Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 श्रृंखला एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसे सटीक संयुक्त क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मॉड्यूल डुअल एनकोडर को एकीकृत करता है और EtherCAT/CAN इंटरफेस का समर्थन करता है, जो सिर और कलाई के जोड़ों के लिए कम बैकलैश प्रदर्शन और व्यापक मानवाकार रोबोटिक्स उपयोग प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- दो कॉन्फ़िगरेशन: 51:1 और 101:1 गियर अनुपात।
- एकल-टर्न पूर्ण मान के साथ डुअल एनकोडर: प्रति टर्न 19-बिट।
- इंटरफेस: EtherCAT/CAN; करंट लूप 50KHz, स्पीड लूप 10KHz।
- कम बैकलैश: 15 आर्कसेकंड।
- रेटेड वोल्टेज 48 V और रेटेड पावर 32 W।
- कॉम्पैक्ट आकार R48 × 47.5 मिमी; हल्का 0.35 किलोग्राम।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| आउटपुट स्पीड (RPM) | 60 | 30 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 3।3 | 6.5 |
| पीक टॉर्क (Nm) | 8 | 16 |
| बैकलैश (Arcsec) | 15 | 15 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 | 48 |
| रेटेड पावर (W) | 32 | 32 |
| रेटेड स्पीड (RPM) | 3000 | 3000 |
| रेटेड करंट (A) | 1.3 | 1.3 |
| पीक करंट (A) | 3.3 | 3.3 |
| कुल आयाम | R48 × 47.5 मिमी | |
| कुल वजन | 0.35 किलोग्राम | |
| एन्कोडर | डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू: 19-बिट प्रति टर्न | |
| ड्राइवर | इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz | |
| विशिष्ट अनुप्रयोग | हेड और कलाई के जोड़ों | |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- चतुष्पाद रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
विवरण

मानवाकार रोबोट के लिए बुद्धिमान जॉइंट मॉड्यूल, जिसमें उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं।विभिन्न श्रृंखलाओं में परिवर्तनशील गति, कम शक्ति खपत, और उच्च टॉर्क घनत्व प्रदान करता है।

HM जॉइंट मॉड्यूल CMHM-R48-98, 48×47.5 मिमी, 0.35 किलोग्राम, 48V 48W, सुरक्षित स्थापना के लिए माउंटिंग होल और सटीक आयाम शामिल हैं।

48V, 48W मोटर 5000 RPM, 2N·m टॉर्क, डुअल 19-बिट एनकोडर, EtherCAT/CAN के साथ। कॉम्पैक्ट: Ø48×47.5 मिमी, 0.35 किलोग्राम। रोबोटिक सिर और कलाई के जोड़ों के लिए आदर्श।

R48, R58, और R68 श्रृंखला मोटर्स में 48 मिमी, 58 मिमी, और 68 मिमी के OD, 51.5 मिमी से 54.3 मिमी तक की लंबाई, 0.32 किलोग्राम से 0.7 किलोग्राम तक का वजन, 4Nm से 8Nm तक की रेटेड टॉर्क, 100 PRM तक की अधिकतम गति, और EtherCAT/CAN इंटरफेस शामिल हैं।
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