 11
रेटेड टॉर्क (Nm) 66 131 200 300
पीक टॉर्क (Nm) 165 300 500 600
बैकलैश (arcsec) 15 15 15 30
रेटेड वोल्टेज (V) 48 48 48 48
रेटेड पावर (W) 732 732 732 1166.4
रेटेड स्पीड (RPM) 3500 3500 3500 1800
रेटेड करंट (A) 15 15 15 24.3
पीक करंट (A) 45 45 45 93
एन्कोडर डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट प्रति टर्न
ड्राइवर इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz
कुल आयाम R120*78.5 मिमी R120*78.5 मिमी R120*78.5 मिमी R120*100 मिमी
कुल वजन 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
विशिष्ट अनुप्रयोग कंधे का जोड़, कूल्हे का जोड़, कमर का जोड़ कंधे का जोड़, कूल्हे का जोड़, कमर का जोड़ कंधे का जोड़, कूल्हे का जोड़, कमर का जोड़ कंधे का जोड़, कूल्हे का जोड़, कमर का जोड़

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

सीरियल संचार विनिर्देश (SC-0090-C001)

HM-R120 उत्पाद संरचना चित्र (PDF)

विवरण

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, और R120 Pro श्रृंखला के लिए मानवाकार जोड़ मॉड्यूल। विशेषताओं में उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और पूरी तरह से खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं।विभिन्न गति अनुपात, कम शक्ति खपत, और उच्च टॉर्क घनत्व प्रदान करता है।

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

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