Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 श्रृंखला मानवाकार और औद्योगिक रोबोटिक्स के लिए एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर जॉइंट मॉड्यूल है। R58 मॉड्यूल एक हार्मोनिक रिड्यूसर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और डुअल मैग्नेटिक एनकोडर को एक खोखले शाफ्ट डिज़ाइन में एकीकृत करता है ताकि सिर, कलाई, और कोहनी के जोड़ों के लिए सटीक गति प्रदान की जा सके। संचार और नियंत्रण को आसान एकीकरण के लिए EtherCAT या CAN के माध्यम से समर्थित किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत हार्मोनिक रिड्यूसर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और उच्च-सटीकता डुअल मैग्नेटिक एनकोडर।
- श्रृंखला में खोखले-शाफ्ट यांत्रिक डिज़ाइन।
- दो कॉन्फ़िगरेशन: 51:1 और 101:1 आउटपुट अनुपात।
- आउटपुट गति 60 RPM (51:1) या 30 RPM (101:1)।
- रेटेड टॉर्क 10 Nm (51:1) या 20 Nm (101:1); पीक टॉर्क 25 Nm या 45 Nm।
- बैकलैश 15 आर्कसेकंड।
- 48 V आपूर्ति, 95 W रेटेड पावर, 3000 RPM मोटर रेटेड स्पीड।
- डुअल एन्कोडर एकल-टर्न पूर्ण मान के साथ: प्रति टर्न 19-बिट।
- ड्राइवर इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप 50 kHz; स्पीड लूप 10 kHz।
- विशिष्ट R58 मॉड्यूल भौतिक विशेषताएँ: OD 58 मिमी, लंबाई 55.1 मिमी, वजन 0.43 किलोग्राम, अधिकतम गति 90 RPM, इंटरफेस ईथरकैट/CAN।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| कॉन्फ़िगरेशन | 51:1 | 101:1 |
| आउटपुट स्पीड (RPM) | 60 | 30 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 10 | 20 |
| पीक टॉर्क (Nm) | 25 | 45 |
| बैकलैश (Arcsec) | 15 | 15 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 | 48 |
| रेटेड पावर (W) | 95 | 95 |
| रेटेड स्पीड (RPM) | 3000 | 3000 |
| रेटेड करंट (A) | 3.5 | 3.5 |
| पीक करंट (A) | 10 | 10 |
| एन्कोडर | डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू: 19-बिट प्रति टर्न | डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू: 19-बिट प्रति टर्न |
| ड्राइवर | इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50 kHz; स्पीड लूप: 10 kHz | इंटरफेस: ईथरकैट/CAN; करंट लूप: 50 kHz; स्पीड लूप: 10 kHz |
| कुल आयाम | OD 58 मिमी; लंबाई 55.1 मिमी | OD 58 मिमी; लंबाई 55.1 मिमी |
| कुल वजन | 0.43 किलोग्राम | 0.43 किलोग्राम |
| विशिष्ट अनुप्रयोग | सिर, कलाई के जोड़ों, कोहनी के जोड़ | सिर, कलाई के जोड़ों, कोहनी के जोड़ |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
विवरण

मानवाकार रोबोट के लिए बुद्धिमान जोड़ मॉड्यूल, जिसमें उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और खोखले शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं। यह परिवर्तनीय गति अनुपात, कम ऊर्जा खपत, और 1055Nm तक का पीक टॉर्क प्रदान करता है।

R48 श्रृंखला: 48 मिमी OD, 51.5 मिमी लंबाई, 0.32 किलोग्राम, 4Nm टॉर्क, 100 PRM, EtherCAT/CAN। R58 श्रृंखला: 58 मिमी OD, 55.1 मिमी लंबाई, 0.43kg, 8Nm टॉर्क, 90 PRM, EtherCAT/CAN. R68 श्रृंखला: 68mm OD, 54.3mm लंबाई, 0.7kg, 5Nm टॉर्क, 90 PRM, EtherCAT/CAN.
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