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JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R48 सीरीज 48V ड्यूल-एन्कोडर 51:1/101:1 EtherCAT/CAN रोबोट मोटर, 0.35 किग्रा, हेड/रिस्ट

JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R48 सीरीज 48V ड्यूल-एन्कोडर 51:1/101:1 EtherCAT/CAN रोबोट मोटर, 0.35 किग्रा, हेड/रिस्ट

JUXIE INTELLIGENT

नियमित रूप से मूल्य $1,789.00 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $1,789.00 USD
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Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 श्रृंखला एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसे सटीक संयुक्त क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मॉड्यूल डुअल एनकोडर को एकीकृत करता है और EtherCAT/CAN इंटरफेस का समर्थन करता है, जो सिर और कलाई के जोड़ों के लिए कम बैकलैश प्रदर्शन और व्यापक मानवाकार रोबोटिक्स उपयोग प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • दो कॉन्फ़िगरेशन: 51:1 और 101:1 गियर अनुपात।
  • एकल-टर्न पूर्ण मान के साथ डुअल एनकोडर: प्रति टर्न 19-बिट।
  • इंटरफेस: EtherCAT/CAN; करंट लूप 50KHz, स्पीड लूप 10KHz।
  • कम बैकलैश: 15 आर्कसेकंड।
  • रेटेड वोल्टेज 48 V और रेटेड पावर 32 W।
  • कॉम्पैक्ट आकार R48 × 47.5 मिमी; हल्का 0.35 किलोग्राम।

विशेषताएँ

पैरामीटर 51:1 101:1
आउटपुट स्पीड (RPM) 60 30
रेटेड टॉर्क (Nm) 3।3 6.5
पीक टॉर्क (Nm) 8 16
बैकलैश (Arcsec) 15 15
रेटेड वोल्टेज (V) 48 48
रेटेड पावर (W) 32 32
रेटेड स्पीड (RPM) 3000 3000
रेटेड करंट (A) 1.3 1.3
पीक करंट (A) 3.3 3.3
कुल आयाम R48 × 47.5 मिमी
कुल वजन 0.35 किलोग्राम
एन्कोडर डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू: 19-बिट प्रति टर्न
ड्राइवर इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz
विशिष्ट अनुप्रयोग हेड और कलाई के जोड़ों

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक आर्म्स
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुष्पाद रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

मानवाकार रोबोट के लिए बुद्धिमान जॉइंट मॉड्यूल, जिसमें उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं।विभिन्न श्रृंखलाओं में परिवर्तनशील गति, कम शक्ति खपत, और उच्च टॉर्क घनत्व प्रदान करता है।

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

HM जॉइंट मॉड्यूल CMHM-R48-98, 48×47.5 मिमी, 0.35 किलोग्राम, 48V 48W, सुरक्षित स्थापना के लिए माउंटिंग होल और सटीक आयाम शामिल हैं।

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

48V, 48W मोटर 5000 RPM, 2N·m टॉर्क, डुअल 19-बिट एनकोडर, EtherCAT/CAN के साथ। कॉम्पैक्ट: Ø48×47.5 मिमी, 0.35 किलोग्राम। रोबोटिक सिर और कलाई के जोड़ों के लिए आदर्श।

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

R48, R58, और R68 श्रृंखला मोटर्स में 48 मिमी, 58 मिमी, और 68 मिमी के OD, 51.5 मिमी से 54.3 मिमी तक की लंबाई, 0.32 किलोग्राम से 0.7 किलोग्राम तक का वजन, 4Nm से 8Nm तक की रेटेड टॉर्क, 100 PRM तक की अधिकतम गति, और EtherCAT/CAN इंटरफेस शामिल हैं।

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.