• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
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JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R68 सीरीज़, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-बिट ड्यूल-एन्कोडर रोबोट मोटर जॉइंट्स के लिए

JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R68 सीरीज़, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-बिट ड्यूल-एन्कोडर रोबोट मोटर जॉइंट्स के लिए

JUXIE INTELLIGENT

$2,040.00 USD
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Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 श्रृंखला एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर और जॉइंट मॉड्यूल है जिसे मानवाकार और मोबाइल रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 48 V सर्वो ड्राइव, डुअल एनकोडर और 51:1 या 101:1 गियर अनुपात शामिल हैं, जो रोबोटिक जॉइंट्स के लिए 33 Nm तक की रेटेड टॉर्क और 82 Nm तक की पीक टॉर्क प्रदान करते हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • दो कॉन्फ़िगरेशन: 51:1 और 101:1 गियर अनुपात
  • रेटेड आउटपुट स्पीड: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • रेटेड टॉर्क: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); पीक टॉर्क 41/82 Nm तक
  • कम बैकलैश: 15 आर्कसेकंड
  • 48 V, 175 W सर्वो 3000 RPM रेटेड मोटर स्पीड के साथ
  • डुअल एनकोडर के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट रिज़ॉल्यूशन
  • इंटरफेस: EtherCAT/CAN; नियंत्रण लूप: करंट 50 kHz, स्पीड 10 kHz
  • कॉम्पैक्ट आकार R68 x 66.3 मिमी; वजन 0.8 किलोग्राम
  • मानवाकार रोबोट के कंधे, कोहनी, घुटने और कमर के जोड़ों के लिए उपयुक्त

विशेषताएँ

पैरामीटर 51:1 101:1
आउटपुट गति (RPM) 60 30
रेटेड टॉर्क (Nm) 17 33
पीक टॉर्क (Nm) 41 82
बैकलैश (आर्कसेकंड) 15 15
रेटेड वोल्टेज (V) 48 48
रेटेड पावर (W) 175 175
रेटेड मोटर स्पीड (RPM) 3000 3000
रेटेड करंट (A) 5.5 5.5
पीक करंट (A) 16 16
एन्कोडर डुअल एन्कोडर्स; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस ईथरकैट/CAN
नियंत्रण लूप करंट लूप 50 kHz; स्पीड लूप 10 kHz
कुल आयाम R68 x 66.3 मिमी
कुल वजन 0.8 किलोग्राम
विशिष्ट संयुक्त अनुप्रयोग कंधा, कोहनी, घुटना, कमर

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, और R120 Pro श्रृंखला के लिए मानवाकार संयुक्त मॉड्यूल। विशेषताओं में उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और पूरी तरह से खोखले शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं। यह परिवर्तनीय गति अनुपात, कम ऊर्जा खपत, और उच्च टॉर्क घनत्व प्रदान करता है।

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

तीन रोबोट मोटर श्रृंखला: R48 (48 मिमी OD, 4Nm टॉर्क, 100 PRM), R58 (58 मिमी OD, 8Nm टॉर्क, 90 PRM), R68 (68 मिमी OD, 5Nm टॉर्क, 90 PRM)। सभी में EtherCAT/CAN इंटरफेस है।

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

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